探奇工作室 Touch Classroom

雖然樂高教育官方將EV3擺在 Retired Products頁面 ，不過那只是為了保留舊版MacOS版的EV3 Lab軟體。 因應作業系統的升級，LEGO MINDSTORMS Education EV3 的控制軟體也從NI LabVIEW為主的EV3 Lab變更為Scratch 3的EV3 Classroom。另外EV3教育版的策略還有推向更高層次的 EV3 MicroPython 。 總之，在樂高教育官網有許多EV3樂高機器人的課程，非常值得學習，我想就算是使用其他機器人教具，也是作為課程開發參考的重要資料。 這些課程計畫所使用的程式範例，有一部份已經漸漸修改為非EV3 Lab程式，表示樂高教育官網也與時漸進。 以下是我整理的EV3課程列表(大家也能直接在樂高教官網找到 課程計畫 )

Will Heredia García 最近公開他創作的兩台迷你機械手臂，分別是EV3與NXT為主的Mini Robot Arm。 Mini Alpha: A robot arm made with LEGO Mindstorms EV3 使用兩顆EV3大馬達，透過萬向接頭，將動力傳遞至夾爪(終端器)，減輕機器手臂的負擔。真是非常精巧的設計。 作者還大方分享建構圖示：  https://app.box.com/s/a44kcqdebjkry768elm62x9fuev1e51l 另外一台機器手臂是以NXT創作的，用到三顆馬達，具備兩個自由度，可以分辨小球顏色，簡單分類。 Mini Beta: A robot arm made with LEGO Mindstorms NXT 作者也提供建構圖示及程式(三顆馬達需要同動，透過程式控制完成連續動作) 建構圖示: https://app.box.com/s/saa8uu3zvatvab53t38eua8jj5k62fxx 程式: https://app.box.com/s/o73a83s41v5okexxtvxeqo56t23ujhyk 真是太精巧了，大家可以試試看！ 延伸閱讀： Will Heredia's LEGO Workshop

早上看到這個好消息，當然在第一時間分享！ 轉譯網站  http://ev3treevis.azurewebsites.net/ 有大神公布可以將已經編譯上傳到EV3主機的程式rbf檔案(二進位檔案)，轉回EV3軟體的.ev3檔案。 緣由是因為很多玩家編寫程式時忘記儲存.ev3的專案，直接下載到EV3主機，等到發現時已經欲哭無淚，雖然EV3主機內有編譯過的二進位檔案，但是無法逆轉為EV3軟體的圖形化程式，所以無法編輯修改。 現在不用煩惱，帶你試一遍！

利用雙十假期，小朋友再繼續完成GNK機器人。 LEGO® BOOST Star Wars™ (#75253) 真得很棒！原本以為跟LEGO BOOST Creative box #17101 一樣，需要拆掉原先的模型才能組裝下一種模型。 結果只要拆掉R2-D2的主機馬達及感應器，就能插入GNK機器人中，真是太方便了！ 這樣的設計真是精巧啊！ 組好的GNK機器人，兩隻腳站立，真是酷斃了！ 前方有感應器，能夠感測前方的障礙物。 最後跟著只有空殼的R2-D2拍張照！ 實在是衷心佩服設計者，太有才了！

樂高家用版EV3官網 稱呼這個新軟體的名稱為 New LEGO® MINDSTORMS® Home 目前只能發行預覽版在Mac OS，起因是 MacOS X 更新10.15版後不再支援32位元程式(只能執行64位元程式)。 樂高官網以Mac OS 10.14 為分界，10.13版以前仍然可以使用舊的EV3軟體(LMS-EV3_Full-setup_1.4.3_en-US_OSX.dmg)，10.14以後版本的用家下載的是新EV3軟體(lms_scratch_1.0.1.dmg)。 從 社群所提供的畫面 看來，是以Scratch 3.0為基底的介面(根本就是LEGO SPIKE的畫面啊！) 雖然最早的消息是從 樂高教育官網 發出，號稱隨著Mac OS更新，樂高將提供新的EV3軟體，叫做「LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 Classroom」。結果樂高家用版竟然捷足先登，搶先提供預覽版軟體。 我沒有Mac可以測試(好希望我也有Mac)，我想目前新軟體應該只是基本控制，雖然一定比Scratch 3.0的Extension強，但也一定無法媲美EV3 Lab。 Windows玩家不用煩惱，只是需要等到11月。 (看來說不定樂高也會推出 SPIKE 家用版) 官方下載網頁： https://www.lego.com/en-us/themes/mindstorms/downloads

