樂高機器人的高階應用 -- 空間探索

這是 Sigtrygg 在 RobotC 論壇 貼文發表的機器人，Roomexplorer and mapping NXT-robot，RobotC部落格也特別介紹這台使用RobotC程式的機器人。


使用NXT主機，超音波感應器，搭配HiTechnic 的 Gyro 及 Compass Sensor，可以探索空間，畫出相對應的地圖。

更特別的是後輪採用 Omni wheel 全向輪，機器人移動更加順暢。

請參考影片：浴室面積比較小，可以當作最佳的實驗場所。


機器人『掃描』後得到的數據，可以用來分析，畫出地圖。

更多的細節說明及圖片請參考RobotC論壇討論文章。

我認為這是一個很棒的專題題目，大家不妨試試！