探奇工作室 Touch Classroom

在這裡提醒大家一下，前兩天因為WRO2018泰國主辦官方微調競賽國中組規則，所以玉山機器人協會也同步更新 國中組競賽規則 ，有參加的同學趕快下載看看！ 邱老師雖然不參加比賽，但是隨時關心各種比賽的規則，並且鼓勵同學參加或參觀比賽。 這次 WRO台灣的校際盃比賽通則 也已經公告，今年的全國總決賽是在南投埔里舉辦，去年在台中就是這樣公告，你可以使用各種符合規定的設備參加比賽，但是如果晉級需要使用WRO世界賽規定的設備。 轉貼通則的部份文字如下： 3.1. 比賽的機器人只能使用一個控制器，控制器的主要處理器必須為單核，時脈在 300MHz 以下，並能夠只靠有線方式傳輸程式，任何無線通訊之功能必須保 持關閉。 3.2. 機器人必須使用額定電壓 9V 以下、功率不超過 5W、扭力 40N-cm 以下的馬 達，空轉時轉速必須在 300rpm 以內，若有編碼器，換算至馬達輸出軸的精 度不得超過 360ppr。 3.3. 機器人使用的電源（池）必須是唯一的，電壓不得大於 10V，容量低於 2050mAh。會場有可能不提供充電，選手要自行準備備用的電池組。 3.4. 允許的感應器類型如下： ．類比式觸碰偵測感應器 ．類比式光源強度偵測感應器 ．類比式聲音分貝偵測感應器 ．數位式超音波遠近偵測感應器 ．數位式顏色分辨感應器 ．數位式陀螺儀感應器 ．數位式紅外線遠近偵測感應器 3.5. 參與 WRO 世界賽之隊伍必須使用 WRO 世界賽規範之設備，參賽隊伍若選擇 使用非 WRO 世界賽規範設備，須自行準備設備符合各縣市選拔賽規定之佐證 資料，並繳交放棄晉級同意書，是否晉級下一場賽事依下一場賽事主辦單位規 定辦理。 2018 通用規則 世界賽設備規定請參閱 WRO2018 國際標準平台設備規定暨注意事項 。 （邱老師發現雖然是寫2018國際標準平台，實際連結是2014的文件 XD） 大家都知道世界WRO比賽就是使用樂高機器人為主的比賽， 不過我想應該會有人有勇氣使用mBot 等符合規則敘述的平台參加比賽吧！^^ 雖然有規定機器人尺寸大小，樂高果然佔優勢，但還是可以想辦法將一些東西塞到非樂高機器人內。 那麼國際標準平台的規範又是如何呢？最重要的就是 1.1.   機器人的控制器，馬達以及...

復活節，不論是基督復活，或是復活節兔子送彩蛋，對西方來說是重大節日。 所以許多樂高玩家也用樂高創作各種復活節主題，特別是樂高機器人 EV3 NXT，有復活節兔子，有彩繪雞蛋的機器。今年新發行 LEGO BOOST，當然就有玩家用 LEGO BOOST 創作出可愛的兔子。 Brick Intelligence 的 LEGO Boost Robot Bunny MOC

LEGO BOOST ＃17101 有847個零件，大家應該都會想盡辦法收納這些積木。 這是台中 積木創意中心 所提供的收納箱，我稱它為便當盒，上面蓋子有提把，很方便提著走。提把也能分開彎折。

哇！真是感動！經過一段時間， EV3 Basic 作者發表更新， 這次是 1.2.5版，下載連結：  https://github.com/c0pperdragon/EV3Basic/releases 這次新增 Byte （位元運算函式），以及 F（具備參數及區域變數的副程式功能）， 詳細函式庫方法說明請參考 EV3 Baisc Manual 有興趣的讀友可以下載測試。 延伸閱讀： 探奇文章：EV3 Basic 簡介 探奇文章：關於 EV3 Basic 的版本系列文章

在Scratch mBlock 中，有讀友習慣使用多個『當綠色旗子點一下』，就能夠有 偽 多工的執行方式。 在此說明一下，如果你用『mBot主程式』的帽子命令並沒有這樣的效果！ 邱老師簡單地做一個比較，mBlock轉寫時會主動合併兩個『mBot主程式』的內容，但是兩個內容的前後順序可能相反（看你最後點擊那一個命令） 就算我直接將兩段程式放入同一個『不停重複』，也只是順序執行。 有人在 Arduino IDE 提供 偽 多工功能，但是需要特別的函數。 所以再強調一次，不是用了兩個『mBot主程式』就有多工功能。

mBlock 5 推出新版本 Alpha .9.3 根據更新日誌，這次更新有下列修正： 1. 可以使用中文命名變數，廣播內容也可以使用中文。 2. 可以恢復小程的出廠程式 3. 修正其他小問題 下載網址 http://www.mblock.cc/zh-home/software/mblock/mblock5/