樂高教育官網 最近新增 LEGO SPIKE 的教案，在 Competition Ready中增加了第八課： The Crane Mission 原本樂高教育推出LEGO SPIKE的時間應該是現在，所以絕對趕得上FLL比賽，現在拖到2020年初，我想還是需要將課程釋放出來，一方面宣示樂高教育的主流地位，二方面幫助大家快點決定使用LEGO SPIKE。 巧的是LEGO SPIKE Software 也更新了，所有課程都已經能從網路下載。 期待 LEGO SPIKE 與 EV3 的後續產品！

早期 mBot 有 2.4G版 及 藍牙版，都可以使用 mBlock 3 順利控制。 後來 mBlock 5 慧編程推出後，只支援藍牙版本(還需要使用公司的藍牙傳輸器)，大家一直期盼能夠使用2.4G遙控mBot， 現在Makeblock公司終於有了改善，只要更新mLink，大家就能使用線上版慧編程(mBlock 5)，利用2.4G遙控mBot。 mLink更新至1.3.0版，下載連結：  https://www.mblock.cc/zh-cn/download/ 如果mLink尚未更新，當你打開線上版 mBlock 5，連接mBot時，也會跳出視窗，提醒更新最新版的mLink。 下載mLink之後的安裝也很簡單。就是點擊「下一步」。 連接設備時，跳出的視窗會多出2.4G選項。(話說雖然有Bluetooth選項，但是我使用筆電的藍牙一直無法正常連結mBot) 一樣點擊「連接」，馬上連線成功。 不過2.4G只能在線執行遙控，沒有辦法更新韌體或是上傳程式(這些都需要連接USB線) 測試成功真的很棒，感謝Makeblock TW團隊的協助，才能將我的心聲傳給公司。期待離線單機版mBlock 5也能盡快升級。 建議大家都可以使用mBlock 5 慧編程控制mBot！ mBlock 5 慧編程 官網連結： https://www.mblock.cc/zh-cn/

(2019.09.12新增原廠建議) 最近在一些Windows 10系統的電腦，發現安裝mBlock 5慧編程之後，無法連接設備(程小奔，mBot等) 進入裝置管理員查看，發現Windows無法為USB埠找到合適的驅動程式。 還好mBlock 的安裝目錄下，有驅動程式安裝軟體，馬上直接執行該軟體，這樣重新開啟mBlock 5之後，就能順利找到設備。 歡迎大家試試看！ 慧編程 mBlock 5 問答集 網頁連結 https://www.mblock.cc/doc/zh/faq/mblock-5-faq.html 2019.09.12 原廠建議 當 mblock5 沒有安裝其驅動的話，建議可以再安裝 mLink，他會協助您安裝其驅動，mLink 還可以使用於 mblock 網頁版本。 mLink 下載頁面： https://www.mblock.cc/zh-cn/download/?zhbanner mblock 網頁版： https://ide.mblock.cc/#/

很震驚！非常重要的訊息！ 1. EV3 Lab softaware 無法相容 macOS的Catalina 2. 2019年11月會有新的軟體 LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 Classroom 3. 這個新軟體是基於SPIKE™ app開發!!!!!!!!! 這些意味著好複雜的情況，EV3可以用Scratch完整控制，EV3經典不敗，macOS不要升級Catalina...... 歡迎知情人士留言說明 EV3教育官網連結  https://education.lego.com/en-us/downloads/mindstorms-ev3/software 請看原文 The current version of the EV3 Lab software is not compatible with the upcoming update to macOS, called Catalina. We are therefore introducing a brand-new EV3 app in November 2019, called LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 Classroom. Based on the SPIKE™ app, EV3 Classroom will feature a coding language based on Scratch that we are confident will unleash the full potential of EV3 in the FIRST LEGO League program. The first release of EV3 Classroom will be in US English, followed by the other 15 EV3 languages in spring 2020. To continue to enjoy an uninterrupted EV3 experience and to avoid losing your programs, we strongly recommend that you do not update to...

