探奇NXT樂高機器人--一半的差速器

探奇曾經發文介紹差速器的原理，請參考探奇舊文章：差速器(Differential)的原理。

當時也馬上想到，並不是每個人都有樂高差速器零件，那麼可不可以用樂高零件拼湊呢？

經過一些實驗及測試，終於使用NXT樂高機器人9797教育版的零件完成這個『一半的差速器』，

搭配前輪的轉向機構，可以模擬真實汽車的動作，如果要配合超音波感應器進行自動停車也是OK的！

請參考測試影片：




這台車只是原型車，臨時拼湊，非常不堅固。

下圖：前輪可以轉向約45度角



下圖： 直走也是OK的。


下圖：這就是窮人版的差速器：『一半差速器』，為什麼是一半呢？因為只有左邊的輪胎可以自由旋轉，

右邊輪胎直接受馬達控制。雖然如此，還是可以勉強讓兩邊的輪胎轉速不同，達到轉彎的效果。



下圖：前輪的轉向系統，也是拼湊出來的。



下圖：NXT主機也是隨意放置，並未完全固定。



這個『一半差速器』有可能變成完整的差速器嗎？答案是可以的，但是需要破壞一個40齒大齒輪，改天再來試試。

（其實我也想過：那麼不如直接買一個樂高差速器，又能有效節省空間。）

如果你只有9797套件，或是學校購買的是9797NXT樂高機器人教育版套件，歡迎一起來試試喔！