NXT主機只有三個輸出端,只能接三顆馬達。
我們可以利用轉接線或是RCX Motor Multiplexer for NXT (MTRMX-Nx)讓多顆馬達一起動作。
但也只能分開控制馬達的正反轉及轉速,無法充分利用到NXT馬達內建的角度感應器資訊。
期待已久的HiTechnic Motor Multiplexer也沒有下文。
今天在I'd Rather Be Building Robots看到這篇文章In Ukraine, NXT Motor MUXes you!
真是令人驚嘆!烏克蘭果然充滿高手!
這是烏克蘭基輔一家公司的產品,NXT馬達擴充器,在烏克蘭的MINDSTORMS網頁販售(不知道這家公司是不是烏克蘭的樂高代理商)
每個擴充器有獨立的供電插座,可以分別控制三顆馬達,更令人驚奇的是每塊擴充器可以串連,最多可以串63個!天哪!那會是多少顆馬達!
目前網站上每個擴充器的售價是640格里,經Yahoo貨幣匯率計算,約合台幣2572元。
還有另一篇在nxtasy.org的文章New mux on the block
下面是兩段示範影片:
接了九顆馬達
另外做了一台 Johnny 5 強尼五號,用了六顆馬達及電池盒供電。
2010.3.14更新:已經有英文說明網頁!
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