探奇NXT樂高機器人--一半的差速器
探奇曾經發文介紹差速器的原理，請參考探奇舊文章：差速器(Differential)的原理。
當時也馬上想到，並不是每個人都有樂高差速器零件，那麼可不可以用樂高零件拼湊呢？
經過一些實驗及測試，終於使用NXT樂高機器人9797教育版的零件完成這個『一半的差速器』，
搭配前輪的轉向機構，可以模擬真實汽車的動作，如果要配合超音波感應器進行自動停車也是OK的！
請參考測試影片：
探奇曾經發文介紹差速器的原理，請參考探奇舊文章：差速器(Differential)的原理。
當時也馬上想到，並不是每個人都有樂高差速器零件，那麼可不可以用樂高零件拼湊呢？
經過一些實驗及測試，終於使用NXT樂高機器人9797教育版的零件完成這個『一半的差速器』，
搭配前輪的轉向機構，可以模擬真實汽車的動作，如果要配合超音波感應器進行自動停車也是OK的！
請參考測試影片：
http://tw.myblog.yahoo.com/mindstorms.nxt55/article?mid=341&prev=349&next=337
回覆刪除這裡也有完整的差速器喔
[版主回覆08/29/2011 21:12:51]哇！的確是很厲害的差速器！
謝謝分享！全國賽加油喔！
其實只要用9797裡的4235858 這零件就可以
回覆刪除在五十川大師虎之卷中的74,75頁有教如何拼
零件圖:http://butik.elevdata.se/product_thumb.php?img=/images/4235858.jpg
[版主回覆08/30/2011 17:21:35]對耶！我都忘了虎之卷，謝謝告知！
網路上的確有許多樂高玩家使用那個Turn Table做出差速器，不過還是需要配合其他零件，
74頁可以試試，75頁的就需要一些特殊零件，還要再嘗試看看。
我的一半差速器應該也可以加上Turn Table變成完整的差速器（取代我在文章中提到的40齒大齒輪），
最重要的是：因為用了Turn Table，都要配合使用大輪胎，
如果想使用比較小的輪胎，就需要再用齒輪將傳動軸接出來，這樣比較麻煩一點。
可惜9797沒有大輪胎，我的目的就是只用9797的零件完成差速器。
當然沒有適當的材料就沒有辦法完成一些特殊的任務，或許可以再想想其他方法。
歡迎討論。
改成完全的差速器?
回覆刪除是要馬達可以同時帶動2顆輪胎嗎?
當一顆鎖住時?
另一顆還會轉?
[版主回覆12/18/2011 22:17:16]是的，就像樂高的差速器一樣。任一顆都可以停住。
請問我要找4235858的零件,您這裡有嗎？或是您知道哪裡可以買？謝謝！
回覆刪除[版主回覆01/01/2013 17:55:11]
你好：
我有零件，但是沒有對外販售，
目前的編號是〔4624645〕或是『4520872』
在露天拍賣或是奇摩拍賣，搜尋『樂高 Turntable』，
應該可以找到許多賣家。
祝你玩得高興快樂！
我也做出來有差速器的車子了
回覆刪除網址:http://tw.myblog.yahoo.com/jw!HhKL4__ESBLCRNtqJwUjt3GPlU_IKYi01kzzGEY3EdX1Coaa7kToSQ--/article?mid=19&prev=-1&next=10
影片網址:http://www.youtube.com/watch?v=Qqoiz62AD6k
[版主回覆08/03/2013 23:29:17]
很棒的創作！謝謝你的分享！我也要多多向你學習 ^^
下面將你的部落格做連結，方便其他讀友直接到你的部落格觀看你的所有作品。
樂高機器人nxt-使用差速器的車
Youtube影片：
樂高機器人nxt 使用差速器的車 Lego Mindstorms nxt Using differential car
老實說,我不會用部落格的超連結和影片連結.可以教我嗎?
回覆刪除[版主回覆08/06/2013 20:33:49]
很簡單，只要你在寫文章時，按下超連結的圖示，接著依照指示，輸入網址，以及想要顯示的文字，就可以了！
祝你成功！
可是您放的畫面和我的差很多(我的意思是撰文的時候沒有超連結,粗體,斜體等的圖示),是因為我用的是google的瀏覽器的問題嗎?
回覆刪除[版主回覆08/06/2013 22:25:16]
Chrome與Yahoo的編輯台不合，不會顯示編輯台的圖示。
阿,我剛剛解決了.用ie就可以用了.但這樣會使我的電腦變的很lag.
回覆刪除[版主回覆08/06/2013 22:26:05]
我都是用Firefox
使用差速器的車結構強化版
回覆刪除一樣只有用9797製作
文章介紹:樂高機器人nxt 使用差速器的車 2 Lego Mindstorms nxt Using differential car 2
影片:樂高機器人nxt 使用差速器的車 2 Lego Mindstorms nxt Using differential car 2
抱歉我沒檢查到我的語法錯誤
回覆刪除在此補上正確的
[版主回覆08/22/2013 23:00:08]
真的是很棒的設計，只用9797的差速器，讚！
大家可以認真學習，做出成品喔！
謝謝你的分享！