（探奇想到這樣真的可以讓NXT主機控制第四顆馬達
）所以Xander就教他利用NXT主機第四個輸入端的RS485送出PWM訊號。
Xander使用聲音感應器接收擴音器放出的音樂，再透過4號輸入端的RS485，送出脈衝訊號，剛好可以用來控制光源感應器的LED燈。
這個實驗一口氣用到許多東西，聲音感應器，光源感應器，RS485，真是有趣。
程式當然是使用RobotC，示範影片如下：
第二天Sidneys1也在他的部落格發表文章，詳細說明PWM原理，也用NXC改寫出進階版程式，
示範影片如下：
這些文章真得很值得參考，也可以應用在許多地方喔！
I'd Rather Be Building Robots的文章Disco Inferno
I'd Rather Be Building Robots的另一篇文章 Disco Inferno Part II
Sidneys1's Blog的PWM via RS485.. Demonstrated in a cool way!
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