最近在LEGO Engineering有一篇文章：Exploring thresholds，
作者Josep Fargas以他的EV3課程為基礎，改寫為教導孩子瞭解thresholds（界限值）的教案文章。
機器人的感應器以數字來表示周圍環境的變化，例如光源感應器的光源值，最亮為100，最暗為0，我們使用一個界限值，讓機器人分辨不同顏色的差異。
（界限值在探奇的『NXT樂高機器人:創意樂趣，隨心所愈』一書中稱為中間值，因為計算方式剛好是『黑加白除以2』）
作者在網站 BOGATECH有更多NXT, EV3樂高機器人的教案，請讀友自行參考。Teachers Introduction Course to LEGO® Mindstorms NXT & EV3
（邱老師無法確認是歐洲哪個國家的推廣教育機構，西班牙？）
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