數大便是美！ 95台樂高BOOST機器人(LEGO Star Wars™ BOOST Droid Commander)所組成的機器人樂團，演奏星際大戰知名的主題曲！ 這一定要看啊！ 還有樂團的發明者Sam Battle (www.lookmumnocomputer.com)，幕後花絮影片更是值得觀賞！ 影片中說明這個機器人樂團用了下列物品： 95 台LEGO Star Wars™ BOOST Droid Commander機器人 #75253 (46 R2D2 droids, 25 GONK droids, 24 Mouse droids) 10 把小提琴 8 台鍵盤樂器 4 把大提琴 8 台木琴 30 台 iPad 一位超能的創作家 (哪位大師願意贊助95台，我也想試試看！)

LEGO Technic 系列陸續上市，42099已經開始販售，接著就是10月的42100 (LEGO Technic Liebherr R 9800) 探奇在年初曾經 發文(文章連結) 介紹這一台超大挖土機，隨著Powered Up完整揭露資訊，Control +有更多應用。 請看德國 ZUSAMMENGEBAUT 的第一手報導： LEGO Technic Liebherr R 9800 42100 im Detail mit Control+: Viele Bilder und Videos 忍不住將ZUSAMMENGEBAUT英文採訪的影片直接放上來 看來現在開始存錢有點晚，目標就是450歐元(將近500美金)，哈哈！ 相關資源 樂高2019下版年目錄傳送門 Eurobricks論壇的42100討論串連結

5月發文介紹  LEGO 即將在9/1推出新產品：LEGO® Star Wars™ BOOST Droid Commander (#75253) 現在6/28美國已經上架Star War Droid Commander #75253 ( 樂高官網連結 )，定價199.99美金，1177片積木，使用相同的LEGO BOOST主機(Move Hub)，一定有更多玩法，超值好物又好玩！

慧編程 mBlock 5以Scratch 3.0為基礎，讓大家能夠輕鬆控制mBot, 程小奔等機器人，同時增加許多新功能。 由於程式編寫分為「設備」及舞台上的「角色」，兩者程式的指令不再互相通用，所以如果希望機器人設備與舞台上的角色互動，就需要透過「變數」與廣播訊息，傳遞資訊。這樣的設計方式雖然比較不直覺(對於mBlock 3的老用戶而言更是不習慣)，但是兩種主體間的程式獨立操作，除了方便不同程式語言的轉換(mBot的C++語言，舞台角色的Python語言)；更棒的是程式較為單純，編譯執行也更迅速。

樂高公司的遙控動力系統全面更新，這裡先將看到的文章連結記錄下來， 結論： 1. LEGO Powered Up 系統成形，接頭型態確定(LPF2)。 2. LEGO Boost, LEGO SPIKE Prime, LEGO Technic CONTROL+ 電子零件互通(非全部，WeDo 2.0 接頭也相同但是...) 3. 軟體 App 更新，LEGO Powered Up App 2.1。 4. LEGO BOOST 有新產品推出： LEGO 即將在9/1推出新產品：LEGO® Star Wars™ BOOST Droid Commander (#75653) 文章連結： https://www.hispabrickmagazine.com/content/2019/04/12/powered-up-app-update/ https://racingbrick.com/lego-powered-up-summary/ https://lan.lego.com/news/overview/powered-up-afol-community-answers-r146/ https://www.eurobricks.com/forum/index.php?/forums/topic/162288-powered-up-a-tear-down/&page=17 http://thebrickblogger.com/2019/04/lego-powered-up-updates-new-website/ App 測試文章  https://ramblingbrick.com/2019/04/16/the-powered-up-app-receives-a-boost/

