今天是EV3程式教學第11天，主題是Wait for Touch Sensor，利用觸碰感應器 Touc Sensor 控制樂高機器人的動作。
我們在第4天的課程中已經看過Wait for Time命令方塊，這個命令方塊有許多模式，除了時間，還有許多不同感應器的選擇，今天可以試試觸碰感應器 Touch Sensor 。
觸碰感應器最基本的用法就像是電鈴按鈕或是電燈開關，機器人執行這個命令時，會進入等待狀態，直到設定的條件完成後，才會繼續執行後面的指令。
請看上面命令方塊圖形，設定為觸碰感應器Touch Sensor的狀態比較(Compare - State )，參數是 1 Pressed，表示EV3 樂高機器人維持現況，等待『接在輸入端1號的觸碰感應器為壓下狀態』，再繼續執行下一個指令。
今天的程式如下圖：
程式開始執行，樂高機器人發出音樂聲，等到壓下觸碰感應器後，BC馬達轉動一圈，再發出音樂聲。
你的機器人成功了嗎？^^
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