探奇工作室 Touch Classroom

很多樂高迷喜歡運用樂高積木做出現實世界中的物品，不只是外型擬真，更厲害的是可以動作，例如各式的車輛，  ABB 機器手臂 等。 LEGO Technic （科技系列）也推出許多大型的擬真模型，例如最近的  42055 BUCKET WHEEL EXCAVATOR ， 42043 MERCEDES-BENZ AROCS 3245 但是下面這台 LIEBHERR 的 LR 11000  (Crawler crane)，才是真正超級大的樂高擬真模型。 24：1的比例，重達27公斤，用了4台EV3主機，9顆馬達，佔據整個房間，可以遙控吊起一張椅子，真是令人讚嘆！^^ （他們家也好漂亮）

LEGO MINDSTORMS 樂高機器人都有人形的模型，網路上有人將兩台樂高人形機器人做比較，NXT 2.0 的 Alpha Rex (8547) 與  EV3 的 Ev3rstorm (31313)： Frank Stefan -  LEGO Mindstorms - Ev3rstorm VS Alpha rex 其實用兩隻腳走路是非常辛苦的一件事，，首先腳的底面積很小，不容易站立；其次腳要抬起來走路，代表機器人全身重量落在著地的那隻腳；還有，當機器人移動時還要考慮機器人的重心偏移，所以看似簡單結構的模型，在製作時需要考慮許多條件。 還好網路上有許多玩家願意分享，下面是邱老師整理的兩隻腳樂高機器人模型( EV3 Biped Robot)：

看到 LEGO BOOST App 不斷改版，真是開心。 今天 iPad上更新 1.4.4版，除了改善藍牙連線， 還增加繁體中文（語言選項寫著『普通話』，簡體中文寫著『簡化字』^^）

萬眾期待的 LEGO BOOST App 終於開放在手機下載！ 原本 樂高 LEGO Boost 官網 寫著 Tablet Only，現在已經全面改為 Smart Devices 字樣。 真是早知如此，何必當初.... 從一開始的平板限定，增加Kindle設備，再到Windows 10，最後終於可以在手機安裝。（我終於不用辛苦地從 Amazon Appstore安裝，而且藍牙還無法使用） 目前的測試結果，我在 Asus Zenfone 2 Laser都能正常安裝，也可以使用藍牙連線控制 Move Hub，真是太棒了！（Android 6.0, BLE 4.0，5.5吋） 看來不用太煩惱 LEGO Boost App 無法相容各廠牌的平板，不過我想平板手機還是需要具備一些基本條件，包含：

全世界的樂高迷都非常善於利用樂高創造出各種主題，從萬聖節到聖誕節，都有許多題材可以創作。 最近邱老師偷懶，只在臉書貼上連結，今天決定在部落格發文記錄 JK Brickworks的精心傑作。 Building Santa’s Sleigh and Reindeer 擴充樂高的套件 10245 Santa’s Workshop 聖誕老人工作室 ，多加幾隻麋鹿，並且馬達化，利用齒輪及曲柄的結構，麋鹿賣力地奔跑，帶著聖誕老公公巡迴全世界，分發禮物，散播愛心，讓每個人感受到聖誕節滿滿的 大平台 溫暖。

聖誕節將近，樂高都在推銷 LEGO BOOST  Creative Toolbox 17101 同時LEGO Boost 官網也答應要推出適用於手機的 LEGO BOOST App，據說 iPhone 6, iPhone X 還有 Samsung 手機都能使用。（邱老師建議小朋友還是使用平板，螢幕比較大） 探奇邱信仁老師特別整理最近的評論文章及影片，歡迎大家慢慢欣賞、討論。 1. 樂高官網新影片，LEGO® BOOST: Robots Building Robots! 就是 5台官方模型中的 AutoBuilder  能夠自動組裝小機器人，讓 Vernie看得嚇到吃手手。 2. 3 minutes of code with LEGO Boost

在機器人教育在機器人教育中，實機操作才是離開虛擬世界的方式。不過若是以研究為主開發模擬器，也是一件很值得的事。 有一位高手NenadZG，使用 V-REP PRO ，開發出 mBot 模擬器，利用虛擬序列埠，還可以連接mBlock，直接寫程式控制mBot。畫面也很精美，真是有趣！ （回想以前，光是用 Silicon Graphics畫個立方體，打個燈光出現影子，再360環繞，就興奮到睡不著，現在想想真是天差地遠啊！^^ ） 如果一般學校沒有mBot機器人，mBot 模擬器也是另外一種應用方法。 NenadZG NenadZG將他的成果公佈在Github，請大家自行研究： https://github.com/NenadZG/mBot-simulation 轉貼他的示範影片：

不知道樂高教育部門為何現在推出這些影片，目前總共有三部： 分別是：如何安裝EV3鋰電池，如何開關機，如何安裝韌體 影片都沒有標題及樂高標誌，我猜不是樂高官方作品，也很有可能是歐美地區自行拍攝的影片。 三個主題都是操作 EV3 樂高機器人最基本需要知道的常識。 探奇將影片嵌入在下方，請大家欣賞： 安裝鋰電池需要注意，先插入電池卡榫，再壓下另外一邊的兩個扣件

除非購買45544套件，否則單獨購買EV3鋰電池實在是很高貴。 探奇邱老師的EV3主機都是使用好市多的鎳氫電池，也不太便宜。 上星期日台南林政學老師提供我特別的電池，14500 磷酸鐵鋰電池，與一般3號電池（AA，大陸稱之為5號電池）相同大小（長度可能有一點點差異），外殼寫著 3.2V 1000mAh。

探奇邱信仁已經將 mBot 擴展 TouchFan 1.2版 上傳到 Github 上面 (mBot Extension)，大家可以直接從mBlock的擴展管理器安裝。 詳情請參考探奇文章： mBot 遙控奇美電風扇 ( mBot remote controller by mBlock Extension) mBot mBlock教學 - 關於mBot學習遙控器編碼與發射紅外線遙控訊號

