探奇工作室 Touch Classroom

LEGO SPIKE App 可以分別控制 LEGO SPIKE Prime (#45678) 以及 LEGO SPIKE Essential (#45345)， 原本 Essential 只有5個常規教學單元，最近新增了5個新的教學單元，分別是 1. Science - See It! Hear It! Build It！(Grade 1) 2. Science in Nature and Our Daily Life (Grade 2) 3. Animals and their Environments (Grade 3) 4. Science Connections (Grade 4) 5. Science We Cannot See (Grade 5) 從單元名稱來看，都是偏向科學性質，剛好對應1-5年級。 詳細內容還需要再學習了解。 大家可以先在 App 下載新的教學單元，也可以到 樂高教育官網 (連結) 找到更多Essential教師資源。 順便記錄一下，目前 LEGO SPIKE App 版本是 2.0.8，主機韌體版本 4.0.0.7 LEGO MINDSTORMES Robot Inventor App 版本是 10.4.1，主機韌體版本是3.2.29

 八月的時候，樂高推出最新版的 MINDSTORMS Inventor App ，目前是10.4.1版 (請參考探奇舊文章： Update! 具有人工智慧機器學習功能的 LEGO MINDSTORMS Robot Inventor App 已經更新 10.4.0 版本 ) 這次更新增加了人工智慧功能，同時樂高官方也推出全新的教學影片，由兩位樂高設計師教你如何使用應用軟體控制樂高機器人。 包含 Python程式、Hub to Hub、機器學習-影像辨識、機器學習-語音辨識、虛擬遙控 等主題。 邱信仁老師整理連結如下：

還記得今年6月的時候，探奇 邱信仁老師曾經發文提到 LEGO MINDSTORMS Robot Inventor App 即將具備人工智慧機器學習功能，在樂高 MINDSTORMS 官網也正式公告8月會更新。 (請參考探奇文章： LEGO MINDSTORMS Robot Inventor App 即將新增機器學習功能 ) 就在8/1，樂高公司如期推出更新，10.4.0版 https://www.lego.com/en-us/themes/mindstorms/app 過去邱老師曾經比較過 SPIKE App 與 Robot Inventor App 的差異 ，現在我想 Robot Inventor App更勝一籌！

樂高預定今年第三季會釋出LEGO SPIKE 3 App， 想嘗鮮的讀友可以使用Chrome 瀏覽器試用線上版，

用 Python 撰寫程式控制 EV3  EV3 主機的狀態燈 Code #!/usr/bin/env pybricks-micropython from pybricks . hubs import EV3Brick from pybricks . tools import wait from pybricks . parameters import Color # Initialize the EV3 ev3 = EV3Brick () # Turn on a red light ev3 . light . on ( Color . RED ) # Wait wait ( 1000 ) # Turn the light off ev3 . light . off () 以下是其他 EV3 Python 範例程式

 探奇邱老師曾經寫過這篇文章： LEGO SPIKE App 與 LEGO MINDSTORMS Robot Inventor App 的功能比較 ，詳細比較兩個應用程式的差異。 所以我在上課時會交叉應用這兩種應用程式，各有擅長的優點及應用方式。 (圖片來源 TheNXTSTEP 文章， MACHINE LEARNING MEETS MINDSTORMS ) 今天在 臉書 上，看到LEGO MINDSTORMS發表文章，指出在八月份的更新中，將會新增機器學習的擴充功能。包含影像以及語音，所以應該可以做出聲控功能，不過一切都還是在平板筆電中執行。

 編號45678 的 LEGO SPIKE Prime，黃色的塑膠外盒上有兩台可愛的機器人，令人迫不及待地想組裝完成。 其中一台機器人是犀牛車(Rhino)，安裝力量感應器(犀牛頭)的雙馬達兩輪小車。

這台LEGO SPIKE機器人，頭有點大，眼睛瞇成一條線，嘴巴發出O字型的聲音，「喔！喔！」，拖著沉重的腳步，緩緩地向前移動，伸著雙手揮舞著，紅色的指甲想要抓住在他眼前的任何東西...... 有一點像僵屍 Zombie。

陀螺儀， 高速旋轉狀態下，保持穩定平衡。 這是 「magic ✨」的作品，構造很簡單，影片中還有組裝步驟。 使用 LEGO MINDSTORMS Robot Inventor #51515 完成，我想 LEGO SPIKE Prime應該也可以做到。

邱老師在IG上追蹤thebrickconsultant，常常看到很多有趣的樂高創作小品， 今天看到thebrickconsultant發表貼圖，說自己接受 Automata Magazine 的訪問， 令我好奇地一探究竟，想知道Automata Magazine是甚麼樣的雜誌。

你知道嗎？ 台灣青少年機器人協會 TTRA 所舉辦的機器人實作檢定，正式納入 教育部學習歷程檔案認定之檢定證照 項目。 目前最新版的一級實作檢定學術科題本已經正式上架，歡迎選購！ 定價：每本350元

這是Tufts大學的 Center for Engineering Education and Outreach (CEEO)所製作的一系列LEGO SPIKE Prime 教學影片。 https://www.youtube.com/playlist?list=PL_zXBalpjbu33gw5CML3DtL7fN8640qku 從LEGO SPIKE Prime 套件介紹(#45678)，SPIKE 軟體操作，硬體介紹：主機、馬達、距離感應器、顏色感應器、力量感應器。 很值得大家觀看學習！