樂高公司預定於9/1開始發行 LEGO® Star Wars™ BOOST Droid Commander (#75253) 樂高公司選在5/4發布這個消息，剛好是星際大戰日(May the force be with you)。 看到有LEGO BOOST字樣當然更為開心，證明LEGO BOOST非常值得購買。 近來有關LEGO BOOST的好消息越來越多， 1. Powered Up App  可以控制LEGO BOOST主機 Move Hub。

好一陣子沒有發文關注 JK Brickworks ，其實這些大師都持續不斷地創作，又再次讓大家驚嘆，例如前兩天的新作品  World Turtle 。 這是模仿古印度的世界觀，聖龜，聖象撐住全世界(還有聖蛇呢？)，實際的意義還請專家提供說明^_^ 直接看影片說明： 這次大師還是提供相關零件列表，如果需要建構圖示，也可以購買。 再次感嘆這些大師的創作！

從上海回來已經過了兩個多禮拜，心中對於這次24小時的奇妙旅程仍然激動不已。(再次感謝林政學老師邀請及照顧，第一次到上海真是人生地不熟啊！) (請參考探奇文章： LEGO SPIKE Prime 大中華區發表會 - 中國上海 世博會博物館 2019.4.8 ) 不知道SPIKE的讀友，大家也可以參考探奇文章： 樂高教育發表2019新產品 LEGO® Education SPIKE™ Prime Set  先有個簡單概念。 新品發表已經多天，樂高教育官方也在世界各地舉辦多場發表會，網路社群陸續有許多消息釋出，雖然產品要到2019年8月才正式發售(據說又推遲到10月)，下面我將針對SPIKE的技術做比較深入的討論。

今年題目類型變更，需要思考如何解題，免報名費！ 轉貼比賽資訊如下： 【2019-全國紫錐花盃機器人競賽】 ★競賽時間： 108 年 6月 16 日 (日) AM 8：30 – PM 16：30 （當天時程安排將 視實際報名隊數再作調整） ★地點：南榮科技大學行政服務暨活動中心2F(台南市鹽水區朝琴路178號) ★報名時間：即日起 至  5 月 17日（五）17:00截止  ★報名網址： https://forms.gle/Z46bjxKQe7tvsBWh7 ★競賽項目： (1)遠離毒品 (2)拒絕誘惑 ★參賽對象：參賽選手為高中、高職、五專1-3年級、國中小在學學生 ★競賽消息公告： http://njsa.nju.edu.tw/njos/robot

最近瘋狂購買許多產品，真是自己愛玩！ 例如：VEX場地，VEX BUG，SAM Labs，預購LEGO SPIKE Prime，還有今天剛剛到手的Makeblock Halocode (當然也包含艾多美產品)。 另外 EV3 的MicroPython也要測試。開機90秒，關機22秒。( Open Roberta 待測) Powered Up App 更新2.1版，可以控制LEGO BOOST, WeDo 2.0。測試OK。(有許多不同音效，馬達控制需要注意旋轉方向勿卡死) mBlock 5 慧編程 更新(線上Web版) mBlock 5 線上版 這兩天更新操作介面，隨後PC版本跟行動裝置App版本也會更新。 此次慧編程更新除了更改操作介面，還有下列改善：

感謝林政學老師邀請，得以參加LEGO SPIKE Prime在上海世博會博物館的新品發表盛會。 這次24小時上海行收穫頗多，除了體驗LEGO SPIKE Prime實品，還瞭解樂高教育部門的行銷策略，當然也領會到上海的繁忙交通。

LEGO® Education SPIKE™ Prime Set 昨天發布(美東時間 4/2 10:30)， SPIKE這個產品預計2019年8月出貨，目前只接受美國地區的預購。 樂高教育將SPIKE定位於適合11-14歲(6到8年級)的學校課程使用，當然也是針對面向STEAM教育的產品。 產品編號45678，定價 329.95美金，523個零件(另外有擴充零件包)，還有 教學計劃及教案 。 (請參考 樂高教育官網的產品預售頁面連結 ) 先來看看電子零件部分，最重要的當然是主機 Smart Hub。

