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福營國中樂高機器人社團的影片

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這是在 橘子老師LEGO-NXT機器人教室 部落格看到的影片。 台北縣福營國中樂高機器人社團慶祝三十週年校慶特展的紀錄片。 影片中展現樂高機器人社團的創作能力,配上輕快的音樂,也同時感受到學生快樂的氣氛, 讓人想一起參與,動手創作NXT樂高機器人。 希望有更多的團體展示你們上課的作品喔! 謝謝方老師的快樂分享,內容真的很棒! 雖然影片最後展示的不是探奇的書(嗚!嗚! ),探奇仍然堅持專業的報導,忍著淚水貼出這篇文章,與大家共享。 (探奇出下一本書時請大家再捧場....... )

NXT FlexiPicker -- 色球分類機器人

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這一台NXT機器手臂模擬的工業機器人對象是 ABB IRB 360 FlexPicker™ 採用並聯式機器人( parallel robot )結構的 delta robot , 優點是可以精確定位取放物品,不像串聯式機器手臂負載較為沈重。 移動平台具備三個自由度,所以剛好可以使用三顆NXT馬達完成, 手臂終端有一顆小型伺服馬達作為夾爪動力,使用 Mindsensors 8 Channel Servo Controller (NXTServo-v2) 控制。 作者還提供NXC程式碼,請參考原作者部落格文章: NXT FlexiPicker Sorting Coloured Balls 影片示範如下: 探奇想到曾經在youtube看過ABB的機器人在鬆餅工廠的應用,大家也可以比較看看。

NXT樂高機器人相關的PID Controller文章彙整

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這篇是將一些NXT樂高機器人的PID控制文章作一整理,方便日後查看。 探奇舊文章: NXT樂高機器人軌跡車的研究---PID控制 CAVE文章: [NXT課程] PID控制 樂高機器人 LEGO NXT文章: NXT 軌跡車馬達 PID 控制 『12.28更新』研發養成所的文章: PID Speed Control 另外發現我一直沒有介紹這篇(?) Techbricks.nl的文章: NXT Line follower using a color or light sensor and PID controller 除了PID控制理論的說明及NXC程式碼,作者還提供軌跡車的LDD模型圖。 同時還比較三種光感應器的差異(包含光源感應器,HiTechnci彩色感應器及樂高8547所附的彩色感應器) 祝大家新年快樂! 2011.03更新: 用RobotC寫的PID Linefollower

mindsensors的葫蘆裡在賣什麼藥呢?

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很久沒有到mindsensors官網參觀。今天心血來潮,進入mindsensors的 Coming Soon for NXT 逛逛, 只看到 Coming in Feb 2011 Guess what this is... (or ask on your favorite forum) 還有這個3D圖片。 看了老半天,還是無法想像這是什麼東西...... 我先猜:可能是觸碰螢幕?還是彩色液晶顯示器? 歡迎留言提供你的推測!

探奇一號的零件清單

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感謝大家對於探奇書籍『 NXT樂高機器人:創意樂趣,隨心所欲! 』的支持。 上個月與 藍海文化 總編輯黃煇雲兄到高雄地區向多位老師請益,討論這本書需要改進的地方,同時也確認下一本書的寫作重點。 回程準備上高鐵時,接到海青工商資訊科蔡主任的電話,建議可以增加書中組裝圖的零件清單。 我也贊同:確實有必要做出這份零件清單,讓大家可以快速準備組裝材料,現在已經傳輸到Google Docs。 (我拖了一個月才完成這項工作,真是該打屁股! ) 探奇一號零件清單.pdf連結 如果需要觀看零件清單中的零件,可以到 Peeron 參考零件圖片。 也歡迎大家提供更多的改進建議,謝謝!

