nxtprograms.com的新模型--NXT Segway with Rider
Segway，兩輪平衡車。
探奇曾經多次介紹，相關文章如下：
現在，nxtprograms.com也有新的NXT樂高機器人模型：
NXT Segway with Rider
使用彩色感應器做為辨識工具（當作近接開關，使用一般光源模式）
程式設計當然採用PID控制，效果還不錯，請參考下面影片：
（看來探奇的Touch_way經過調整應該也可以成功！
）
根據探奇當初的測試，8547的小輪胎應該比較不容易成功，使用摩托車輪胎比較方便，
探奇要趕快學習一下高手大師的的PID程式喔！
探奇曾經多次介紹，相關文章如下：
Touch_way 探奇教室的雙輪機器人
Segway, LegWay, NXTway 樂高的兩輪平衡機器人畢業論文的雙輪平衡機器人
現在，nxtprograms.com也有新的NXT樂高機器人模型：
NXT Segway with Rider
使用彩色感應器做為辨識工具（當作近接開關，使用一般光源模式）
程式設計當然採用PID控制，效果還不錯，請參考下面影片：
（看來探奇的Touch_way經過調整應該也可以成功！
）根據探奇當初的測試，8547的小輪胎應該比較不容易成功，使用摩托車輪胎比較方便，
探奇要趕快學習一下高手大師的的PID程式喔！
這個穩定性很高！
回覆刪除[版主回覆02/09/2010 21:22:14]的確值得一試！