2014-10-29

NXT 樂高機器人與CMUcam5 Pixy

昨天才發文介紹法國 Clarence Rossant 的VI3WBOT,使用EV3樂高機器人搭配Mindsensors的NXTCam-v4

今天剛好看到Danny's LAB的文章介紹另外一台影像感應器,CMUcam5 Pixy


(邱老師隱約記得NXTCam舊代機就是使用CMUCam作基礎。)

新版的CMUcam5反應速度更快,處理速度每秒高達50 frame,所以能夠偵測掉下來的球(可以打乒乓球了嗎?^^)

Danny已經幫大家證實無法使用I2C連接NXT,只好改用NXT主機 Port 4的RS485連接Pixy ,這樣樂高機器人就能有更多的影像應用。當然還需要克服一些問題,例如連接的電路,電壓及電流修改,還有軟體的控制。

(如果你喜歡研究,可以購買Pixy。如果只是機器人應用(嫌麻煩),你也可以選擇NXTCam-v4)

詳情請參考Danny's LAB的文章,Connecting your Pixy Camera to the NXT。下面是他的影片示範:




CMUcam5 Pixy 主要可以連接在電腦上,也能使用目前很夯的Arduino,Respberry Pi等裝置。

不知道EV3的UART可以用嗎?

延伸閱讀:

1. http://www.cmucam.org/projects/cmucam5/wiki 

2. Kickstarter  : Pixy (CMUcam5): a fast, easy-to-use vision sensor (已結束)

3. 購買資訊: Charmed Labs

還是貼個Kickstarter影片好了!很有趣喔!



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