Code.org 每年都會舉行年度大戲， Computer Science Education Week ，藉此推廣 Hour of Code 一小時程式的活動。今年是在12/4-12/10舉行。 發行 RobotC 的 Robomatter.com  也推出線上版的虛擬機器人世界 （ Robot Virtual Worlds ） 大家可以到 Robomatter.com 官網執行看看。 探奇 邱老師 發現官網上只提到 Firefox 及 Safari，點擊進入後才知道原來這個線上版使用的是  Unity Web Player ，Chrome 壓根就不支援。

好消息！ LEGO BOOST App 終於開放支援 Windows 10 系統 ，意味著安裝 Windows 10 的桌機、筆電、平板 都能安裝 App 控制 LEGO BOOST。 （這根本就是推銷 Surface )  (如果能相容為Chrome App 那該有多好啊！) 所以現在開始 LEGO BOOST 也能用電腦操作控制。 需求的硬體規格如下：

前兩天是感恩節以及 Black Friday，美國地區的商家通通在打折，不論是電商還是實體大賣場，就是一直賣。 Makeblock公司也順勢推出Airblock的折扣，一起來看看官方的兩部Airblock影片， 小男孩 Andy 介紹Airblock， Makeblock Airblock STEM Drone Demo & Review by Andy / AndysTechGarage 接著是一段警匪槍戰片，主角當然是 Airblock，Makeblock公司還真想拍電影^^

LEGO Boost 是一套性價比超高的樂盒組，適合全家一起組裝的樂高簡易機器人套件， 詳情請參考探奇文章介紹： LEGO Boost 簡易樂高機器人  #17101 這台五合一的機器人套件需要平板執行 LEGO Boost App，才能操控。 所以平板非常重要，目前適用於三大系統：

謝謝周泰民老師的影片分享 新產品上市是很令人期待，當然也要思考舊產品的走向。 新的設計一定會改掉不好的，加入新的點子。(想起之前的CodeyBoy不禁...) 接收許多創投天使 惡魔 資金，Makeblock一定要推出與眾不同的產品， 於是 程小奔 出現了！(幫產品取中文名也是一種趨勢，英文名稱是Codey Rocky) 程小奔 = 小程 ＋ 小奔，小程是主控板，小奔是底座（車體）， 充分運用神經元的特性，小程可以用 Pogo Pin 連接小奔，當然也能連接神經元的各個元件。 另外 mBlock 5.0 (Scrtach 3.0 為主)也是一大重點，特別是轉換成 Python 的功能，讓人又多了一個擁抱程小奔的理由。

剛剛看到樂高教育部門的 EV3 教育版體已經更新至 1.3.1版。 大家趕快去下載！ https://education.lego.com/en-us/downloads/mindstorms-ev3

LEGO Boost 平板應用程式又更新至1.3.1版 ，應該是小幅度修正。 還不知道什麼是 LEGO Boost 嗎？趕快看看樂高官網推出的最新介紹影片： 機器人莫尼，機器貓法蘭克，妙音電吉他，小小積木工廠以及可愛推土機都在等你喔！ 整組套件有超多積木讓你發揮創意組裝，還能使用平板撰寫程式控制你的機器人。 學習程式設計，運算思維，動手組裝積木，釋放腦袋中的好創意，這是一套STEM, STEAM教育的好教具。 想購買嗎？想了解嗎？請洽 探奇工作室 邱信仁老師  https://www.facebook.com/touchclassroom 想多了解　LEGO Boost 機器人套件，你一定要參考探奇工作室的系列文章： 探奇 LEGO Boost 介紹研究文章1 - 開箱篇 探奇 LEGO Boost 介紹研究文章2 - 積木篇 探奇 LEGO Boost 介紹研究文章3 - 平板控制篇  LEGO Boost  App 探奇 LEGO Boost 介紹研究文章4 - 電腦控制篇  Scratch + S2Bot 延伸閱讀： 樂高官網 LEGO Boost 連結 探奇工作室 LEGO Boost 專頁介紹連結 探奇 樂高 EV3 Boost 非官方臉書社群連結

早上看到最新更新，LMS-EV3_Full-setup_1.3.1_en-US_WIN32 EV3家用版軟體更新至 1.3.1版，據說是因應修正 1.3.0版 Selected Run 的錯誤。 期待教育版本很快就會更新。 LEGO EV3 Home Edition Software 軟體下載連結： https://www.lego.com/en-us/mindstorms/downloads/download-software

我參加了 Kickstarter的募資計畫 ：神經元（Neuron），但是到現在還沒有拿到手，所以無法開箱分享給大家，不過相關消息越來越多，在此探奇 邱信仁老師先做個整理。 先看影片： 這是Makeblock公司的最新產品，名稱為Neuron 神經元，跟Airblock同樣，該產品已經得到德國紅點設計產品大賞（ Red Dot Award: Product Design ）的認證。 Neuron 官網也已經正式開張，提供更多的產品資訊： http://neuron.makeblock.com/ 這兩天 Android 版本的 Neuron App 更新至1.3.0版，新增了『指南』的9種應用範例，程式編輯部份需要連接實體，才能進行編輯。雖然目前仍然是簡體版本，相信很快會有正體中文出現。 雖然才結束群眾募資，Makeblock預定11月就開始販售Neuron的第一種套件： Inventor Kit  (智造家) Neuron 可以搭配平板手機App操作，沒錯，手機螢幕小了點，但是完全可以正常操作，Neuron也能連接電腦的mBlock（線上版或 單機預覽版4.0.4 ），撰寫程式控制，可謂是全方位提供配套。 我認為Neuron可以發揮物聯網的特性，快速方便地完成各種構想。 再看其他示範影片： 目前市面上有許多類似產品，需要多多了解比較，才能知道優劣。例如： Mesh ， Boson ， LittleBits ， MorSensor 期待Neuron上市，應該會有令人驚豔的表現。 （最重要的是我參與募資的Science Kit，快點寄來吧！^^）

