探奇工作室 Touch Classroom

這台樂高硬幣分類器，可以分別新台幣1元、5元、10元及50元硬幣。 使用LEGO SPIKE Prime (#45678)的零件，加上3個半套筒(1/2 Bush)。 有趣的是#45678裡面沒有半套筒，如果你有加購 LEGO SPIKE Expansion Set #45680，裡面就有16個半套筒。

由於Philo Hurbain 大師很大方地將建構圖示公開(還有程式)，我一定要在這裡借花獻佛，蒐集資訊給讀友參考。 Color Sorter，這是使用 LEGO SPIKE Prime (#45678) 的創作(MOC, My Own Creation)， 利用顏色感應器偵測積木顏色，機器人自主走到特定位置，放下積木，完成積木顏色分類任務。 這個創作公開在 Rebrickable ，除了建構圖示，還提供程式(lisp檔案)，在網頁右下方可以下載。 下面貼上Philo Hurbain 大師的模型示範影片： 下面的影片有特寫：

看到網路上有人提到可以透過PuTTY直接控制 LEGO SPIKE Prime 的主機(LEGO Technic Large Hub) (詳情請參考 Instructables 的文章連結  MicroPython on SPIKE Prime  ) 當下決定也來做個測試， 首先 下載安裝PuTTY  (下載64-bit的msi檔案)

清潔 LEGO SPIKE Prime 輪胎，就用艾多美銀離子柔濕巾！

相信大家都很好奇一個問題，LEGO SPIKE Prime 套件裡的馬達內部到底是長甚麼樣子？ 在Eurobricks論壇就有高手貼出拆解大馬達照片，值得一探究竟。 https://www.eurobricks.com/forum/index.php?/forums/topic/175559-spike-prime-large-motor-disassemble

看了 五十川芳仁大師 的影片，教大家如何將LEGO SPIKE Prime 球輪中的塑膠球拔出來。 (請參考五十川大師的影片： https://youtu.be/lj-LV41b85s ) 我也馬上試試看，隨手拍了一段影片，花了兩分鐘，先失敗才能勉強成功。 (果然應證五十川大師台上30秒，台下十年功的強大能力) 請大家觀看我失敗的影片(兩分鐘) 比較值得自豪的是我的手機架子是自己用LEGO SPIKE 的零件拚出來的，哈哈！

mindsensors在NXT、EV3時代就推出旭多相關感應器，今年SPIKE上市後也不遑多讓，立即推出Breadboard Connector Kit for Spike prime Ultrasonic sensor cable。主要就是看到SPIKE的距離感應器(其實就是超音波感應器)，具備擴充能力，能夠外接其他感應器。 只是還需要等待更多的軟體支援。 mindsensrs.com連結 http://www.mindsensors.com/spike-prime/218-breadboard-connector-kit-for-spike-prime-ultrasonic-sensor-cable

LEGO SPIKE Prime 官方資料整理，持續更新 1. Sanjay and Arvind Seshan兄弟的SPIKE教學網站 http://primelessons.org/index.html 2. LEGO SPIKE Prime 官方問答集 https://education.lego.com/en-us/support/spike-prime/faqs 簡體中文版連結　 https://education.lego.com/zh-cn/support/spike-prime/faqs 3. LEGO  SPIKE 電子零件的技術規格 https://education.lego.com/en-us/support/spike-prime/technical-specifications 簡體中文版 https://education.lego.com/zh-cn/support/spike-prime/technical-specifications 4. 認識LEGO SPIKE Prime 的開箱介紹 https://education.lego.com/zh-cn/start/spike-prime/intro 5. LEGO SPIKE Prime 一些常見問答說明(樂高公司官網，非樂高教育網頁) https://www.lego.com/en-us/service/help/products/electronics-robotics/spike-prime 6.  LEGO SPIKE Prime 新的樂高零件介紹 連結  

從2019年的年初，到4月中國上海的風光發表，接著8月宣布延期，終於在今天，2020年 1月9號正式出貨。 去年已經發文介紹一些特性(請參考文末探奇文章連結)，今天先開箱：(謝謝林老師快速供貨！) 首先比一比EV3主機與SPIKE HUB(主機)大小，SPIKE Hub比較小， 直接放在大型板子(這是新開發的樂高零件)上面，就能看出Hub的長寬高是7x11x4。

雖然樂高教育官方將EV3擺在 Retired Products頁面 ，不過那只是為了保留舊版MacOS版的EV3 Lab軟體。 因應作業系統的升級，LEGO MINDSTORMS Education EV3 的控制軟體也從NI LabVIEW為主的EV3 Lab變更為Scratch 3的EV3 Classroom。另外EV3教育版的策略還有推向更高層次的 EV3 MicroPython 。 總之，在樂高教育官網有許多EV3樂高機器人的課程，非常值得學習，我想就算是使用其他機器人教具，也是作為課程開發參考的重要資料。 這些課程計畫所使用的程式範例，有一部份已經漸漸修改為非EV3 Lab程式，表示樂高教育官網也與時漸進。 以下是我整理的EV3課程列表(大家也能直接在樂高教官網找到 課程計畫 )

