大家已經完成昨天文章中的『家課』嗎？
（請參考『EV3 教學 -- Loop 迴圈的計數功能』）
先看看我們利用Loop Index迴圈次數所完成的簡單程式，可以讓D馬達從0%馬力漸進加速到100%馬力。
下圖：馬達馬力最高值為 100％，我們需要設定，當迴圈次數Loop Index增加到100時，就不再執行重複動作，跳出迴圈，執行後續的命令。
首先將迴圈的執行條件Unlimited，改為Logic，以邏輯值作為判斷執行迴圈的條件。
接著新增比較命令方塊Compare Block，設定迴圈次數到達100時(Loop Index =100)，程式就會跳出迴圈，執行後面的動作。
那麼漸進減速的動作又應該如何設計呢？
漸進加速是0到100，漸進減速自然就是100到0，
只要用100減去迴圈次數，就是漸進減速。
100-0 =100
100-1=99
100-2=98
.....................
100-97=3
100-98=2
100-99=1
100-100 =0
下圖：我們利用數學命令方塊進行減法運算，再將計算結果傳到馬達馬力參數。
下圖：將加速迴圈與減速迴圈放在一起執行。執行完畢發出聲音通知大家。
恭喜大家已經完成減速程式，最後再來一題作業，請參考下圖：
請問如果減速程式的迴圈條件是Unlimited，機器人會有什麼狀況呢？
祝大家玩得快樂高興！
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