App Inventor for Android已經支援NXT樂高機器人的控制

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探奇曾經發文報導有人利用Andorid手機控制NXT樂高機器人。 (請參考探奇舊文章: Android手機控制NXT樂高機器人 , MINDdroid:用Android智慧型手機控制你的NXT樂高機器人 ) 記得探奇也曾經在噗浪發過文,提到 App Inventor for Android ,讓大家可以輕易地在Android系統寫出自己的程式,就像Scratch的方式。可以參考下面的影片: 現在App Inventor for Android已經正式支援控制NXT樂高機器人,(可以控制的有 iRobot , LEGO Group , 以及 VEX Robotics ) 感謝Google人員利用那很有名的『20%工作時間』發展這些支援。 有Android系統的朋友可以試試看,也歡迎分享你的經驗。 消息來源: The NXT STEP 樂高官網最新消息: Now YOU can create your own Apps for LEGO MINDSTORMS! Cellbots: Googlers Give Cellbots a Major Upgrade 延伸閱讀: robot-hackathon-connects-with-android 可以使用的命令: These components provide control of LEGO® MINDSTORMS® NXT robots using Bluetooth. 有興趣還可以到 App Inventor Coffee Shop 看看這個討論的範例: Example using NXT components (開始存錢買一台Android..... )

探奇在中正清江教育中心開設機器人實驗室成人研習班

探奇每年暑假都在 中正大學的清江學習中心 開設小朋友的樂高動力機械及NXT樂高機器人課程。 明年2011年寒假也將新增時段開課, 動力機械實驗室寒假基礎A班 機器人實驗室寒假入門班 同時預定做一新的嘗試-- 機器人實驗室成人研習班 這是針對 學校老師 、 想要投入機器人教育 、 以及對NXT樂高機器人有興趣的同好 ,所特別開設的 成人入門 課程。 利用兩天的時間,我將竭盡所能介紹NXT樂高機器人的各種資訊,包含瞭解NXT樂高機器人套件,NXT-G軟體操作,不同的機構組裝等。 此課程以探奇書籍『NXT樂高機器人:創意樂趣,隨心所欲!』為主要示範教材。學員都會有一本。 歡迎大家留言告訴我,還有什麼關於NXT樂高機器人的資訊是你想要瞭解的,也歡迎大家一同快速進入NXT樂高機器人的世界。 想初步瞭解什麼是NXT樂高機器人,歡迎閱讀探奇相關文章: 樂高的教具何處購買?(2009/07/12更新) 關於NXT樂高機器人--1 關於NXT樂高機器人--2 關於NXT樂高機器人3--程式設計 關於NXT樂高機器人4--你如何學習NXT樂高機器人 探奇小恩歷險記(NXT公仔) (2011.1.30更新:謝謝大家的支持,本次寒假成人研習課程已經順利結束!5月還有一個梯次喔)

2010-2011年的FLL比賽快要開始報名了!

消息來源: 台灣玉山機器人協會 2010-2011 FLL 人體奇航大冒險台灣選拔賽注意事項公告 (請到 台灣玉山機器人協會網站下載2010-2011 FLL 台灣選拔賽注意事項 ) 比賽日期:2011年3月5日-3月6日 參賽地點: 高雄科學工藝博物館 網路報名時間:2011年1月1日至2011年1月20日

Scratch與WeDo研習講義

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最近雲林縣東興國小舉辦Scratch與WeDo的研習,除了連續兩梯次整天的小朋友研習營,還有昨天下午的教師研習。 謝謝東興國小王校長及謀正主任的邀請,讓我們可以一同推廣自由軟體Scratch與WeDo積木的結合操作。 感謝謀正主任辛苦安排場地,讓參與的小朋友及老師都能盡興地發揮創意,順利完成研習。 我將這次上課的講義放在Google Docs,有興趣的老師及同學可以下載參考。 講義內容主要以WeDo為主,學員最好具備Scratch操作經驗。 日後再將Scratch中文版入門手冊放入講義中,方便針對初學者的教學。 1. 2010東興國小Scratch_WeDo上課講義 2. 2010東興國小Scratch_WeDo研習講義 3. 探奇WeDo傾斜搖桿建構圖 4. Scratch中文版入門手冊 (探奇翻譯,已經上傳放在 Scratch官網的支援網頁 。謝謝MIT。) 另外補貼WeDo模型『擺頭電風扇』及『投幣搖搖馬』的影片,歡迎大家一起討論。

