最近在上課時發現一些機器人不聽話的問題,詳究原因,才發現NXT電線損壞情況嚴重,如果有一個電線檢查的裝置就能快速篩選不良電線。
探奇曾經自製電線檢查裝置,雖然很簡陋,倒也蠻好用的。
請參考探奇舊文章:NXT 電線斷裂問題。
在國外,mindsensors也有推出Tester for NXT Cables,要價19.95美金。
所以這位Ray McNamara就想自製電線測試器,改造買自eBay的電線測試器,將母座換成NXT專用的RJ-12母座,變成NXT電線測試器。
改天我也想買一個來試試看。
Ray McNamara的部落格文章LEGO Mindstorms NXT Cable Checker
我有母座..不過我都用馬達跟光感直接交叉測試..這樣簡單又好用!
回覆刪除[版主回覆08/07/2011 20:38:43]謝謝林老師的提醒,用電線讓馬達轉動,再看看角度感應器是否正常,就應該可以檢查出來,也許可以寫個測試程式。