探奇邱老師在上一篇文章提到 mBlock 5 有人工智慧( AI )及深度學習功能( DL )， （請參考探奇文章： 再談 mBlock 5 的機器學習(深度學習 Deep Learning) ） （還有這篇 探奇文章：mBlock v5.0.0 Alpha.8 的特殊功能(AI & Deep Learning ） 其實 mBlock 3（3.4.11版）早就內建微軟的 認知學習服務（Microsoft Cognitive Services） ，更棒的是不用註冊登記，直接就能使用。

mBlock v5 以 Scratch3.0為基礎，開發轉變為可以控制實際硬體的程式。 現階段除了Makeblock公司的程小奔 Codey Rocky，還能控制 神經元 Neuron 以及 BBC 的 micro:bit。將來還會支援mBot, mBot Ranger 等產品。 有讀友跟邱老師一樣，剛開始找不到哪裡可以控制神經元及 micro:bit，原來mBlock 5已經不像mBlock 3，需要選擇不同的控制板。所有控制的設備已經變成一個獨立的角色，隨著角色不同，控制的命令也不同。 所以請點擊『添加角色』

LEGO Education 樂高教育官網 提供許多資料， 除了 下載 EV3 教育版軟體 ，還有許多 課程 資料，非常值得學習使用。 例如這個 EV3 Design Engineering Projects，提供30個小時的教程，直接整合在 EV3 教育版軟體，有學生手冊，還有教師指引。 安裝方式很簡單，先到官網下載執行檔案 （ https://education.lego.com/en-us/downloads/mindstorms-ev3/curriculum ）

樂高官方 LEGO BOOST 影片大集合， 想瞭解LEGO BOOST #17101 是什麼嗎？看完影片就能知道答案！ 痕多讀友想知道什麼是 LEGO BOOST 樂高簡易機器人 #17101， 除了看看探奇工作室整理的文章（網頁連結  LEGO Boost 17101 機器人 ） 還可以看看這些樂高官方出品的短影片，立即能夠知道樂高簡易機器人（LEGO BOOST）的各種模型喔！

昨天介紹 mBlock 5 的特殊功能（請參考 探奇文章：mBlock v5.0.0 Alpha.8 的特殊功能(AI & Deep Learning ），只用了三個分類的模型做示範。 感謝圓創力周泰民老師在臉書留言提醒，原來在『DL擴展』點擊『訓練模型』之後， 可以按下『新建模型』，選擇你所需要的分類數量，每一個模型最多可以有30種分類。 讀友可以看到訓練樣本的左右兩側有線條，跟類神經網路很像。

農曆過年前，Makeblock 推出 mBlock v5.0.0 Alpha.8版本，mBlock 5 是以 Scratch 3.0 為基礎改編而成，由於 Scrathc 3.0 正在發展，預定8月才會推出正式版本，所以 mBlock 5 也是跟著 Scratch 3.0 的腳步同時更新。 目前 mBlock 5可以控制的硬體為 程小奔 Codey Rocky、神經元、micro:bit。將來當然也會支援Makeblock的自家產品 mBot，Ranger等。 mBlock 5 除了 Scratch 的基本功能，還有機器人硬體的控制外，最重要的就是網路連線的特殊能力，包含 雲端數據儲存，IFTTT 物聯網，Microsoft 認知服務的人工智慧 AI，以及 Google 發展的圖像辨識（深度學習 Deep  Learning）。 人工智慧AI，深度學習，機器學習都是現在很夯的名詞。我們不一定需要很深入了解其中的理論或演算法。以目前科技的快速發展，漸漸會有許多工具出現，如何應用這些工具更是發揮創意想像力的最佳表現。 mBlock 5 提供這些服務，讓我們得以用最簡單方便的方法，操作這些工具。 以下介紹如何使用 微軟的認知服務

當你執行 LDD ( LEGO Digital Designer) 時，如果出現Internet access failed，不一定是你的網路連線出問題，而是樂高 LDD 官方已經宣佈不再支援 4.3.10。 這時有兩個選擇： 1. 按下"OK"，使用 offline mode。 另外就是 2. 重新下載安裝 3.4.11版 (官方下載網頁連結： https://www.lego.com/en-us/ldd/download  )

樂高教育官網的教育版 EV3 軟體 更新為 1.4.0 版  下載網址連結： https://education.lego.com/en-us/downloads/mindstorms-ev3 還不太清楚有什麼更新，先安裝試試看！ 執行之後出現第一個畫面，告訴大家修改大廳介面，新增了一些教學文件。

