探奇工作室 Touch Classroom

繼暑假的WRO，寒假的FLL，這些比賽告一段落之後，最近又開始進入機器人比賽的旺季。 邱信仁老師還是蒐集近期的機器人比賽相關訊息，提供大家參考。 或許各位不一定有時間進行練習參加比賽，那麼也可以當天到比賽現場幫其他人加油，親子一同觀看比賽也是一種樂趣！ 以下是機器人比賽整理： 2019臺灣遠大機器人創意與創新競賽 比賽日期：108年6月22日（週六），8:00~17:00。 比賽地點：遠東科技大學體育館 報名截止日期：6/9 24：00 2019臺灣遠大機器人創意與創新競賽 比賽官網連結 這個比賽由遠東科技大學主辦，是以WRO 雲嘉南校際盃為主，除了WRO系列比賽(競賽，足球賽及創意賽)，還有公開賽，包含木板迷宮，騎士賽，MakeX藍色星球及WeDo 智慧城市。 將所有年齡階層，各種主流機器人機種，全部 一網打盡 納進來，正可謂是機器人的盛事。 2019 台灣智慧型機器人大賽 TIRC 比賽日期：108年5月18日（週六） 比賽地點：南台科技大學 報名截止日期：2019/05/06（一）23:59 2019 台灣智慧型機器人大賽 TIRC 比賽官網連結 這個比賽由南台科技大學主辦，項目分為樂高機器人相撲，mBot摸黑，祥儀機器人相撲，機器人負重越野，機器人投準等比賽。目前可以參考去年比賽規則，今年賽事詳情還需要等官方公布。 2019 亞洲智慧型機器人大賽 比賽日期：108年5月18日（週六） 比賽地點：南台科技大學 報名截止日期：2019/05/06（一）23:59 2019 亞洲智慧型機器人大賽 比賽官網臉書連結 這個比賽由台灣創新自造者學會主辦，在五所大學舉辦，宏國德霖科技大學、國立聯合大學、國立虎尾科技大學、樹德科技大學、台北海洋科技大學。 (1) 宏國德霖科技大學賽場 (比賽項目 A01-A10 自走車極速挑戰、機器人移東就西…等) 比賽日期：108年5月18日（週六）下午 比賽地點：宏國德霖科技大學 報名截止日期：2019/04/18（四） 大賽網址： http://www.cse.hdut.edu.tw/ (2)國立聯合大學賽場 (比賽項目 B01-B12 輪型機器...

mBlock 5 慧編程的新功能教學 - 天氣資料 根據城市的天氣資料，自動變換背景， 請參考下面的教學PDF檔案 探奇教學文章 - mblock 5 的天氣資料 from 信仁 邱

終於完成了！機器人齊步走講義 mBlock 5版本！ 感謝 Jenny's Atomy 粉絲專頁 全力贊助！(當然還有艾多美 蜂蜜飲協助^^) 歡迎大家指正，如果大家覺得不錯，日後出新書時還請大家多多支持！ 也請提供你的意見，想知道那些內容，可以增加書籍內容！謝謝！ 機器人齊步走 mBlock5 mbot_ver8_探奇邱信仁 from 信仁 邱

測試貼文 為何加入艾多美

一般製作樂高小車，都是利用兩顆馬達控制動作。 最常見的就是左右邊各一顆馬達的三輪車，例如探奇五分車。學名又叫兩輪差速車。 或是一顆馬達控制轉向，一顆馬達控制前後，模擬汽車轉向機構的作法。 那麼如果只有一顆馬達呢？大部分都只能控制馬達正反轉，於是你的車子只能前進或後退。這時可以利用機構限制輪胎轉動，就能讓小車轉向。 請大家自行到下面的鏈結尋找一些方式 How to build a steerable remote-controlled vehicle with just 1 motor?

哇！原來利用LEGO BOOST也可以做出大型裝置，真是創意無限啊！ 請看影片中， Nipe Nipe 所創作的 麥當勞自動販賣機 ， 有選擇按鍵，有零錢篩選計數，還有自動供料，真是你想得到的都有喔！

mBlock，慧編程，以Scratch 3.0 為基礎開發的軟體，方便大家撰寫圖形化程式，發揮你自己的創意想法，控制相關開發板(Arduino, microbit)及各種機器人套件(mBot，程小奔 Codey Rocky等)。 mBlock 5 有非常棒的功能，可以控制程小奔完成物聯網作業，角色可以利用「使用者雲消息」、雲清單，還有人工智慧(微軟認知服務)。這些服務功能都需要登入mBlock帳戶。

樂高公司又推出新的產品，這個控制系統叫做CONTROL+， 我想應該是相容於Powered Up 系列的產品，能夠同時透過藍牙控制四顆馬達。 (是大型S-Brick嗎？還是藍牙版的控制中心Control Center？) 下面是這台旗艦模型 LEGO Technic 42100 「Liebherr R9800 Excavator」的影片。 有4108個零件，兩個CONTROL+ Hub，7顆馬達，定價 450 歐元 還有多款新產品，# 42099, #42098, #42097等，期待還會有更多的資訊！ 請參考 LC-jrx 文章： LEGO Technic Summer Sets 2019 樂高新品發表紀實： https://zusammengebaut.com/live-ticker-lego-news-toy-fair-2019-64462/ HispaBricks有部分英文翻譯： https://www.hispabrickmagazine.com/content/2019/01/29/technic-news-nuremberg-toy-fair/