繼暑假的WRO，寒假的FLL，這些比賽告一段落之後，最近又開始進入機器人比賽的旺季。 邱信仁老師還是蒐集近期的機器人比賽相關訊息，提供大家參考。 或許各位不一定有時間進行練習參加比賽，那麼也可以當天到比賽現場幫其他人加油，親子一同觀看比賽也是一種樂趣！ 以下是機器人比賽整理： 2019臺灣遠大機器人創意與創新競賽 比賽日期：108年6月22日（週六），8:00~17:00。 比賽地點：遠東科技大學體育館 報名截止日期：6/9 24：00 2019臺灣遠大機器人創意與創新競賽 比賽官網連結 這個比賽由遠東科技大學主辦，是以WRO 雲嘉南校際盃為主，除了WRO系列比賽(競賽，足球賽及創意賽)，還有公開賽，包含木板迷宮，騎士賽，MakeX藍色星球及WeDo 智慧城市。 將所有年齡階層，各種主流機器人機種，全部 一網打盡 納進來，正可謂是機器人的盛事。 2019 台灣智慧型機器人大賽 TIRC 比賽日期：108年5月18日（週六） 比賽地點：南台科技大學 報名截止日期：2019/05/06（一）23:59 2019 台灣智慧型機器人大賽 TIRC 比賽官網連結 這個比賽由南台科技大學主辦，項目分為樂高機器人相撲，mBot摸黑，祥儀機器人相撲，機器人負重越野，機器人投準等比賽。目前可以參考去年比賽規則，今年賽事詳情還需要等官方公布。 2019 亞洲智慧型機器人大賽 比賽日期：108年5月18日（週六） 比賽地點：南台科技大學 報名截止日期：2019/05/06（一）23:59 2019 亞洲智慧型機器人大賽 比賽官網臉書連結 這個比賽由台灣創新自造者學會主辦，在五所大學舉辦，宏國德霖科技大學、國立聯合大學、國立虎尾科技大學、樹德科技大學、台北海洋科技大學。 (1) 宏國德霖科技大學賽場 (比賽項目 A01-A10 自走車極速挑戰、機器人移東就西…等) 比賽日期：108年5月18日（週六）下午 比賽地點：宏國德霖科技大學 報名截止日期：2019/04/18（四） 大賽網址： http://www.cse.hdut.edu.tw/ (2)國立聯合大學賽場 (比賽項目 B01-B12 輪型機器...

mBlock 5 慧編程的新功能教學 - 天氣資料 根據城市的天氣資料，自動變換背景， 請參考下面的教學PDF檔案 探奇教學文章 - mblock 5 的天氣資料 from 信仁 邱

終於完成了！機器人齊步走講義 mBlock 5版本！ 感謝 Jenny's Atomy 粉絲專頁 全力贊助！(當然還有艾多美 蜂蜜飲協助^^) 歡迎大家指正，如果大家覺得不錯，日後出新書時還請大家多多支持！ 也請提供你的意見，想知道那些內容，可以增加書籍內容！謝謝！ 機器人齊步走 mBlock5 mbot_ver8_探奇邱信仁 from 信仁 邱

測試貼文 為何加入艾多美

一般製作樂高小車，都是利用兩顆馬達控制動作。 最常見的就是左右邊各一顆馬達的三輪車，例如探奇五分車。學名又叫兩輪差速車。 或是一顆馬達控制轉向，一顆馬達控制前後，模擬汽車轉向機構的作法。 那麼如果只有一顆馬達呢？大部分都只能控制馬達正反轉，於是你的車子只能前進或後退。這時可以利用機構限制輪胎轉動，就能讓小車轉向。 請大家自行到下面的鏈結尋找一些方式 How to build a steerable remote-controlled vehicle with just 1 motor?