1.2版的mindsensors Toolkit for LabVIEW Education Edition 2009 or 2010

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很開心從 CAVE的部落格 得到消息,mindsensors公司發佈 新版mindsensors Toolkit for LabVIEW Education Edition 2009 or 2010 在11/20探奇也曾經下載1.0版的mindsensors LVEE Toolkit,但是無法編譯程式,在NXTMMX-DM.vi發生錯誤。 探奇到 mindsensors的論壇發文詢問 ,很快獲得回應,並且答應要修正程式。 到12/14,mindsensors公司發佈1.2版mindsensors LVEE Toolkit,探奇下載之後發現圖示已經改為圓邊,符合LVEE dual mode polymorphic VI的圖示,真是太好了。 不過還是程式發生錯誤無法執行 ,於是再度到mindsensors論壇發文請求更正,這次更快獲得回應,馬上更新發佈(12/15)。終於可以正常執行。 下圖:改成圓邊圖示。 下圖:Help說明也將圖示更改了! 下圖:想要有更詳細的說明,可以點擊Detailed help,LVEE會自動開啟瀏覽器,顯示更多的說明文字(圖示還是正方形 ) 安裝方式也很簡單,請參考Adding_mindsensors_Toolkit_to_LVEE.pdf mindsensors官方下載網頁連結: mindsensors Toolkit for LabVIEW Education Edition 2009 or 2010

Andrew Carol的超複雜樂高模型

上次的文章介紹 樂高完成的Antikythera Mechanism, (請參考探奇文章: 樂高製作的Antikythera Mechanism ) 由於樂高只有一些固定齒數 的齒輪,所以當需要特定齒輪比的時候,就必須努力『拼湊』各種齒輪。 據說這個樂高模型的作者Andrew Carol是iPhone工程師(?),總之他的研究精神還真是令人肅然起敬。 從論壇中得知Andrew Carol的網頁,才發現他在今年七月就 已經發表過Antikythera Mechanism相關文章。 請直接到 Building Complex Machines Using LEGO® ,有詳細的齒輪比解說。 網頁還有另外一台複雜模型 Babbage Difference Engine made with LEGO , 這種電腦時代以前的解方程式類比機器對我來說根本是(令人頭暈的)神秘黑盒子。 (有興趣請參考 交大的計算機演進歷史 : Babbage’s Difference Engine (1832年) ) 我的程度還是只能看影片,大家可以試試看:

NXT超速警報器

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這是 Dexter Industries 的產品廣告, Avoiding Speed Traps (and Tickets) With Lego Mindstorms NXT 用 dGPS 計算行車速度,當超過速限時,NXT發出警報聲。 在導航系統滿街跑的台灣地區,我想這個東西純粹只是原理示範,除非搭配Google Maps,依照道路形式提出不同速限警告。(我想太多了 ) 其實探奇也想過利用加速度感應器,搭配預先測試擷取的資料,比對累積的加速度值,大概計算出現在的車速。(還沒有實際測試。 ) 還請大家分享你的看法。

樂高製作的Antikythera Mechanism

Antikythera Mechanism 是2000多年前古希臘發明的天文機械,用許多齒輪精巧地組合而成,可以精準地預測各星球的運行,日食月食只是基本的功能。 這個神奇的儀器殘骸是在海底的一艘沈船中發現,科學家利用X光探索其中的奧秘,才得以瞭解其功能。 Macmillan Publishers Ltd.為了準備 Digital Science 的發行,特地製作這個影片,整台樂高Antikythera Mechanism由 Andrew Carol 完成。 真是令人嘆為觀止! 拍攝過程也是很辛苦,請看下面的幕後花絮: 真實Antikythera Mechanism的詳細說明可以參考nature video channel下面的影片: 附帶一提, Nature Video Channel 提供很多科學影片,都是CC授權,值得一看!

CAVE新書--LabVIEW高階機器人教戰手冊:打造智能與趣味兼具的機器人

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恭喜CAVE出新書。 LabVIEW高階機器人教戰手冊:打造智能與趣味兼具的機器人 CAVE部落格文章連接: LabVIEW書上市了! 轉貼碁峰官網文字: 淡江大學電機系暨機器人研究所 翁慶昌教授 南台科技大學機器人研究中心 謝銘原主任 美國國家儀器股份有限公司台灣分公司 孫基康總經理   聯合推薦! .使用LabVIEW高階圖形化程式環境,程式功能強大且指令豐富,可以讓您設計出各種不同的機器人。 .本書作者群為LabVIEW專業教學團隊,實戰經驗豐富,帶領您從無到有建立起圖形化程式設計的基礎以及機器人技術,不僅適合機器人玩家閱讀,亦可做為機電整合、訊號分析量測與自動控制課程之先導教材。 .內容包含92個核心程式範例與4個進階專題,如:人機介面設計、飛行模擬、影像辨識追蹤以及機械式計算機原理,讓您從中學習機器人設計之重要技巧與概念。 .機器人專題涵蓋了適用於樂高NXT機器人之周邊設備,包含:串接式伺服馬達、多合一感測模組、光感應器陣列與攝影機等,大大擴充了機器人的功能性! .範例程式檔與本書更多資訊,請上CAVE官方網站:http://www.cavedu.com或搜尋"CAVEDU"。

