很早就想發文向大家介紹:nico(HOBBY).
這是松原拓也先生的個人網站,裡面有許多有趣的記錄,
在這裡提出三個與NXT樂高機器人有關的文章連結,
1. 三個超音波感應器的測距功能 NXT Distance-x3(測距センサ3個付け)
2. NXT壓力感測器 NXT force sensor(圧力センサ)
3. NXT速度測量機 NXT Speed Meter
使用Atmel的AVR系列單晶片控制器ATtiny,作為感應器與NXT主機的介面,NXT主機使用NXC程式讀取資料訊號。
每篇文章還有詳細的程式碼及電路圖,真是很棒的資料。
有興趣的讀友可以動手試試看。
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