探奇工作室 Touch Classroom

邱老師在IG上追蹤thebrickconsultant，常常看到很多有趣的樂高創作小品， 今天看到thebrickconsultant發表貼圖，說自己接受 Automata Magazine 的訪問， 令我好奇地一探究竟，想知道Automata Magazine是甚麼樣的雜誌。

你知道嗎？ 台灣青少年機器人協會 TTRA 所舉辦的機器人實作檢定，正式納入 教育部學習歷程檔案認定之檢定證照 項目。 目前最新版的一級實作檢定學術科題本已經正式上架，歡迎選購！ 定價：每本350元

這是Tufts大學的 Center for Engineering Education and Outreach (CEEO)所製作的一系列LEGO SPIKE Prime 教學影片。 https://www.youtube.com/playlist?list=PL_zXBalpjbu33gw5CML3DtL7fN8640qku 從LEGO SPIKE Prime 套件介紹(#45678)，SPIKE 軟體操作，硬體介紹：主機、馬達、距離感應器、顏色感應器、力量感應器。 很值得大家觀看學習！

喜愛樂高機器人的玩家一定都知道 NXT Programs  網站， 站長  Dave Parker  在這個網站中提供無數LEGO MINDSTORMS 樂高機器人的好點子，有NXT系列(教育版 #9797，家用版 #8527, #8547)，也有 EV3系列 (教育版 45544，家用版 #31313)， 這些好模型都有建構圖示，還有程式範例，提供大家學習的好機會，探奇工作室邱信仁老師也曾多次發文介紹。 那麼到了第四代的樂高機器人LEGO SPIKE的時代呢？ 沒錯，Parker先生當然也有相關作品，從2021年開始，目前針對家用零售版 LEGO MINDSTORMS Robot Inventor #51515 為主，只要一套積木就能完成創作，這個網站就是 OneKitProjects 。 截至目前網站內已經有60個作品，不論你是擁有LEGO SPIKE Prime(#45678)，或是Robot Inventor (#51515)，都很值得參考喔！ 祝大家創作愉快！ https://www.onekitprojects.com/

LEGO SPIKE Prime 推出時，LEGO Education官網就已經有許多課程， 今日發現在 LEGO Education 樂高教育官網 出現新的課程  SPIKE™ Prime with Python 這是一個獨立系列課程，並沒有歸類於LEGO SPIKE Prime分類，而是另外一個獨立分支。 目前有10個主題，每個主題有6到8堂課(有64堂課程)，從載入函式庫，馬達感應器應用，到List清單使用，非常完善。 邱老師認為可以搭配 Computer Science Courses  的 Python 課程講義。 這是很好的參考資料，想使用Python控制 LEGO Spike 樂高機器人的朋友不要錯過！

網路上有許多有用的資訊，也有很多不相關的雜訊， 跟孩子一起練習如何在網路上獲取有用的訊息。 今天邱老師嘗試用關鍵字Grabber，尋找搭載抓取器的SPIKE樂高機器人， 非常感謝那些提供範例的大師！ 下面是邱老師找到的一些例子： 1. FLLCasts：SnipSnap 2.  JIM ROBOTICS:BIT 的 Tricky Grabber 3.  Dimitrios Kravvaris 的  Let's roll SPIKE - Grabber (gear version) 祝福大家玩得愉快！😍

長期以來，探奇 邱老師認為樂高機器人是很棒的教具，目前有LEGO BOOST，LEGO WEDO 2.0，EV3，加上最新的LEGO SPIKE (Prime和 Essential)，以及 Powered UP 系列，都具有可以寫程式控制的主機。 順應時代需求，EV3 與 LEGO SPIKE 樂高機器人 也推出以Scratch為基礎的應用程式，但是功能只限於操控樂高機器人本體。雖然都是使用程式積木拖拉編寫程式，但是並沒有舞台，機器人也就沒有辦法與舞台角色互動。