LEGO Boost 已經快要在台灣上市了！ 探奇邱信仁老師整理Youtube上的樂高官方影片，方便大家欣賞。 LEGO Boost 官方網站的影音專區連結： https://www.lego.com/en-us/boost/videos 1.  LEGO BOOST: FUN STUFF ：各種LEGO Boost 有趣的應用想法 2.  LEGO BOOST: HOW TO (TW) ：各種如何使用LEGO Boost的說明 3.  LEGO BOOST BOTS ：用LEGO Boost做機器人 不知道什麼是LEGO Boost嗎？先看看官網的這部影片： Bring Your LEGO® Creations To Life With LEGO BOOST! 探奇工作室的 LEGO Boost 系列文章 1.  探奇 LEGO Boost 介紹研究文章1 - 開箱篇 2.  探奇 LEGO Boost 介紹研究文章2 - 積木篇 3.  探奇 LEGO Boost 介紹研究文章3 - 平板控制篇 4.  探奇 LEGO Boost 介紹研究文章4 - 電腦控制篇

探奇邱老師在上課時會利用 mBot 的紅外線通訊，讓班上同學一起進行 mBot 互動的通話模式，上課時充滿歡樂效果。 最近有些比賽也開始使用 mBot 紅外線通訊，挑戰 mBot 大隊接力。不過因為 mBlock 的Bug，造成離線模式上傳到 Arduino 時，接收紅外線訊息的指令會出現編譯錯誤。 探究原因就是出現在字元問題。

HiTechnic ，生產 NXT樂高機器人 相容感應器的第三方廠商， 不知何時悄悄搬到新網站， http://modernroboticsinc.com/hitechnic_products ， 其實 HiTechnic公司本來就是Modern Robotics Inc.的一份子，只是當初跟樂高合作得很不錯，再加上FIRST的競賽，紅極一時。後來樂高推出EV3時，似乎就沒有很專心地提供EV3相容感應器，舊有感應器的相容轉換與軟體也是青黃不接地提供。 目前最新的 EV3 Software I2C Block 為 2017.05推出的 0.3版。 搬到新網站之後，感應器似乎都以NXT為主，不再標明與EV3相容。 看來HiTechnic已經淡出樂高Mindstorms市場，專注原來本業。 其他第三方公司呢？ Mindsensors 還很活躍，前一陣子主打NXTCam v5，還有 Grove Sensor with EV3，以及PiStorms的更換主機混搭機器人（我亂取的名字啦!） Vernier 也維持支援EV3，雖然2016年初推出EV3軟體的命令方塊，還有自己的火星任務計畫（Vernier Mars Challenge with LEGO® MINDSTORMS® Education EV3）。 Dexter Industries 呢？已經轉型發展自己的機器車。 歡迎大家提供消息！

感謝 遠東科技大學-機器人研究社 及  玩樂小子之開心樂高園地 提供相關比賽資訊， 才知道原來 台南、高雄、屏東  都有 mBot EV3 樂高機器人可以參加的機器人比賽， 剛好有許多老師來信詢問，探奇邱信仁老師轉貼整理如下：請參考文內連結。 1.  2017全國自走車競速暨機器人創意大賽 主辦單位： 勞動部勞動力發展署雲嘉南分署 比賽項目有 A 自走車拐彎抹角(大專社會組/青少年組) B 自走車避障(大專社會組/青少年組) C 機械手臂車(不分組) D 相撲機器人(表演賽) 不用報名費！ 2. 2017 亞洲機器人運動競技大賽 主辦單位： 正修科大與陸軍官校（高雄鳳山） 比賽項目有： mBot摸黑、mBot自走車物換星移比賽(需額外購買 ICCI 擴充機構組)、自走車競速 每隊800元 比賽時間：2017.12.16 臉書連結： https://www.facebook.com/groups/2017warac/ 3. 2017 亞洲機器人運動競技大賽 主辦單位： 虎尾科技大學 比賽日期：2017.12.2 報名截止日期： 2017年11月2日(星期四) 每隊800元  比賽項目： C01 輪型機器人競速 C02 輪型機器人摸黑 C03 人形機器人左右開弓 C04 機器狗賽跑 C05 六足機器人賽跑 C06 mBot最速挑戰 C07 輪型機器人相撲(輕量級) C08 輪型機器人相撲(重量級) 4. 2017年第二屆全國創意智能機器人主題競賽 主辦單位： 國立屏東大學 資訊學院 國立屏東大學 電腦與機器人學士學位學程 國立屏東大學 電腦與機器人學士學位學程 系學會 國立屏東大學 附設實驗國民小學 比賽日期：2017.11.26(星期日) 報名截止日：2017.11.8(星期三) 比賽項目有 A 投籃機器人 B mBot 闖關競賽  C 自走車避障比賽  不用報名費！

mBlock很早就已經支援微軟的辨識服務 （ Microsoft Cognitive services ）(又稱為認知服務)， 原先需要使用者自行申請辨識服務，還要填寫應用程式金鑰， 現在3.4.11版的mBlock已經幫你完成這些設置，使用者只要連網就能使用辨識服務。 目前提供四種辨識功能： 1語音， 2人臉（年齡、笑容）， 3文字， 4情緒（生氣、輕視、厭惡、恐懼、高興、平靜） 根據探奇測試，現在語音辨識無法使用，其他三種可以搭配視訊攝影機完成。 請先到[擴展]，打開[Microsoft Cognitive services ]，程式很簡單，請參考下圖： 使用機器人齊步走的講義，放在攝影鏡頭前，真的能夠辨識相關文字。（最好是白底黑字比較容易辨識） 邱老師的愚蠢笑臉也獲得微軟辨識為高興100分 ^_^ 利用這些辨識服務功能，就能設計出機器人的互動效果，讓機器人具有一點點的 AI 人工智慧，例如根據操作者的喜怒哀樂，機器人能對應聊天，也可以作為機器寵物的情緒反應。 其實微軟的辨識服務不只這些功能，當發生辨識問題時也會回傳錯誤訊息。 不過在mBlock中考量方便簡單，設計成很容易上手操作，所以只開放部份功能，希望日後能擴增更多服務。

