繼上次的『連接 NXT 與 Arduino 的 RS485通訊』精彩說明文章,
昨天CH Lego先生又發表新文章,是兩篇喔!
有興趣研究Arduino與NXT的讀友千萬不要錯過很棒的圖文說明,還有程式範例!
快點點擊下列連結:
兩部Arduino之間的I2C通訊
Mindstorms NXT與Arduino之間的I2C通訊
2011.08.24更新文章:NXT與Arduino多重I2C Master之實作測試
2013.02.28更新:DI的Interfacing the Arduino and LEGO MINDSTORMS
NXT使用I2C來與Arduino通訊, 不需要額外的Arduino擴充版或晶片就可以做到,
回覆刪除而且NXT只要以一個input port就可以同時控制多部Arduino slave,
應該是很實用的方式,
像我測試的Slave Arduino模擬NXT I2C的register layout, 說不定還可以借用現成的NXT-G block來存取,
有空我會試看看
[版主回覆08/23/2011 21:24:25]當初設計I2C的飛利浦公司真是厲害,這種兩條線的通訊方式可以很廣泛的應用在各種場合,NXT主機有這樣的設計真是正確,也很方便使用。
如果可以簡單使用NXT-G Block,那就太棒了,期待您的測試。