ICON--NXT的機上程式編輯器

  其實『程式編輯器』這個翻譯名稱並不太適當，實際上程式編輯，程式執行都可以一起運作。

這個『ICON』是Steve Hassenplug先生創作的小玩具。

（Team Hassenplug的網站還有許多實用技術文章喔！）

ICON是一個圖形化的程式編輯器，它將NXT的圖控程式圖示縮小到NXT主機，不再需要電腦就可以直接在機台上編輯程式。

這個網頁ICON Quick Programming Guide是ICON簡單的說明文件

因為NXT主機的按鍵限制，只能使用左右箭頭移動『游標』，運用橘色按鍵選擇。

（探奇多次不小心按到長灰鍵，就跳出ICON了！）

下面是編輯畫面，可以看到每一行代表一個步驟的指令，每行的各個欄位就是命令參數。

探奇把玩了十分鐘，勉強看出下面畫面的程式：

1. BC馬達以75%馬力無限正轉
2. 等待4號超音波感應器小於50公分，
3. BC馬達停止




編輯畫面：選擇Function為Move Unlimited



試玩10多分鐘後，決定放棄，因為不太容易上手。（還是我已經老了，手指不靈活，也不會用手機打簡訊）

接下來談談技術面，

ICON儲存程式的方法其實是單純的文字檔，所以檔案空間很小。

（這部分探奇以前曾經想過線上執行NXT程式的方法（真的啦！）：以一定的代碼表示各種指令及參數，將這些代碼存成檔案，經由讀取檔案及解碼，執行機器人的動作，不過只是單純的馬達指令跟感應器指令）

ICON除了單純的指令外，還可以做到Branch IF，也就是Switch的功能（這部分探奇還沒試驗）

我猜ICON應該是直接用NXC配合ric的技術所完成，程式核心只有：

ICON.rxe

ICONArrows.ric

ICONBorders.ric

ICONFunctionAll.ric

可以直接使用NXT-G的NXT window下載到NXT主機（當然也可以使用BricxCC等其他程式下載）

直接選擇執行ICON，就可以進入程式選單（如本文章最上方的貼圖，BV表示電池電壓）

還記得Steve曾經提過有了一種秘密武器，一般在FLL比賽時需要執行多個程式對應不同的挑戰任務，但是NXT的選單設計使得操作時需要按鍵多次才能執行特定程式。

Steve的秘密武器就可以從多個程式中快速選定並且執行，我想應該就是ICON的Quick Run mode了。

沒有電腦連線，想在NXT上直接設計程式，卻又不想受限於NXT Program的五個步驟，ICON或許是另一種選擇！