雙十假期，一起看看網路上的樂高作品。 首先是這台 EV3 掃地機器人 AUTOMATIC LEGO CLEANING ROBOT! 除了掃地機器人該有的硬體設備，例如超音波，觸碰感應器等，還要具備萬向輪。 當然軟體的演算法也是不可或缺的，如何走過所有區域，確保每個地方都是乾乾淨淨，這需要AI人工智慧喔！ 接下來是 JK Brickworks 的 Canada Goose and Goslings 超有愛心的鴨媽媽帶著可愛的小鴨到處跑， 當然 JS Brickworks 官網也有詳細的建構圖示。 祝大家佳節愉快！

上月底在探奇文章中介紹『 哇！EV3 樂高機器人軟體更新至1.3.0版 (LEGO MINDSTORMS EV3 Software Update to Ver 1.3.0) 』，當時提及家用版EV3軟體下載網頁只提供Mac版本的1.3.0 EV3軟體，Windows版本仍然維持1.2.2版本。 現在已經有了好消息，LEGO MINDSTORMS 官網已經更新，現在可以下載Windows作業系統的新版EV3軟體1.3.0 請直接到LEGO MINDSTORMS 官網下載 EV3 SOFTWARE DOWNLOAD (PC/MAC)

探奇工作室的 LEGO Boost 系列文章 1. 探奇 LEGO Boost 介紹研究文章1 - 開箱篇 2. 探奇 LEGO Boost 介紹研究文章2 - 積木篇 3.  探奇 LEGO Boost 介紹研究文章3 - 平板控制篇 之前的文章請大家參考上面的連結網址。 電腦控制 LEGO Boost 先看看探奇邱老師的簡易示範 能夠使用平板控制 LEGO Boost 是一件不錯的事：平板非常方便隨身攜帶，還有『行動學習』的意味。雖然最搭配 LEGO Boost 的就是樂高的原生App，但是可以在電腦上操控，表示有更多的應用空間。 LEGO Boost推出後，大家最常拿來比較的就是樂高教育部門的 LEGO WeDo 2.0，樂高教育部門還提出 LEGO WeDo 2.0 與 LEGO Boost 的差異比較。我想這麼相似的產品，當然需要有所區隔，否則不就是自己打自己的市場，這樣對玩具部門或教育部門都沒有好處。所以我認為樂高是不會推出電腦版的 LEGO Boost 軟體。 沒有電腦版軟體，意味著從電腦端控制LEGO Boost，需要高超的技術，例如有些玩家提供Python函式庫，你可以用Python控制LEGO Boost。 但是對於一般的孩子（或是非本科系的成年人），難道沒有辦法用更簡便方式控制LEGO Boost 嗎？ BLE藍牙傳輸器

悶了兩天，每天早晚下載教育版EV3軟體EN-US(美國英文版)，就是為了測試是否可以正常安裝，終於今天晚上樂高教育官網將不良的檔案更新了！( NG Message : File is Corrupt) 截至目前（2017/9/26 21:32）教育版已經可以正常下載安裝，家用版部份還是只有Mac版本，Windows版本還維持1.2.2版。

mBot機器人結合動感小貓擴充包的零件，同學自行改裝mBot，變成打球機器人球員。 遙控追球、盤球、打球、推球。大家都玩得很開心！ 每個小朋友都有自己的想法及創作能力！下面是各式各樣的組裝方式，都是同學自己的傑作！

Makeblock App 小改版 3.0.6 探奇特別在此發文提出來，是因為版面變更，聚焦在操作上。這樣更能專注在當下的操作。 將設定及控制機種的選項，放在左上角三橫線圖示，右上角只剩下藍牙連線圖示。 電極坐上角三條橫線圖示，進入設定目錄，在這裡可以選擇操作機種：mBot, mBot Ranger, Airblock, Ultimate等

做個記錄，9/17  HispaBrick Magazine 028 出刊。 請自行到官網下載英文版： http://hispabrickmagazine.com/en/content/hispabrick-magazine-028-available P14 及 P103 都有介紹 LEGO Boost P44 有 LEGO Boost 簡單程式教學

剛剛看到 mBlock 推出新版 3.4.11 http://www.mblock.cc/zh-home/download/ 轉貼改版記錄如下： 版本3.4.11 1. 修復Makeblock函式庫中的一些錯誤，並升級了Auriga和MegaPi Pro韌體； 2. 新增一些MegaPi Pro編程積木命令和功能，如初始化智能舵機； 3. 修復一些智能舵機編程積木命令的錯誤； 4. 優化微軟認知服務，用戶不再需要輸入API Key； 5. 優化擴展中心管理，用戶可以更方便的選擇和搜索； 6. 刪除『幫助』目錄下的“探索機器人世界”選項，並新增“教育者內容”選項。 最讓人高興的是Makeblock已經幫大家申請好 API Key，這是不是意味著大家可以直接在mBlock裡面使用微軟認知服務，不用自行申請。太棒了，這樣就簡化許多步驟，大小朋友都能直接連網使用。 趕快試試看！

EV3Basic 推出更新 1.2 版 更新部份包含： 1. Move Steering 命令 2. I2C通訊命令 3. 修正編譯錯誤 下載連結： https://github.com/c0pperdragon/EV3Basic/releases 國外部落格報導： #EV3Basic Great news: EV3 Basic 1.2 now available

