探奇曾經發文介紹LEGO MINDSTORMS官網的比賽--THE SNAP BOT CHALLENGE
在文中曾經提到要發表『探奇三分車』，現在終於發文償債了！
探奇三分車，不是台糖五分車，取名『三分車』跟軌道寬度無關，而是三分鐘之內完成的小車車。
（如果沒有在時間內送達，就免費贈送我們的比薩....喔！不是X勝客的廣告）
既然叫三分車，那麼零件一定很少？
是的！這台車並不夠堅固，有時候我們只是臨時想測試NXT樂高機器人，不需要做得非常堅固，簡單的構造，只要能讓機器人前進後退即可。（當然也可以轉彎）
下面就是三分車的細部圖：
全部零件圖：總共30個零件！包含電線及NXT主機。
下圖：部分零件組裝後變這樣
下圖：馬達與Technic Beam 的組合（應該看得出哪一個是黑色兩節連接器，哪一個是三節連接器）
下圖：右邊馬達組
下圖：左邊馬達組
下圖：利用NXT主機側邊的孔位組裝馬達。
下圖：右邊馬達組安裝之後的相片
下圖：裝上15M的Technic Beam固定兩顆馬達。
下圖：輪胎 + 十字軸 + 套筒
下圖：後輪零件
下圖：後輪組裝（當然要插到NXT主機）
最後裝上電線，為配合Move指令的轉彎控制，請注意，左邊馬達接C，右邊馬達接B。
三分車可以自行改造，加裝各種感應器或是可以萬向旋轉的獨立輪。
暫時發文到此，有不夠詳細的地方歡迎大家一起討論喔！
好模型！
回覆刪除只要多一些零件，將第三輪往後一點，分擔少一點重量，很實用。
[版主回覆01/19/2010 09:38:16]謝謝您的建議！
這台車的重心的確比較偏後方，在安裝馬達組的時候，也可以將馬達組向前移動一個孔位。
如果這台車只是單純地前進後退，第三輪還可以負擔。
想讓車輛轉彎就要將後輪改造成萬向輪，當然也要更換一些零件，這樣才能讓萬向輪自由轉動。