EV3 程式教學2 - Large Motor

第2天，今天的主題Large Motor，可以控制一顆大型馬達，

這個命令方塊有五種執行模式，基本上就是控制一顆大型馬達轉動或不動，其中轉動的形式還分為兩大類：『一直轉動』On，或是『依指定狀況轉動然後停止』On for Rotations，On for Degrees，On for seconds。

以上圖為例，就是控制 D馬達以75%的馬力，轉動1圈後，煞車不動。

馬力 Power：75%，最高100%，負數表示倒轉。

圈數 Rotations：1，表示馬達旋轉1圈。

煞車 Break at End:True ：煞車鎖死，以電力保持馬達固定不動。

輸出端 Port：D，馬達接線插在EV3主機的D輸出端。

今天的程式變成下圖，可以接上D馬達，執行程式，觀察機器人的狀況。

今天的小品教學就到這裡，明天見。