LEGO Boost 系列文章 探奇 LEGO Boost 介紹研究文章1 - 開箱篇 探奇 LEGO Boost 介紹研究文章2 - 積木篇 開箱之後，大概瞭解積木種類，接著當然就是使用平板，查看組裝說明書，然後寫程式控制LEGO Boost。 平板規格 首先討論一下 LEGO Boost App，根據 樂高官網 說明，目前App只適用於 Android 與 iOS系統的平板，將來會推出 Chromebook的 App。 先看 Android 系統的硬體規格需求：系統需要 Android 5.0  以上， 最重要的是具備 BLE 低功率藍牙 Android tablet with Bluetooth low power technology (BlueTooth 4.1 or higher) 1 GB ram Dual core processor 1.4 ghz 8” display or larger Microphone Speaker 根據臉書社團 LEGO BOOST Community 的分享，Asus 7吋平板都能正常使用LEGO Boost App。 至於 iOS 系列就比較單純，畢竟iPad系列是蘋果公司的產品，只要系統為 iOS 10.3以上，下列機型通通可以正常操作： iPad Pro iPad air 2 iPad mini 2 iPad 4th generation LEGO Boost App Android 版本在Googla Play商店的連結 iOS版本在iTune 的連結 安裝App之後，點擊進入的第一個畫面：Build Code Play，這是樂高最新的標語。

7/2才發表3.0版的 Makeblock App 又有更新。 （請參考探奇文章介紹： Makeblock App ver3.0 更新版本 ） Makeblock App 可以透過藍牙控制 mBot, Airblock, mBot Ranger, Starter, Ultimate 2.0 等五種機器人。         這次更新為版本3.0.5，包含兩個部份：有全新的首頁，還有3D mBot 組裝圖示。

昨天開箱，今天繼續介紹 LEGO Boost ，主題是積木，當然需要仔細認識積木。 847個零件的確很多，邱老師找到這個哈佛收納盒，竟然無法完全裝進去， 零件很多，所以整理起來也比較麻煩，我先以顏色區分，有白色、橘色、藍色、黑色、灰色，還有色彩繽紛的小零件。例如黃色、紅色、綠色。 樂高積木顏色超級多樣，看了心情也會變好。

這次能夠快速拿到 LEGO Boost Creative Toolbox #17101 ，非常感謝林政學老師。  先拍外盒封面，剛收到時發現外盒頗大，嚇了一跳，外盒長54公分，寬28公分，高9公分。 樂高外盒也有收藏價值，只是尺寸大了一些，需要收藏空間。 盒子很大，裡面當然也有許多東西，總共有15個物件：11包有編號的塑膠袋（都是積木），1包塑膠袋（馬達感應器輪胎跟Technic Brick），一個紙盒（裡面就是Move Hub主機）

（這次的文章標題應該比較有學術氣質^_^） 在臉書社團 mBot 機器人 mBlock 教學問答  看到有老師分享呼吸燈程式，探奇邱老師也順便練習不同的呼吸燈程式寫法。 簡單地說，呼吸燈就是燈光漸強，越來越亮，然後漸弱，越來越暗。配合一定的時間漸漸亮滅，好似呼吸一般。 mBot機器人上面有兩顆三色RGB LED燈，利用mBlock指令，可以賦予0-255的數值，0表示關閉熄滅，增大數字表示越來越亮，最大的數值為255，表示LED最亮。 所以呼吸燈就是改變LED燈的數值，從0開始，慢慢增加到255，接著再從255漸漸減少，回到數值為0。 為了讓mBot記住LED燈的數值，並且改變數值。我們需要做一個變數Bright，儲存數值。 在此將數值變化控制在0-100，為了方便測試，我們利用貓熊的Y座標來觀察數值變化，Y座標數值越大，貓熊會移動更高，表示LED燈數值越大，也就是越亮。 只要控制貓熊在一定範圍內來回跳動（往復運動），就能讓mBot機器人上面的LED燈漸亮漸滅。（請自行修改指令控制『設定板載LED燈』的數值） 邱老師整理四種不同方式，請大家參考： 第1種直覺的程式想法如下：做100次增加，再做100次減少。 第2種程式採用『直到< >前都不停重複』的指令：

上篇文章中，我貼出FLL的官方主題影片 （請參考探奇文章： 2018 FLL 主題 - Hydro-Dynamics 的相關資訊與資源 ） 現在FLL主辦單位的官網已經在8/29公佈今年競賽主題計畫及機器人競賽規則，大家快到官網查看。 FLL挑戰網頁： http://www.firstlegoleague.org/challenge 網頁內有許多相關資訊，還有兩部重要影片， 不論你是否要參加FLL比賽，先看影片吧！ 1. 專題計畫： Welcome to the HYDRO DYNAMICS Season - Project 2. 機器人競賽： Welcome to the HYDRO DYNAMICS Season - Robot Game

剛剛看到這篇新聞稿， LEGO® Education Launches New Coding Resources for Schools ，其中有一些不錯的EV3樂高機器人教學資源，很值得大家蒐集學習，探奇邱老師在這裡整理分享如下： 1. 樂高教育官網課程計畫(Lesson Plans) https://education.lego.com/en-us/lessons 以不同的年齡區分，整合STEM、程式設計、自造者（創客）活動，所設計的課程。 2. Swift Playgrounds https://www.apple.com/swift/playgrounds/ 蘋果公司開發的Swift語言也能控制EV3樂高機器人，還有樂高官網推出的免費電子書，  LEGO MINDSTORMS EV3 Animal Rescue Teacher's Guide 3. 其他EV3樂高機器人相關 iOS版本 免費電子書 3-1.  LEGO MINDSTORMS EV3 Make a System That Communicates Teacher's Guide 3-2.  LEGO MINDSTORMS EV3 Make It Move Without Wheels Teacher's Guide 3-3.  LEGO MINDSTORMS EV3 Make It Smarter and Faster Teacher's Guide 4. 微軟教育 （Microsoft Education）的EV3樂高機器人課程 https://www.microsoft.com/zh-tw/education/default.aspx 微軟教育 有許多課程，他們也跟樂高合作推出 LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 - In the Classroom 。七部影片及最後的測試，你也能自學樂高機器人！ 5. FIRST LEGO League https://www.firstinspires.org/robotics/fll/challenge-and-season-info 前幾天探奇才發文，介紹FLL的題目。期待FLL官網於8/29公佈相關資訊。 ...

