手機 App 與 EV3 樂高機器人

利用手機App透過藍牙與EV3連線，觸控手機螢幕遙控樂高機器人，一直是大小朋友超級喜愛的事。

我們以「EV3」的關鍵字在Google Play搜尋，就能看到許多相關App，

首推當然是樂高官方的『LEGO® MINDSTORMS® Commander』，

搭配31313家用版EV3樂高機器人，你可以直接遙控五種官版EV3樂高機器人，也能自行設計遙控界面，適用於你自己發明的機器人。(教育版的主機也可以用喔！)

樂高官網連結，有簡易說明及下載連結， Google Play 及 App Store 都有上架。

另外的說明請參考 How To Use The Commander App For EV3。

探奇還曾經介紹過一些其他的App，例如：

1. 手機上寫程式控制 NXT EV3 樂高機器人-EV3Drive

2. RoboLiterate : EV3 & NXT Remote - 手機App控制樂高機器人

這兩天才注意到『Ferdinand Stueckler』寫了一系列的 App，可以用來遙控 NXT 或 EV3樂高機器人。

一般遙控，也就是控制馬達轉動，EV3主機不需要特別撰寫程式，只要將手機和EV3主機配對連線，直接使用Direct Command，就能讓EV3 馬動作。

另外還有兩個App引起我的興趣，

1. EV3 Mailbox Remote，直接傳輸藍牙訊息，我們可以撰寫EV3主機程式，當EV3接收到訊息後，判別傳送內容執行相對應的動作。

2. EV3-NXT Gateway，這個App能夠作為NXT與EV3之間的溝通橋樑，將NXT的藍牙信箱內容傳送給EV3名稱為mb1, mb2, mb3的藍牙訊息。

雖然NXT與EV3的藍牙規範不相同，但是透過中介，我們就能夠實現NXT與EV3的通訊，創作出更多變化。

感謝他的分享，大家可以試試看。

如果你有更多興趣，想自己寫個App玩玩，也可以參考探奇文章的介紹：EV3 與 App Inventor。