Will Heredia García 最近公開他創作的兩台迷你機械手臂，分別是EV3與NXT為主的Mini Robot Arm。 Mini Alpha: A robot arm made with LEGO Mindstorms EV3 使用兩顆EV3大馬達，透過萬向接頭，將動力傳遞至夾爪(終端器)，減輕機器手臂的負擔。真是非常精巧的設計。 作者還大方分享建構圖示：  https://app.box.com/s/a44kcqdebjkry768elm62x9fuev1e51l 另外一台機器手臂是以NXT創作的，用到三顆馬達，具備兩個自由度，可以分辨小球顏色，簡單分類。 Mini Beta: A robot arm made with LEGO Mindstorms NXT 作者也提供建構圖示及程式(三顆馬達需要同動，透過程式控制完成連續動作) 建構圖示: https://app.box.com/s/saa8uu3zvatvab53t38eua8jj5k62fxx 程式: https://app.box.com/s/o73a83s41v5okexxtvxeqo56t23ujhyk 真是太精巧了，大家可以試試看！ 延伸閱讀： Will Heredia's LEGO Workshop

早上看到這個好消息，當然在第一時間分享！ 轉譯網站  http://ev3treevis.azurewebsites.net/ 有大神公布可以將已經編譯上傳到EV3主機的程式rbf檔案(二進位檔案)，轉回EV3軟體的.ev3檔案。 緣由是因為很多玩家編寫程式時忘記儲存.ev3的專案，直接下載到EV3主機，等到發現時已經欲哭無淚，雖然EV3主機內有編譯過的二進位檔案，但是無法逆轉為EV3軟體的圖形化程式，所以無法編輯修改。 現在不用煩惱，帶你試一遍！

利用雙十假期，小朋友再繼續完成GNK機器人。 LEGO® BOOST Star Wars™ (#75253) 真得很棒！原本以為跟LEGO BOOST Creative box #17101 一樣，需要拆掉原先的模型才能組裝下一種模型。 結果只要拆掉R2-D2的主機馬達及感應器，就能插入GNK機器人中，真是太方便了！ 這樣的設計真是精巧啊！ 組好的GNK機器人，兩隻腳站立，真是酷斃了！ 前方有感應器，能夠感測前方的障礙物。 最後跟著只有空殼的R2-D2拍張照！ 實在是衷心佩服設計者，太有才了！

樂高家用版EV3官網 稱呼這個新軟體的名稱為 New LEGO® MINDSTORMS® Home 目前只能發行預覽版在Mac OS，起因是 MacOS X 更新10.15版後不再支援32位元程式(只能執行64位元程式)。 樂高官網以Mac OS 10.14 為分界，10.13版以前仍然可以使用舊的EV3軟體(LMS-EV3_Full-setup_1.4.3_en-US_OSX.dmg)，10.14以後版本的用家下載的是新EV3軟體(lms_scratch_1.0.1.dmg)。 從 社群所提供的畫面 看來，是以Scratch 3.0為基底的介面(根本就是LEGO SPIKE的畫面啊！) 雖然最早的消息是從 樂高教育官網 發出，號稱隨著Mac OS更新，樂高將提供新的EV3軟體，叫做「LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 Classroom」。結果樂高家用版竟然捷足先登，搶先提供預覽版軟體。 我沒有Mac可以測試(好希望我也有Mac)，我想目前新軟體應該只是基本控制，雖然一定比Scratch 3.0的Extension強，但也一定無法媲美EV3 Lab。 Windows玩家不用煩惱，只是需要等到11月。 (看來說不定樂高也會推出 SPIKE 家用版) 官方下載網頁： https://www.lego.com/en-us/themes/mindstorms/downloads

樂高教育官網 最近新增 LEGO SPIKE 的教案，在 Competition Ready中增加了第八課： The Crane Mission 原本樂高教育推出LEGO SPIKE的時間應該是現在，所以絕對趕得上FLL比賽，現在拖到2020年初，我想還是需要將課程釋放出來，一方面宣示樂高教育的主流地位，二方面幫助大家快點決定使用LEGO SPIKE。 巧的是LEGO SPIKE Software 也更新了，所有課程都已經能從網路下載。 期待 LEGO SPIKE 與 EV3 的後續產品！

