EV3 程式教學17 - Math Block

今天是第17天，主題是Math Block，數學命令方塊，看名字就知道跟數學有關，是的，數學讓你的機器人有更多變化與應用。

讓我們先從簡單的四則運算開始，這個數學命令方塊最基本的功能就是兩個數字的加減乘除，數字放在a與b，可以直接輸入數值，也能利用資料線輸入數值資料。

運算結果就是參數『=』，需要利用資料線進行連結。

我們使用昨天的程式進行擴充學習，在超音波感應器命令方塊後方插入一個數學運算的命令方塊。功能模式設為『減法Subtract』，改變超音波數值輸入到a，b參數設定為30，將等號參數拉線至Move 命令的馬力 Power參數。

程式如下圖：

經過減法運算，原本超音波範圍數值是0~255，已經變成的-30~225，

當機器人接收負值的馬力時，馬達變成倒轉。

試試看，你的機器人會停在哪裡呢？

也請讀友想一想，並且試一試，使用加法會變成如何？乘法呢？除法呢？

歡迎分享你的結果。玩得愉快！