喜愛樂高機器人的玩家一定都知道 NXT Programs  網站， 站長  Dave Parker  在這個網站中提供無數LEGO MINDSTORMS 樂高機器人的好點子，有NXT系列(教育版 #9797，家用版 #8527, #8547)，也有 EV3系列 (教育版 45544，家用版 #31313)， 這些好模型都有建構圖示，還有程式範例，提供大家學習的好機會，探奇工作室邱信仁老師也曾多次發文介紹。 那麼到了第四代的樂高機器人LEGO SPIKE的時代呢？ 沒錯，Parker先生當然也有相關作品，從2021年開始，目前針對家用零售版 LEGO MINDSTORMS Robot Inventor #51515 為主，只要一套積木就能完成創作，這個網站就是 OneKitProjects 。 截至目前網站內已經有60個作品，不論你是擁有LEGO SPIKE Prime(#45678)，或是Robot Inventor (#51515)，都很值得參考喔！ 祝大家創作愉快！ https://www.onekitprojects.com/

LEGO SPIKE Prime 推出時，LEGO Education官網就已經有許多課程， 今日發現在 LEGO Education 樂高教育官網 出現新的課程  SPIKE™ Prime with Python 這是一個獨立系列課程，並沒有歸類於LEGO SPIKE Prime分類，而是另外一個獨立分支。 目前有10個主題，每個主題有6到8堂課(有64堂課程)，從載入函式庫，馬達感應器應用，到List清單使用，非常完善。 邱老師認為可以搭配 Computer Science Courses  的 Python 課程講義。 這是很好的參考資料，想使用Python控制 LEGO Spike 樂高機器人的朋友不要錯過！

網路上有許多有用的資訊，也有很多不相關的雜訊， 跟孩子一起練習如何在網路上獲取有用的訊息。 今天邱老師嘗試用關鍵字Grabber，尋找搭載抓取器的SPIKE樂高機器人， 非常感謝那些提供範例的大師！ 下面是邱老師找到的一些例子： 1. FLLCasts：SnipSnap 2.  JIM ROBOTICS:BIT 的 Tricky Grabber 3.  Dimitrios Kravvaris 的  Let's roll SPIKE - Grabber (gear version) 祝福大家玩得愉快！😍

長期以來，探奇 邱老師認為樂高機器人是很棒的教具，目前有LEGO BOOST，LEGO WEDO 2.0，EV3，加上最新的LEGO SPIKE (Prime和 Essential)，以及 Powered UP 系列，都具有可以寫程式控制的主機。 順應時代需求，EV3 與 LEGO SPIKE 樂高機器人 也推出以Scratch為基礎的應用程式，但是功能只限於操控樂高機器人本體。雖然都是使用程式積木拖拉編寫程式，但是並沒有舞台，機器人也就沒有辦法與舞台角色互動。

樂高教育發行LEGO SPIKE Prime 樂高最新一代的機器人套件， 樂高公司也推出使用相同主機的樂高機器人套件 LEGO Mindstorms Robot Inventor (#51515)， 兩者的應用程式App除了相同的基本操作控制，還各自有不同的功能，可謂是各有利弊。 我的SPIKE課程是以LEGO Spike Prime為主，但是上課時也會用到LEGO MINDSTORMS  App (Robot Inventor)，只要花一些時間更新韌體，就有更多有趣的變化。

(圖片來源： 樹莓派基金會官網 ) 這兩天樂高教育與樹莓派Raspberry Pi一起推出新的產品 - Raspberry Pi Build HAT，這到底是什麼東西，讓我們一起看看！ 先從LEGO SPIKE Prime談起，還記得去年樂高教育正式推出LEGO SPIKE Prime套件#45678，那時候還同時推出一套擴充組(補充零件)，編號45680，定價99.9美金，這組擴充組不僅有樂高積木零件，還有一顆大型馬達、一顆顏色感應器，感覺非常超值，同時也為競賽做好準備，讓原本的Spike Prime具備兩顆大型馬達以及兩顆顏色感應器，製作雙光循線機器人、夾爪手臂都不成問題。 就在今年2021，樂高教育又推出另一套擴充組45681，於是樂高教育官網的舊擴充組45680就下架了！為什麼會有這樣的改變呢？

 樂高積木的齒輪種類非常多樣，這些齒輪也是依照工業齒輪設計方式所製造出來的產品。 在樂高積木孔洞位置的限制下，面對如此多種的齒輪，如何快速找出齒輪之間搭配組合的方式，一直是樂高玩家想追求的。 在2020年的SAS論壇(SAS Global Forum 2020)，有人以樂高齒輪為例，提出SAS統計軟體的應用方式。

樂高教育架構及新目標 樂高教育部門在今年初推出BricQ系列產品，屬於純積木教具，以物理科學的學習為主。(請參考探奇文章： LEGO Education BricQ 超值好用的樂高教學教具 Part1 , Part2 連結) 接著在3月推出 LEGO® Education Professional Development ，幫助教育人士提供專業學習發展計畫。