EV3 樂高機器人的陀螺儀感應器 Gyro Sensor

教育版的EV3樂高機器人 #45544套件內有一顆單軸的陀螺儀感應器 Gyro Sensor，關於這顆感應器，在使用上需要歸零重置，也常常聽到漂移不穩定等狀況，需要重新拔插這顆感應器。

前兩天 Seshan 兄弟才在 EV3Lessons.com上發表新舊版陀螺儀感應器辨識方式，並且根據新舊版本不同，提出對應的起始處理方法。

詳請還是請大家自行觀看 EV3Lesson.com的文章說明，我在這裡簡單整理一下：

1. Gyro Sensor 依據出廠年份分為好幾個版本，在陀螺儀感應器下方靠近積木圓孔處，有烙印記號，前兩碼應該是生產週期，最後為出廠年份。

以上圖來說，探奇手上有的陀螺儀感應器是03N3，表示是2013年的產品。

2. N2, N3為舊版產品，N4、N5、N6是新版產品。

3. 舊版產品會花較多時間重新校正。

4. 新版感應器除了原有的單軸陀螺儀之角度及角速度讀值，還有Tilt方向的讀值。

（關於這點我的推測是，新版本直接採用兩軸或三軸陀螺儀MEMS感應器，不用單軸感應器。^^）

請大家參考，也歡迎分享你的經驗。

下面是Seshan兄弟的說明影片：

還有 David Lechner 對於新舊版本陀螺儀感應器的發現說明。