加速度感應器與陀螺儀感應器的比較

機器人常常會用到兩種不同的感應器，

Acceleration Sesnor加速度感應器以及Gyro Sensor陀螺儀感應器。

加速度感應器可以偵測各個方向的加速度變化，

陀螺儀感應器可以偵測各個方向的角速度變化。

光是這樣說明不容易瞭解，實際測試移動及轉動，可以先感受一下。

在搜尋Wii Motion Plus時，發現InvenSense公司做了一段影片，比較加速度感應器及陀螺儀感應器的差異。

有興趣可以連到InvenSense公司的網頁看看。