請參考探奇舊文章：超級重要的NXT-G 2.1更新，NXT樂高機器人的韌體--Firmware 1.31版。
但是卻沒有好好介紹如何更新NXT主機韌體，
（應該是有這樣的文章，但是忘記連結，只找到探奇舊文章：NXT韌體傳輸問題）
雖然探奇在『NXT樂高機器人：創意樂趣，隨心所欲』一書中有介紹如何更新韌體，上課時『更新韌體』更是一定要教導的課堂活動，不過卻忘了在部落格發文跟大家說明，真是不好意思。
下面就是如何用NXT-G軟體更新NXT主機韌體的步驟：
1. 首先當然是以USB線連接電腦與NXT主機。
2. 確認NXT主機開機，最好確認電池有足夠電力。
3. 點擊NXT-G軟體工具列Tools--> Update NXT Firmware.....
4.電腦螢幕會出現Update NXT Firmware視窗
5. 已經從官網下載解壓縮LEGO MINDSTORMS NXT Firmware V1.31.rfw，將韌體檔案放在C：\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\Firmware，系統會自行到前述目錄尋找相關韌體檔案。如果嫌麻煩，也可以將檔案放在桌面，再用Browse尋找。
6. 點擊選擇Available Fireware Files的韌體檔案，按下『Download』。
7. 視窗下方的Progress會依序亮出綠線，過程中NXT主機會自動關機再自動開機。
8. 等待視窗下方出現三條綠線後，可以按『Close』關閉視窗。
9. 這時你的NXT主機就有新的韌體。
10. 我們可以在NXT主機上確認韌體版本，主機目錄選擇Settings-->NXT Version，FW的號碼就是韌體版本。
11. 或是在NXT-G軟體的NXT window的NXT Data視窗，Firmware version。就能得知NXT主機的韌體版本。（書中第三章有說明）
祝大家順利更新NXT主機韌體！歡迎討論！
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