樂高教育發行LEGO SPIKE Prime 樂高最新一代的機器人套件， 樂高公司也推出使用相同主機的樂高機器人套件 LEGO Mindstorms Robot Inventor (#51515)， 兩者的應用程式App除了相同的基本操作控制，還各自有不同的功能，可謂是各有利弊。 我的SPIKE課程是以LEGO Spike Prime為主，但是上課時也會用到LEGO MINDSTORMS  App (Robot Inventor)，只要花一些時間更新韌體，就有更多有趣的變化。

(圖片來源： 樹莓派基金會官網 ) 這兩天樂高教育與樹莓派Raspberry Pi一起推出新的產品 - Raspberry Pi Build HAT，這到底是什麼東西，讓我們一起看看！ 先從LEGO SPIKE Prime談起，還記得去年樂高教育正式推出LEGO SPIKE Prime套件#45678，那時候還同時推出一套擴充組(補充零件)，編號45680，定價99.9美金，這組擴充組不僅有樂高積木零件，還有一顆大型馬達、一顆顏色感應器，感覺非常超值，同時也為競賽做好準備，讓原本的Spike Prime具備兩顆大型馬達以及兩顆顏色感應器，製作雙光循線機器人、夾爪手臂都不成問題。 就在今年2021，樂高教育又推出另一套擴充組45681，於是樂高教育官網的舊擴充組45680就下架了！為什麼會有這樣的改變呢？

 樂高積木的齒輪種類非常多樣，這些齒輪也是依照工業齒輪設計方式所製造出來的產品。 在樂高積木孔洞位置的限制下，面對如此多種的齒輪，如何快速找出齒輪之間搭配組合的方式，一直是樂高玩家想追求的。 在2020年的SAS論壇(SAS Global Forum 2020)，有人以樂高齒輪為例，提出SAS統計軟體的應用方式。

樂高教育架構及新目標 樂高教育部門在今年初推出BricQ系列產品，屬於純積木教具，以物理科學的學習為主。(請參考探奇文章： LEGO Education BricQ 超值好用的樂高教學教具 Part1 , Part2 連結) 接著在3月推出 LEGO® Education Professional Development ，幫助教育人士提供專業學習發展計畫。

疫情嚴峻，為了防疫，目前各級學校都停止到校上課，同學在家裡不一定有足夠的積木教具，當然也無法動手組裝積木模型，但是積木確實可以幫助同學在家中防疫的同時，能夠舒緩大家的心情。 雖然沒有實體積木，用虛擬方式建構樂高積木模型，也是一種可行的方式。 大家應該都有聽過虛擬建構樂高積木的應用程式，例如 LDD (LEGO DIGITAL DESIGNER) ：目前樂高官方已經不再維護更新，建議可以下載3.4.11版本，功能比較完整( 阿榮福利味的連結3.4.11 )

  這是介紹LEGO Education BricQ產品的文章。 (沒看過前文介紹請看這邊： LEGO Education BricQ 超值好用的樂高教學教具(part 1) ) 從 LEGO Education BricQ Motion Essential Personal Learning Kit (編號 2000471)開始瞭解，因為我希望找到一套價格適當的研習訓練教材，在學校先對老師進行師訓，協助老師安排STEAM教育的不插電課程。也能夠讓小學階段的孩子，透過樂高教育教具，體驗千變萬化的積木創作。 在上一篇文章我提到目前樂高教育提供的教案，列表如下：

今天要來介紹超值又好用的樂高教育系列教具 BricQ， 這是樂高教育所發售的全新系列產品，主要學習項目是物理科學，特點是積木零件多、純積木、套件內無動力零件。 BricQ系列目前有四種產品： 45400 BricQ Motion Prime (564個積木零件) 45401  BricQ Motion Essential (525個積木零件) 2000470 BricQ Motion Prime Personal Learning Kit (PLK, 78個積木零件) 2000471 BricQ Motion Essential Personal Learning Kit (PLK, 62個積木零件)

去年跟著群眾募資購買了 Haylou Solar LS05 智能手錶， 今年2021，繁體中文的App終於更新，可以更換表盤。 雖然有20幾款錶盤可供選擇，也可以自行選擇背景圖片設計新錶盤。 看到其他牌子的智慧型手環有超多錶盤選擇，我還是希望能夠嘗新，自己更換更多的錶盤。

