好消息！Anyway公開原始程式碼！

Anyway是Laurens Valk的發明，去年在網頁上只提供可執行檔，

（請參考探奇舊文章：Anyway---三十分鐘內做出一台樂高NXT Segway）

今年Laurens Valk很大方地提供ROBOTC的原始程式碼，大家可以好好地學一學關於兩輪車的平衡運算方法，

同時支援 HiTechnic的Gyro sensor和Dexter Industries的dIMU，

雖然沒有NXT-G版本的程式碼，不過NXT-G版的可執行檔（.rxe）仍然提供下載。

Laurens Valk的Anyway網頁連結。

下面是Laurens Valk的示範影片：LEGO MINDSTORMS NXT Segway balancing with Dexter Industries IMU Sensor