早期 mBot 有 2.4G版 及 藍牙版，都可以使用 mBlock 3 順利控制。 後來 mBlock 5 慧編程推出後，只支援藍牙版本(還需要使用公司的藍牙傳輸器)，大家一直期盼能夠使用2.4G遙控mBot， 現在Makeblock公司終於有了改善，只要更新mLink，大家就能使用線上版慧編程(mBlock 5)，利用2.4G遙控mBot。 mLink更新至1.3.0版，下載連結：  https://www.mblock.cc/zh-cn/download/ 如果mLink尚未更新，當你打開線上版 mBlock 5，連接mBot時，也會跳出視窗，提醒更新最新版的mLink。 下載mLink之後的安裝也很簡單。就是點擊「下一步」。 連接設備時，跳出的視窗會多出2.4G選項。(話說雖然有Bluetooth選項，但是我使用筆電的藍牙一直無法正常連結mBot) 一樣點擊「連接」，馬上連線成功。 不過2.4G只能在線執行遙控，沒有辦法更新韌體或是上傳程式(這些都需要連接USB線) 測試成功真的很棒，感謝Makeblock TW團隊的協助，才能將我的心聲傳給公司。期待離線單機版mBlock 5也能盡快升級。 建議大家都可以使用mBlock 5 慧編程控制mBot！ mBlock 5 慧編程 官網連結： https://www.mblock.cc/zh-cn/

(2019.09.12新增原廠建議) 最近在一些Windows 10系統的電腦，發現安裝mBlock 5慧編程之後，無法連接設備(程小奔，mBot等) 進入裝置管理員查看，發現Windows無法為USB埠找到合適的驅動程式。 還好mBlock 的安裝目錄下，有驅動程式安裝軟體，馬上直接執行該軟體，這樣重新開啟mBlock 5之後，就能順利找到設備。 歡迎大家試試看！ 慧編程 mBlock 5 問答集 網頁連結 https://www.mblock.cc/doc/zh/faq/mblock-5-faq.html 2019.09.12 原廠建議 當 mblock5 沒有安裝其驅動的話，建議可以再安裝 mLink，他會協助您安裝其驅動，mLink 還可以使用於 mblock 網頁版本。 mLink 下載頁面： https://www.mblock.cc/zh-cn/download/?zhbanner mblock 網頁版： https://ide.mblock.cc/#/

很震驚！非常重要的訊息！ 1. EV3 Lab softaware 無法相容 macOS的Catalina 2. 2019年11月會有新的軟體 LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 Classroom 3. 這個新軟體是基於SPIKE™ app開發!!!!!!!!! 這些意味著好複雜的情況，EV3可以用Scratch完整控制，EV3經典不敗，macOS不要升級Catalina...... 歡迎知情人士留言說明 EV3教育官網連結  https://education.lego.com/en-us/downloads/mindstorms-ev3/software 請看原文 The current version of the EV3 Lab software is not compatible with the upcoming update to macOS, called Catalina. We are therefore introducing a brand-new EV3 app in November 2019, called LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 Classroom. Based on the SPIKE™ app, EV3 Classroom will feature a coding language based on Scratch that we are confident will unleash the full potential of EV3 in the FIRST LEGO League program. The first release of EV3 Classroom will be in US English, followed by the other 15 EV3 languages in spring 2020. To continue to enjoy an uninterrupted EV3 experience and to avoid losing your programs, we strongly recommend that you do not update to...

數大便是美！ 95台樂高BOOST機器人(LEGO Star Wars™ BOOST Droid Commander)所組成的機器人樂團，演奏星際大戰知名的主題曲！ 這一定要看啊！ 還有樂團的發明者Sam Battle (www.lookmumnocomputer.com)，幕後花絮影片更是值得觀賞！ 影片中說明這個機器人樂團用了下列物品： 95 台LEGO Star Wars™ BOOST Droid Commander機器人 #75253 (46 R2D2 droids, 25 GONK droids, 24 Mouse droids) 10 把小提琴 8 台鍵盤樂器 4 把大提琴 8 台木琴 30 台 iPad 一位超能的創作家 (哪位大師願意贊助95台，我也想試試看！)

LEGO Technic 系列陸續上市，42099已經開始販售，接著就是10月的42100 (LEGO Technic Liebherr R 9800) 探奇在年初曾經 發文(文章連結) 介紹這一台超大挖土機，隨著Powered Up完整揭露資訊，Control +有更多應用。 請看德國 ZUSAMMENGEBAUT 的第一手報導： LEGO Technic Liebherr R 9800 42100 im Detail mit Control+: Viele Bilder und Videos 忍不住將ZUSAMMENGEBAUT英文採訪的影片直接放上來 看來現在開始存錢有點晚，目標就是450歐元(將近500美金)，哈哈！ 相關資源 樂高2019下版年目錄傳送門 Eurobricks論壇的42100討論串連結