現今的資訊科技非常發達，機器人不再單純操控，結合多項特殊功能才更能發揮機器人的功用，除了AI人工智慧、物聯網IOT之外，大數據(資料科學 Data Science)也是其中一個未來重要發展。 mBlock5慧編程正好具備AI人工智慧、IOT物聯網、數據資料處理等功能。 目前資料數據都是以天氣資料為主要範例，一般還有公共交通工具資訊、垃圾車位置即時資訊，政府機關更是有專責部門提供公開資訊，舉凡疾病數量統計、口罩發放等都能從網路上擷取各項資訊。 今天看到劉正吉老師發文介紹他所自製的「股票即時資訊積木」，我就想到或許可以用mBlock5慧編程試試看，還好有人提供相關工具，所以我在mBlock5上完成簡單的股票成交價顯示。 這裡用到了三個延伸集的腳色擴展：(在附加元件中心點擊 Data Science能夠較快找到你所需要的擴展) 1. 網頁請求擴展：用 GET 方法向網頁請求資料 2. 資料結構擴展：取得 json 資料後的解析 3. 數據工具庫：字串符的處理

SAM LABS 的每個電子模塊都自帶藍牙及電池，我都用來搭配樂高積木，作為動力機械課程使用。 雖然平板手機都能很方便使用SAM SPACE App操作，但是遇到PC電腦，就已經有一段時間沒有更新。 最近 SAM STUDIO 正式上線，使用電腦的瀏覽器(Chrome 或 Edge)即能執行，第一次執行時需要一些時間連線下載，之後即使沒有網路連線，也能在離線狀態下運行SAM STUDIO，這真是方便。不用安裝，也不用另外執行中繼程式，就能夠在電腦上連線控制SAM LABS模塊。 SAM STUDIO 網址是 https://studio.samlabs.com/ 操作介面跟SAME SPACE App一樣，支援繁體中文，也有虛擬模塊可以使用。 同樣具備自動存檔功能，還能結合Google Drive 以及 Google Classroom。 新增程式時，有兩種選項，可以選擇 SAM SPACE的圖形化的邏輯程式，或是 SAM Blockly 的積木化程式(原來的 Workbench)。不論程度都有完整的對應模式。 目前我的測試是一台筆電可以連接到5個模塊，不知道是不是能夠超越iPAD的六個模組(我的Android平板好像最高4個模組) 有SAM Labs得讀友可以試試看喔！歡迎回饋使用心得！ 延伸閱讀： 軟硬體說明書連結： https://drive.google.com/file/d/1f9PygsLNL3gy28Y1WMT4fuHI4vTLQ0P9/view?usp=sharing

 近期很多大師都推出影片比較  LEGO MINDSTORMS ROBOT Inventor (#51515)與 LEGO SPIKE Prime (#45678)，說明兩者的差異。 【探奇 邱信仁老師也有一個簡單比較的文章： 關於 LEGO MINDSTORMS Robot Inventor 與 LEGO SPIKE Prime 的比較 (#51515 <--> #45678)  】 邱老師整理如下：大家可以好好參考！ 安東大師的比較影片 Robot Inventor 51515 vs. 45678 LEGO SPIKE Prime: how to choose?

  LEGO MINDSTORMS ROBOT INVENTOR #51515 剛剛正式上市販售， 目前因為EV3 與 Inventor 並存，所以樂高官網的資訊比較混亂， 邱信仁老師在此做一些整理，方便大家尋找新舊機器人產品的相關資訊。 樂高官網 Inventor App 軟體 (#51515)： https://www.lego.com/en-us/themes/mindstorms/app

時間很快，今天清晨iPhone已經上市。 明天(10/15)就是LEGO MINDSTORMES Robot Inventor 上市。 其實樂高社群的大神已經紛紛發表SPIKE與Inventor的差異(分析文章甚至包含EV3，NXT)