哇！原來利用LEGO BOOST也可以做出大型裝置，真是創意無限啊！ 請看影片中， Nipe Nipe 所創作的 麥當勞自動販賣機 ， 有選擇按鍵，有零錢篩選計數，還有自動供料，真是你想得到的都有喔！

mBlock，慧編程，以Scratch 3.0 為基礎開發的軟體，方便大家撰寫圖形化程式，發揮你自己的創意想法，控制相關開發板(Arduino, microbit)及各種機器人套件(mBot，程小奔 Codey Rocky等)。 mBlock 5 有非常棒的功能，可以控制程小奔完成物聯網作業，角色可以利用「使用者雲消息」、雲清單，還有人工智慧(微軟認知服務)。這些服務功能都需要登入mBlock帳戶。

樂高公司又推出新的產品，這個控制系統叫做CONTROL+， 我想應該是相容於Powered Up 系列的產品，能夠同時透過藍牙控制四顆馬達。 (是大型S-Brick嗎？還是藍牙版的控制中心Control Center？) 下面是這台旗艦模型 LEGO Technic 42100 「Liebherr R9800 Excavator」的影片。 有4108個零件，兩個CONTROL+ Hub，7顆馬達，定價 450 歐元 還有多款新產品，# 42099, #42098, #42097等，期待還會有更多的資訊！ 請參考 LC-jrx 文章： LEGO Technic Summer Sets 2019 樂高新品發表紀實： https://zusammengebaut.com/live-ticker-lego-news-toy-fair-2019-64462/ HispaBricks有部分英文翻譯： https://www.hispabrickmagazine.com/content/2019/01/29/technic-news-nuremberg-toy-fair/

時光飛逝，每年寒假開始時正是FLL比賽季節，當然這個時候也要同時關心WRO (World Robot Olympiad) 國際奧林匹亞機器人大賽的比賽規則。 非常感謝大家分享比賽資訊，特別是 小編樂高Mystery of Lego.Wro.EV3 ( 臉書粉絲專頁連結 )，製作了精彩影片，詳細說明比賽規則。 今年的題目是 SMART Cities，智慧城市。 轉貼 小編樂高 的國小、國中、高中三個組別賽事規則的影片如下： 國小組 國中組 高中組 延伸閱讀： 小編樂高 Mystery of Lego.Wro.EV3 臉書粉專連結 2019 WRO 官方正式資訊 連結 台灣玉山機器人協會 中文規則 連結

哇！原來是真的，Scratch 3.0 的 Scratch Link 能夠同時連接兩個藍牙裝置！ 請先看下面的影片示範，按下EV3的觸碰感應器，可以讓micro:bit顯示愛心，按下micro:bit的AB按鈕，可以模擬救護車的聲音。

(有看到亮點嗎？將來產品會一一變成角色喔！) mBlock 5 的 PC版本(桌面端)又推出新版，RC3，大家趕快下載！ 官網下載網址： http://www.mblock.cc/zh-home/software/ 開始支援最新的「 靈躍模組機器人 MotionBlock 」， 同時全面更新繁體中文，真是感謝周泰民老師及Makeblock團隊。 趕快下載吧！支援很多硬體喔！

有老師詢問NXT 樂高機器人的軟體從哪裡下載，因為現在官網都是以EV3樂高機器人為主的資訊。 現在將網址貼出，大家可以自行連結下載： 1. 樂高 NXT 教育版 for #9797： https://education.lego.com/en-us/downloads/retiredproducts/nxt/software 2. 樂高家用版軟體 for #8547： https://www.lego.com/en-us/mindstorms/downloads/nxt-software-download

今天早上終於啟動Scratch 3.0 網頁，邱老師也要跟上潮流，趕快試試離線版的Scratch 3.0。 https://scratch.mit.edu/ 一開始一定是英文版，如果有需求，可以滑動網頁到最下方修改，一旦修改語言之後，瀏覽器就會記得你的語言選項。

新的一年開始，邱信仁老師同樣祝大家新年快樂！又是好的一年開始！   今年用樂高顆粒積木堆疊 2, 0, 1, 9 字樣，再用LEGO BOOST轉動。 積木構造及程式都很簡單，下面是轉動影片： 2019新的一年，邱老師還是持續推廣 樂高機器人EV3, LEGO BOOST、樂高動力機械 、 程小奔(mBlock 5 慧編程) ，「 機器人齊步走 」以及 艾多美 的超值好產品( Jenny's Atomy )。 謝謝大家鼓勵與支持！