這篇是做為一個簡單記錄。
在nxtasy.org論壇有很精彩的討論對話文章：
HiTechnic accelerometer skewed readings
當我們在使用HiTechnic公司的加速度感應器時，應該要注意一些相關問題。
例如安裝感應器的位置、感應器的讀值、感應器在動態與靜態使用時的差異。
最後當然免不了提到加速度的計算公式。
同時也有人提出，加速度感應器的反應速度為15 ms，加上NXT寫入的時間，會影響整體的反應。
為了加速記錄，利用NXC的技巧，先將I2C的讀值直接寫在NXT的記憶體，等到資料擷取完畢時，再利用空檔將所有資料寫到檔案中。
請參考：Datalogging into memory with NXC, Storing data values without delay, export to CSV
冒昧打擾, 請問您知道這個感應器的感應範圍是多少g以內的, 以及當靜止時, 它的輸出電壓是多少? 謝謝.
回覆刪除[版主回覆04/29/2010 09:07:07]你好：
HiTechnic這顆加速度計的範圍是+-2g
至於靜止時的輸出電壓，需要拆開自行量測。
HiTechnic並沒有公開內部線路，印象中好像也沒有人研究裡面用的是哪一個晶片。
因為是用在NXT上，所以輸出已經轉為I2C的數位訊號，不是類比電壓輸出。
歡迎討論！