2014-10-16

EV3 程式教學2 - Large Motor


第2天,今天的主題Large Motor,可以控制一顆大型馬達,

這個命令方塊有五種執行模式,基本上就是控制一顆大型馬達轉動或不動,其中轉動的形式還分為兩大類:『一直轉動』On,或是『依指定狀況轉動然後停止』On for Rotations,On for Degrees,On for seconds。

以上圖為例,就是控制 D馬達以75%的馬力,轉動1圈後,煞車不動。

馬力 Power:75%,最高100%,負數表示倒轉。

圈數 Rotations:1,表示馬達旋轉1圈。

煞車 Break at End:True :煞車鎖死,以電力保持馬達固定不動。

輸出端 Port:D,馬達接線插在EV3主機的D輸出端。

今天的程式變成下圖,可以接上D馬達,執行程式,觀察機器人的狀況。

今天的小品教學就到這裡,明天見。

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