EV3 程式教學13 - Loop Block (Brick Buttons)

今天是第13天，主題是Loop Block (Brick Buttons)，這個命令讓機器人重複做出相同的動作，如果按下EV3主機的按鍵，就停止重複動作。

在第6天的課程中，邱老師曾經提到『Loop Block 還有其他模式，可以在特定條件下中止重複執行』，第7天的課程也修改 Loop Block 為『Count次數3次』。

除了Count次數之外，Loop Block 還能夠配合其他輸入設備的條件結束迴圈的重複執行。

請看下面的程式：

程式中有一個無限重複的迴圈，所以機器人永遠不會執行最後一個聲音命令（發出Do 261.63Hz的命令） 。

選擇Loop Block的其他功能模式，Brick Buttons - Compare，設定為『壓下EV3主機Enter按鍵（中央正方形按鍵）』，程式如下圖：

程式開始執行後，不斷重複判斷觸碰應器的狀態，根據不同狀態發出不同聲音，如果有人壓下EV3主機Enter按鍵（中央正方形按鍵），程式停止重複動作，跳出迴圈，執行最後一個聲音命令，發出Do的聲音。

你的機器人聽話嗎？歡迎留言討論。^^