2017-2018 的 FLL 主題為 Hydro-Dynamics （搶救水資源） 預定 8/29 公開細節，詳情可以到 FLL (FIRST® LEGO® League) 官網查詢： https://www.firstinspires.org/robotics/fll/challenge-and-season-info https://www.firstinspires.org/resource-library/fll/hydro-dynamics-challenge-updates-and-resources FLL官方主題影片轉貼如下： 另外 TechBrick.com 也有許多FLL競賽的資源，從組隊，管理，訓練到技術等各種細節，鉅細靡遺地提供各種資訊，非常值得參考。 請到 TechBrick.com 官網： https://techbrick.com/fll-resources/fll2017

還記得七月中，邱老師向大家介紹 Robot Remix #4 的模型嗎？現在已經有第二台模型的介紹，就是 Andreas Baumgart 創作的 Cr3am Roulette。 （探奇舊文章： The NXT STEP is EV3 開始介紹 ROBOT REMIX #4 新作品 ） 先將介紹影片轉貼如下： 讀友可以趕快到 The NXT STEP is EV3 觀看詳細介紹文章： Cr3am Roulette An EV3 game - Robot Remix #4 也可以到作者Andreas Baumgart 的網頁觀看： https://abaumgart.wordpress.com/2017/08/19/cr3amroulette-a-funny-pie-in-your-face-game-with-lego-mindstorms-ev3/

8/16 RobotC 團隊發表更新 4.56版，在此做個記錄。 這次當然是Mindstorms及Vex兩種機器人都同步更新。 轉貼 官網部落格發表的更新記錄 （Mindstorms）： EV3部份: 1. The way text files are saved has been changed to prevent the “65000 temp files” issue that some users were seeing. 2. WiFi has been removed from the communications pane. This is unsupported and was left visible as an oversight. 3. Joystick control for the EV3 has been fixed. 4. The EV3 sound code was partially rewritten for stability reasons. NXT 部份: 1. Operation Reset samples were not working correctly, this has been fixed. RobotC官網下載網頁連結： http://robotc.net/download/lego/

最近幾天LEGO Boost App 與 Makeblock App 相繼更新，記錄如下： 1. Makeblock - Play STEM robots , Visual programming 更新至 3.0.3 新增 mBot Ranger 操作面板 （2017/8/5） 2. LEGO® BOOST 更新至 1.0.11 (2017/8/11) 只寫著最佳化 樂高已經修復臭蟲，更新之後就再也沒有辦法偷偷進入自由編寫模式，只能等待拿到LEGO Boost實體，才能使用程式。*_* （請參考探奇邱老師的瘋狂測試文章： LEGO Boost App 操作測試 。真不應該太招搖，讓樂高發現這個小臭蟲，我再也不能玩App了） 大家可以視情況更新。

教育版的EV3樂高機器人 #45544套件內有一顆單軸的陀螺儀感應器 Gyro Sensor，關於這顆感應器，在使用上需要歸零重置，也常常聽到漂移不穩定等狀況，需要重新拔插這顆感應器。 前兩天 Seshan 兄弟才在 EV3Lessons.com 上發表新舊版陀螺儀感應器辨識方式，並且根據新舊版本不同，提出對應的起始處理方法。 詳請還是請大家自行觀看 EV3Lesson.com的文章 說明，我在這裡簡單整理一下： 1. Gyro Sensor 依據出廠年份分為好幾個版本，在陀螺儀感應器下方靠近積木圓孔處，有烙印記號，前兩碼應該是生產週期，最後為出廠年份。 以上圖來說，探奇手上有的陀螺儀感應器是03N3，表示是2013年的產品。 2. N2, N3為舊版產品，N4、N5、N6是新版產品。 3. 舊版產品會花較多時間重新校正。 4. 新版感應器除了原有的單軸陀螺儀之角度及角速度讀值，還有Tilt方向的讀值。 （關於這點我的推測是，新版本直接採用兩軸或三軸陀螺儀MEMS感應器，不用單軸感應器。^^） 請大家參考，也歡迎分享你的經驗。 下面是Seshan兄弟的說明影片： 還有 David Lechner 對於新舊版本陀螺儀感應器的發現說明。

LEGO Boost 剛剛上市，國外陸續有許多人拿到貨，期待我也能快一點拿到手。 那麼能夠先做什麼呢？除了先安裝 LEGO Boost App 軟體，然後以瘋狂的方式事先進入自由編輯模式，大概了解程式指令及編輯方式。（請參考探奇文章： LEGO Boost App 操作測試 ） 其他就是觀看網路文章，蒐集一些玩家的情報。我整理如下： 1. LEGO Boost App適用的平板 這個 LEGO Boost App對於平板的要求比較高，iOS的iPad不用說一定沒問題，但是Android系統就需要測試。基本要求就是具備BLE，Android系統版本5.0以上，螢幕最好是8吋以上 除了官方所列出的適用平板，也有人（ JETRO DE CHÂTEAU ）提供測試訊息：（有些7吋螢幕也ok，雖然比較小）

俗話說『禮輕情意重』，這份禮物卻是『禮重情義更重』。 很感謝Makeblock公司的宛老師送來這份大禮，讓我真是感動，也很激動！ 到深圳Makeblock公司時，受到宛老師的全程照顧，食衣住行，吃喝玩樂，通通有！^_^ 得知這是他自己掏腰包買來的禮物，更是讓我覺得貼心！心中只有滿滿的感謝！ 經過他的同意，我將這些照片發文介紹（這根本是炫耀文喔！XD） 一開始指知道有特殊的 mBot 機器人，收到後才發現這是最新的 mBot-X 包裝（估計將來只在大陸販售？） 大家看到沒有，注意3號裡面的mBot身體是什麼顏色呢？ 是的，紅色，全世界只有三台，我就擁有一台！真是快樂啊！

LEGO Boost 採取 Build - Code - Play 的目標，所有建構圖示都放在平板的應用程式App中。目前沒有任何計畫釋出紙本建構圖示。 Daniele Benedettelli 在他的網頁Danny's LAB 分享 LEGO BOOST 17101 building instructions 的PDF檔案。（當然是從 App中抓出來整理的 ） 有興趣看看這些 LEGO Boost 模型的讀友可以到他的網頁下載： http://robotics.benedettelli.com/lego-boost-17101-building-instructions/ 包含： Getting Started Vehicle Creative Canvas Drive Base Creative Canvas Walking Base Vernie Guitar4000 Frankie the cat MTR4 Autobuilder