Scratch ，由 MIT Media Lab 的 Lifelong Kindergarten Group 所開發的計畫， 大小朋友可以自行撰寫程式，開發自己的互動故事、遊戲、動畫，與他人分享你的創意。 歷經 Scratch 1.4版 與 Scratch 2.0版，去年 Scratch 與 Google Blockly 合作，預定推出 Scratch 3.0 (Scratch Blocks) 目前已經可以在 Scratch 官網線上使用 Scratch 3.0 ( https://preview.scratch.mit.edu/ )， 有興趣的讀友更可以閱讀 Scratch 3.0 Preview FAQ ，裡面有更多關於 Scratch 3.0 的說明。

創客（自造者）Maker 是近來很夯的名詞。 大家對於創客的定義有各種看法，不過我認為最簡單的引申就是自己動手做 DIY 。 （順到一提：任天堂 Nintendo 宣佈搭配 Switch 推出 Nintendo Labo  也是走DIY創客風） 自己動手樂趣多，看到自己的成品，發現『我也可以做得到』，這種成就可以帶來許多自信。 廣泛的Maker不限任何形式，就算拿現成的東西改造，通通都是一種自我實現，一個屬於自己的樂趣。 樂高正是符合Maker的創意工具，方便組裝，容易完成，製作出自己的原型物件（Prototype），解決生活上的各種問題。 我們的課程也是如此，從日常生活中發想，如何發揮你的想像力，藉由簡單的設備道具，完成你的夢想。 樂高教育部門 很早就提供關於創客空間的概念， 他們提出了一些原則想法， 利用樂高教育系列教具，創作出你自己的創客作品。 我整理如下： 1. 何處不創客：不論何時何地，都是你的創客空間。 2. 使用各種媒材： 混搭組合，善加運用 身邊隨手可得的材料。 3. 思考啟發：藉由他人的創作、學習課程中得到更多的發想。 4. 從最簡單的開始：不用想太多，先做出簡單的創造，增加自信後你就能向前大步邁進。 5. 做就是了：做出來就是創客，做的過程更是創客。 請看 原文連結：Makespace Guide 樂高教育官方網頁還提供各年齡層樂高教具的Maker方案（Maker Lessons），包含 學齡前的主題公園  STEAM Park， 樂高簡單機械  Simple Machines， 樂高動力機械  Simple and Powered Machines， WeDo 2.0 ， 以及 EV3樂高機器人   LEGO MINDSTORMS EV3 每個課程為30-90分鐘不等。非常值得大家參考！ 延伸閱讀 1. 官網連結： https://education.lego.com/en-us/middle-school/intro/c/maker-space 2.  Pinterest 有很多可愛的樂高創客卡片 ...

029 期的 HispaBrick Magazine 出刊了！ 裡面有 LEGO BOOST 教學，還有許許多多的樂高精彩圖文，趕快免費下載。 http://www.hispabrickmagazine.com/en/content/hispabrick-magazine-029-available 英文版連結

剛剛發現新版（1.4.5）的 LEGO BOOST App 可以更改 LEGO Move Hub (主機) 名稱，還有電池電量指示。 點擊右上角的齒輪符號，出現小視窗。 試著改成中文，探奇Hub，竟然也能接受，真是太棒了！這樣就算多人同時使用，也不容易弄混。目前還是只能一台平板電腦連接一台LEGO Boost Move Hub 主機。 今天的小發現真好，大家快點試試吧！

Makeblock公司有一塊官方的巡線感應器陣列 Me Line Follower Array，具有六組紅外線發射及偵測器，可以增加循跡的能力。（其實也可以直接安裝兩塊巡線感應器，具有四組紅外線） 香港的郭老師幫這塊感應器撰寫mBlock extention (擴展)，只能使用在mBot機器人的 Port 1及 Port 2。 有一些讀友詢問能否將 Me Line Follower Array應用在 mBot Ranger (Auriga) 上，如果用Arduino IDE 撰寫 Sketch當然沒問題，但是 mBlock的擴展就沒有 Port 6-Port 10的選項。

2018/1/15 正式公佈 WRO 2018 主題 Food Matters 這次的WRO比賽需要解決食物相關問題，世界人口越來越多，如何考慮食物的生產、製作以及運輸，提供足量乾淨安全的食物品質，甚至包含全球環境的土地維護、供水問題都要一併考量。 本次WRO比賽地主國是 泰國 Thailand ，除了國小，國中，高中的常規賽（機器人比賽）、公開賽（主題創意），還有足球賽、大專的進階賽 ARC、小朋友的WeDo賽。種類越來越多。 看看泰國WRO的介紹影片 WRO 2018 年度主辦國官網尚未完成（ https://www.wro2018.org/ ）