MATLAB與NXT樂高機器人
探奇曾經在『關於NXT樂高機器人3--程式設計』文章中提到MATLAB，
也曾經想使用MATLAB控制NXT樂高機器人，不過還是沒成功。
（請參考探奇舊文章：RWTH-Mindstorms NXT Toolbox for MATLAB）
薛老師在他的部落格，玩玩機器人，設計創意無窮，開始撰寫MATLAB控制NXT樂高機器人的相關文章，大家可以參考看看。
在Mindboards論壇也看到一些討論，使用藍牙的Direct Command控制NXT樂高機器人馬達，因為傳輸速度的問題，常常無法精確控制馬達，所以使用一種變通方式，先在NXT主機載入一個程式，利用藍牙訊息，讓NXT主機上的程式直接控制馬達，這樣就能比較精準地控制機器人。
請點擊Motot Control -- RWTH網頁連結。
這種觀念可以用在其他以藍牙控制NXT樂高機器人的程式語言，例如NXT python，Mindsqualls等，大家也可以參考看看。
也曾經想使用MATLAB控制NXT樂高機器人，不過還是沒成功。
（請參考探奇舊文章：RWTH-Mindstorms NXT Toolbox for MATLAB）
薛老師在他的部落格，玩玩機器人，設計創意無窮，開始撰寫MATLAB控制NXT樂高機器人的相關文章，大家可以參考看看。
在Mindboards論壇也看到一些討論，使用藍牙的Direct Command控制NXT樂高機器人馬達，因為傳輸速度的問題，常常無法精確控制馬達，所以使用一種變通方式，先在NXT主機載入一個程式，利用藍牙訊息，讓NXT主機上的程式直接控制馬達，這樣就能比較精準地控制機器人。
請點擊Motot Control -- RWTH網頁連結。
這種觀念可以用在其他以藍牙控制NXT樂高機器人的程式語言，例如NXT python，Mindsqualls等，大家也可以參考看看。
如果藍芽控制nxt，基本上需要精密的控制，程式端還是寫在nxt，手機或電腦藍芽遙控只要單純傳遞message到信箱，nxt的信箱接收message後，依照對應的條件去控制。
回覆刪除[版主回覆08/21/2011 18:15:28]如此有一點分工，離散式的作法也是不錯的選擇！
謝謝老師提醒。