時光飛逝，每年寒假開始時正是FLL比賽季節，當然這個時候也要同時關心WRO (World Robot Olympiad) 國際奧林匹亞機器人大賽的比賽規則。 非常感謝大家分享比賽資訊，特別是 小編樂高Mystery of Lego.Wro.EV3 ( 臉書粉絲專頁連結 )，製作了精彩影片，詳細說明比賽規則。 今年的題目是 SMART Cities，智慧城市。 轉貼 小編樂高 的國小、國中、高中三個組別賽事規則的影片如下： 國小組 國中組 高中組 延伸閱讀： 小編樂高 Mystery of Lego.Wro.EV3 臉書粉專連結 2019 WRO 官方正式資訊 連結 台灣玉山機器人協會 中文規則 連結

哇！原來是真的，Scratch 3.0 的 Scratch Link 能夠同時連接兩個藍牙裝置！ 請先看下面的影片示範，按下EV3的觸碰感應器，可以讓micro:bit顯示愛心，按下micro:bit的AB按鈕，可以模擬救護車的聲音。

(有看到亮點嗎？將來產品會一一變成角色喔！) mBlock 5 的 PC版本(桌面端)又推出新版，RC3，大家趕快下載！ 官網下載網址： http://www.mblock.cc/zh-home/software/ 開始支援最新的「 靈躍模組機器人 MotionBlock 」， 同時全面更新繁體中文，真是感謝周泰民老師及Makeblock團隊。 趕快下載吧！支援很多硬體喔！

有老師詢問NXT 樂高機器人的軟體從哪裡下載，因為現在官網都是以EV3樂高機器人為主的資訊。 現在將網址貼出，大家可以自行連結下載： 1. 樂高 NXT 教育版 for #9797： https://education.lego.com/en-us/downloads/retiredproducts/nxt/software 2. 樂高家用版軟體 for #8547： https://www.lego.com/en-us/mindstorms/downloads/nxt-software-download

今天早上終於啟動Scratch 3.0 網頁，邱老師也要跟上潮流，趕快試試離線版的Scratch 3.0。 https://scratch.mit.edu/ 一開始一定是英文版，如果有需求，可以滑動網頁到最下方修改，一旦修改語言之後，瀏覽器就會記得你的語言選項。

新的一年開始，邱信仁老師同樣祝大家新年快樂！又是好的一年開始！   今年用樂高顆粒積木堆疊 2, 0, 1, 9 字樣，再用LEGO BOOST轉動。 積木構造及程式都很簡單，下面是轉動影片： 2019新的一年，邱老師還是持續推廣 樂高機器人EV3, LEGO BOOST、樂高動力機械 、 程小奔(mBlock 5 慧編程) ，「 機器人齊步走 」以及 艾多美 的超值好產品( Jenny's Atomy )。 謝謝大家鼓勵與支持！

Scratch 3.0 即將在明年1月2日正式上線(台灣已經是 1/3)， 其實Scratch 3.0 的線上預覽板就已經非常有趣，趕快來體驗Scratch 3.0 的新功能及新介面： https://beta.scratch.mit.edu/ Scratch 3.0 一樣提供許多聲音檔案，同時增加特殊的變聲功能，例如： Faster快播, Slower慢放, Echo回聲, Robot機器人, Louder大聲, Softer輕柔, Reverse反轉 這樣使你的聲音檔案有多樣性的變化。 「聲音」- 「左右聲道」 今天先專注在聲音功能(Sound)裡面新增的立體聲效果(左右聲道)，

很久以前探奇邱信仁老師曾經發表一篇文章： 如何修理 EV3 樂高機器人主機的按鈕 （How to fix a broken EV3 button） 現在我的EV3主機也發現同樣情況，中間的正方型Enter按鍵無法正常動作！ 所以無法關機，拔掉電池重裝後也無法正常開機，真是非常困擾。只好在這聖誕節前夕，自己動手試試看。 首先是找出螺絲起子，鬆開四顆螺絲，小心用力，不要造成滑牙。

邱信仁老師整理最近的mBlock 軟體消息，請大家參考。 mBlock 5 Bluetooth 4.0 首先是 mBlock 5，發現在 mBlock 官網中出現 mBlock 5 藍牙版 (mBlock v5.0.0. - Bluetooth4.0) 根據 mBlock 官網版本記錄的說明，mBlock 5 藍牙 4.0 版本新增了mBot 及mBot Ranger 的藍牙4.0連線。

探奇 邱信仁老師 曾經寫過一些 EV3 程式教學文章，今天再發一篇 My Block 自訂命令方塊的簡易教學圖。 (其他的EV3教學文章，歡迎參考 探奇EV3程式教學：小品教學 ) My Block (自訂命令方塊) 就是一段小程式，讓你自己創作專屬的命令方塊，也就是一般所謂的副程式(函式)。 今天展示的範例是包含輸入參數的自訂命令方塊，所以先創造三個變數，作為輸入使用。 將需要作為My Block 的程式片段框起來，如同下圖的藍色框框。

偶然看到這個模型，Al-Jazari's Elephant Clock，上網一查才知道原來這是800多年前，一位大師Al-Jazari (1136–1206) 的傑作，當時就有這麼高超的工藝技術，就像是宋朝的 水運儀象台，令人驚嘆！ 現在Coder Shah利用樂高機器人，重現大象鐘，使用LEGO Technic 42055 set 以及2套的 LEGO Mindstorms 31313 sets，請看他的創作模型：

又到了樂高影片時間，這次蒐集 LEGO MINDSTORMS EV3，LEGO BOOST等相關影片，還有 LEGO MOVIE Part 2喔！ 請大家準備爆米花慢慢欣賞： 1. LEGO MINDSTORMS 20周年影片 2. 樂高教育 LEGO Education 推廣STEAM 影片