BOOST Creative Toolbox  即將在 2017年 8 月正式販售，操控 LEGO Boost 最重要的 App 軟體也在7/24 正式上線，在 Apple App Store及 Google Play 商店提供下載。 可惜 THE LEGO® BOOST CREATIVE TOOLBOX FREE APP 只有支援平板，而且設備規格的要求還挺嚴格的。 平板中的iPad比較單純，iOS系統版本 10.3 以上， Android平板比較嚴苛，需要 Android tablet with Bluetooth low power technology (BlueTooth 4.1 or higher) 1 GB ram Dual core processor 1.4 ghz 8” display or larger Microphone Speaker （請參考 LEGO Boost 官網 ） 我下載App之後，立即執行，可惜一開始看個廣告片，然後就要求藍牙連線到 Boost 主機 （Hub），除了歐洲有些地區預購，我哪裡有Boost呢？ 所以決定亂按亂搞，美其名是做 LEGO Boost App 測試，看看小朋友亂按的情況下，有沒有做好軟體的防呆措施。 於是胡搞了一會兒，終於讓我進入自由設計模式，得以一窺 LEGO Boost App的程式設計方式。 請參考下面影片，大約在03:12左右進入破解模式。（希望樂高不要看到這個影片XD） 終於跳開自動藍牙連線，可以自行選擇，畫面最右邊的窗戶及窗簾，就是自由編輯程式模式。 可以自行新增程式，也可以使用現有的程式進行編輯。

讓EV3樂高機器人發出聲音，是一件很有趣的事。EV3教育版軟體中有127個音效檔案，除此之外，自己錄音或是載入其他音樂檔案也是不錯的選擇。 這讓我想到是否可以尋找更多的音效檔案在EV3主機播放呢？ 與其在網路世界中搜尋，煩惱版權著作權等問題，不如在 mBlock, Scratch中利用現成的音效檔。下面就來介紹如何利用 mBlock 中的音效檔案。 1. 首先點擊 mBlock 角色的音效分頁，接著點擊『新錄音』

剛剛在LEGO Engineering 看到 Kristal Dubois 的專訪文章（ Meet the Creator: Kristal Dubois ），文中提到她的一件作品：Skating Penguin，這雖然是2015年的作品，探奇認為非常值得分享給大家。 原理是阿基米德圓規  Trammel of Archimedes  ，於是小企鵝就會不斷地跳華爾茲。 真是有趣的樂高創作！ JK Brickworks 網頁連結： Skating Penguin

將 mBot 的超音波感應器當作開關，是很基本的用法，我們可以利用 mBlock 的 『控制』-->『如果< >就...否則...』指令完成簡單的動作。如下圖：  新增一個積木指令Dodo，定義為一連串的播放音調指令，可以唱出一條歌曲。 原本只要將手放在mBot 的眼睛（超音波感應器）前面，就能唱出優美的歌曲。同時希望如果手離開超音波感應器前方，音樂應該停止播放。 但是歌曲就是一連串的『播放音調』指令，在『如果< >就....』指令裡面執行多個播放音調指令，程式需要等到音樂通通播放完畢，才會繼續檢查超音波的狀態，如下面的流程圖。

相信有越來越多人拿到 Kickstarter 的Airblock (Makeblock 公司的可編程無人機)， 這台Airblock是六旋翼無人機，最好玩的是不用害怕摔機，大家在摔機時，反倒都很開心，因為只要拿起來以磁鐵組合，又是一條好漢。^^ 況且還有多種變化，無人機，水上飄，氣墊船，真的是多機一體，變化多端。 順便看個中文廣告片 這裡要提出一些Airblock的注意事項，操作Airblock前請大家務必參考： 1. Makeblock App 會不定期更新，最新版是3.0.2版，請隨時注意探奇消息。 2. 請將韌體更新至最新版本，韌體（固件）更新方法如下：    2-1. 藍牙連線，只要將平板手機靠近Airblock，就能自動連線。Airblock主機上類似賓士汽車標誌的LED燈會從白燈轉為紅燈+綠燈。

記錄： 1. Makeblock App 更新：3.0.2 版，主要為改善藍牙連線 Android 版本 （Google Play）連結 iOS 版本 （iTune App Store）連結 2. LEGO WeDo 2.0 App 更新：增加翻譯語言 Android 版本 （Google Play）連結  1.6.24 iOS 版本 （iTune App Store）連結  1.6.0

過往LEGO® MINDSTORMS® Community Partners (MCP) 都會將EV3樂高機器人套件與樂高其他套件結合，創作出新的樂高模型，今年也不例外。 2017所結合的套件更大盒，是 #42066  LEGO® Technic Air Race Jet ， 預定有四組人馬推出混搭新作品， SAPHIRO ：荷蘭 Anton Vanhoucke 的藍色巨龍。 CR3AM ROULETTE：德國 Andreas Baumgart 的歡樂砸派機。 StormLEv3L：英國 Michael Dobson 以及 David Gilday 遊戲機（?）。 SpiroMonst3r：巴西 Guilherme Constantino 旋轉繪圖機。 前兩天已經公佈  Saphiro: The Blue Dragon - Robot Remix #4 ，有建構圖示及程式，作者也詳細說明製作過程及細節。 真是不錯的作品，好想做做看！ 轉貼示範影片： The NXT STEP is EV3 會陸續發布其他ROBOT REMIX #4的作品。期待中。 延伸閱讀： ROBOT REMIX #4 Saphiro: The Blue Dragon - Robot Remix #4

