HiTechnic發表三個NXT-G Block，提供大家測試使用。
1. IRSeeker Block 2.0：
整合IR Seeker V1跟V2，雖然感應器分為v1跟v2兩種版本，但是可以直接用同一個NXT-G Block撰寫程式。
2. Enhanced IRSeekerV2 Block：
IRSeeker V2是專為尋找遠距離紅外線光源（弱訊號），在機器人足球賽中，如果球太靠近機器人，由於紅外線太強，反倒造成IRSeeker無法判別。這個命令方塊解決了這個問題，在2011WRO足球賽中應該特別有用。
3. HiTechnic Limit Number Block
這是一個純數學命令方塊，有兩種功能，Clamping跟Wrap Around
Clamping，就是限制輸出的最大值及最小值，例如馬力Power值設定為0到100，如果輸入105，會自動輸出最大值，也就是100。
至於Wrap Around，就是以循環方式限制輸出的最大值及最小值。這種方式在角度上的應用比較多，例如限制輸出最小及最大值為0~360，如果輸入3605，那麼就會輸出5，因為3605=(360x10)+5。
簡單說明到此，有興趣的讀友可以下載試試看。
HiTechnci公司的Beta Testing downloads page
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