小朋友上過探奇邱老師的樂高動力機械課之後，可能非常想要在家裡自己玩樂高動力機械套件。這時要請父母跟孩子詳細討論，最好陪著孩子一起學習遊玩。 樂高教育部門的動力機械套件的產品名稱編號是 Simple & Powered Machines Set (9686) ， 圖片來源：樂高教育官網 這個套件有396個零件，包含馬達、電池盒（需要另外購買6顆三號電池，建議購買充電電池）。內附18個模型的建構圖示，一組教具可以讓兩個孩子合作完成各種模型。 除了內附的模型之外，這盒動力機械教具最主要是用來呈現簡單機械原理，齒輪、滑輪、槓桿、斜坡，並且進行一些科學實驗，透過觀察學習記錄，讓孩子了解機械運作。 樂高教育部門官網 提供更多資源（英文），介紹如下： 1.  Simple & Powered Machines Set (9686) element survey 零件清單：當你拿到一盒9686，第一件事就是拆盒，整理零件，這時需要詳細清單，清點分類，放入盒中。 2.  Machines & Mechanisms Building Instructions 建構圖示：雖然已經有紙本建構圖示，電子檔案可以在電腦螢幕放大閱讀，還能在在紙本書籍破損及遺失時提供幫助。 3.  Simple & Powered Machines Introduction 簡易介紹：針對這一套9686動力機械組的簡介。網頁上有影片說明，還有按部就班的指示卡。 4.  Machines & Mechanisms Downloads 完整課程：48堂基本介紹課程，以及28堂進階課程，包含課程活動，學生問題解答。非常值得下載使用。 以上資源在學校使用或是家庭自學，亦或是親子時光，都很值得大家下載閱讀。 不論你是否正想購買樂高動力機械組（9686），都很歡迎你加入討論！

利用mBot主機板 mCore 上面的光線感應器與RGB LED燈，可以用來偵測顏色。 （以前好像有一位老師曾經做過類似的事，這次我要自己做一次^^） 請看拍不清楚的影片示範： 將三種顏色的樂高積木放在光線感應器上方，按下板載按鈕，mBot進行偵測，亮出偵測結果的燈號，同時角色北極熊在螢幕上說出相對應的顏色。目前可以辨識『紅色』『藍色』『黃色』及『無顏色』。 原理很簡單，人的眼睛有紅藍綠三種感光細胞，積木會反射眼睛所看到的色光（所以我們才會看到這個顏色），例如： 黃色：反射大部分的紅色及綠色色光 紅色：反射大部分紅色色光 藍色：反射大部分藍色色光 所以我們依序做下面的動作 1. 先點亮LED的紅光，記錄光線感應器的數值， 2. 接著點亮LED的綠光，記錄光線感應器的數值， 3. 最後點亮LED的藍光，記錄光線感應器的數值。 多做幾次，找出不同顏色積木的光線感應器數值，如下表： 黃色：R 620-721, G 305-326, B 99-121 藍色：R 103-114, G 164-169, B 320-366 綠色：R 477-587, G 76-103, B 82-92 新增另外一個角色 - 北極熊，根據三種LED燈光所反射的光線感應器數值，判斷為何種顏色的積木。 本次示範的s2b程式放在  mBot mBlock 教學問答  臉書社團歡迎大家下載使用。 後續挑戰： 1. 可以辨識更多顏色嗎？ 2. 如何辨識近似的顏色？例如深紅與淺紅？ 3. 機器人可以依據不同的顏色做出不同的對應動作嗎？ 4. 資料需要利用簡單如果法則，還是查表法的方式判別？ 5. 可以自動在不同環境光源下自動學習記錄嗎？

今天要介紹的是 JK Brickworks 的新作品 - Telegraph Machine and Printer 材料取自家用版EV3樂高機器人(#31313)，一台筆式印表機，可以畫出英文字母。 另外再加上一台EV3主機，做成摩斯電碼(Morse Code)的發報器，透過藍牙傳送訊息， 印表機接送訊息，印出文字。 這真是有趣的主題，結合許多知識：印表機的XY軸移動概念，摩斯密碼，藍牙傳輸。 親子可以利用暑假完成這個題目！ JK Brickworks 一樣很大方地提供完整零件表、組裝圖示、還有程式。   JK Brickworks  網頁連結  Telegraph Machine and Printer 下面是兩段影片介紹： 印表機 摩斯電碼 這是很棒的挑戰與學習機會，快點動手開始！

mBlock 3.4.10 版 今天推出。 http://www.mblock.cc/download/ 因應3.4.9無法編譯部分舊版所撰寫的s2e程式，所以此版本將內含的Arduino IDE 1.8.0版改回1.6.5版

看到有趣的 EV3 樂高機器人影片，當然要分享，希望大家看到這些影片也能啟發大家的想法！ 1. Cheung's EV3 Robot Factory 的 SmallBot-v1-0 超級可愛的兩足EV3機器人，好想知道如何組裝！ 2. Sioux.NET on Track 的 EV3 Delta robot Delta型的EV3機器人 3. Vuurzoon 的 Lego EV3: Olivia's Creative Lab (41307) 利用EV3將樂高  LEGO® Friends系列 - Olivia's Creative Lab 改造動起來。 看完這些影片，你是否也想試試看呢？拿起你的EV3樂高機器人，趕快動手做吧！^^

Makeblock 公司旗下機器人套件的手機平板控制軟體已經整合為Makeblock App，只要你的機器人具備藍牙，就能夠使用Makeblock App控制 mBot, mBot Ranger, Airblock, Starter, Ultimate。 Makeblock App 在2017 6月底發布 3.0.0版更新，這次更新不僅具有全新的操作介面，還提供各種語言版本，包含English, Croatian, French, German, Japanese, Polish, Romanian, Russian, Simplified Chinese, Spanish, Traditional Chinese正體中文。 下載連結： Android版本 Makeblock App 下載連結： iOS版本 Makeblock App - Makeblock - Play STEM robots , Visual programming App 啟動執行後會要求打開藍牙功能，可以直接進行連線。 若是手邊沒有機器人，也可以跳過藍牙連線步驟，請按畫面左上角的『<』，就會進入大廳歡迎頁面。 在此頁面的右上角，可以看到三個圓形按鍵，分別是不同的『機器人選項』、『設定』以及『藍牙功能』。