Yaya Lu---Some of My Robots...一位澳洲華裔小女孩的機器人記錄

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今天要介紹的是一位澳洲華裔小女孩的機器人記錄。 Yaya Lu---Some of My Robots... 作者的中文名字是 娅娅,(我想應該是 婭婭 ) 從2006年的RCX,2007年開始使用NXT樂高機器人,似乎每年都有參加 澳大利亞塔斯馬尼亞州機器人大賽, 到2010年已經製作許多台不同種類的機器人,網頁中還有示範影片,例如 2010年的四腳小狗 。 真是很棒。 在網路時代,大家可以將自己的作品拍照留念,作為自己的創作。 如果你有興趣製作NXT樂高機器人,你也可以試著記錄,現在就開始吧!

另外一個用Scratch控制NXT樂高機器人的創作--JNXT beta 1.2

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探奇曾經發文介紹『Enchanting』, (請參考探奇舊文章: 讚!Scratch控制LEGO MINDSTORM NXT樂高機器人 ) 也就是用Scratch寫程式,轉成NXJ語言,由leJOS編譯下載到NXT直接執行。 探奇稍微試了一下,發現可以下載程式到NXT主機,但是無法正常執行,還在研究中。 最近 jimmynxtlab 發表 JNXT beta 1.2 (連續改版多次,可以算是台灣之光), Jimmynxtlab是Jimmy的爸爸,更是愛家愛小孩的爸爸 , 這個Mod是為了Jimmy撰寫的。(請Jimmynxtlab大大自我介紹一下?) JNXT是修改版的Scratch,已經建立NXT樂高機器人相關的控制指令,透過JNXTserver中繼程式,與NXT主機連線。 目前可以在Linux下運行,探奇因為不太熟悉Linux,所以也在測試中。 有興趣用Scratch控制NXT的同好可以試試看,也歡迎分享你的經驗。 Jimmynxtlab的部落格: JNXT beta 1.2--My Scratch Mod我的小貓咪改裝版

殘念!【樂高積木中文論壇】關站計畫

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看到 【樂高積木中文論壇】關站計畫 ,心裡想:『該來的總是要來』,因為最近很少人參與發言。 雖然我不認識BB大姊,但是對於她的努力付出,倒是很感動。 一個網站的運作當然需要龐大的經費支出,之前的Pockyland也是如此。 (請參考探奇舊文章: 在P園(Pockyland)看到的NXT樂高機器人作品 ) 再者,科技日新月異,論壇的型式也一定會轉變,例如Facebook社群的興起。 又例如Google的論壇不太受到重視,大家也不太會用,不好用就沒人用,最後就是..... 探奇新書的Google論壇也是如此,何況Google論壇即將不再提供檔案服務,改到Google Doc了。 (探奇會持續努力維持與大家的互動,也請大家建議何種新興工具比較適合大家的需求) 這篇文章要表達的重點是: 謝謝BB在【樂高積木中文論壇】的一切努力,真的謝謝妳的默默付出! 【樂高積木中文論壇】關站計畫--原文連結 。

NXT Segway 兩輪平衡車

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雖然Segway已經公認不適合當作交通工具,但是兩輪平衡車倒是機器人挑戰的好題目。 上上星期11/27德霖技術學院資訊工程系舉辦 2010全國機器人程式設計競賽 ,恭喜 各個得獎隊伍 。 這個競賽正是以兩輪平衡車作為主題。 童年萬歲部落格也發表兩篇相關文章,可以看看比賽的報導: 二輪平衡車競賽後 miniway: 最簡單的NXT Segway :有興趣的同好可以做做看。 或許下次還可以嘗試單輪平衡車喔!(模擬 村田他堂妹 )

Robofest機器人競賽

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每年都有許多機器人比賽,參賽者的年齡從國小,國中,高中大學都有。 例如大家所熟知的國際性機器人比賽,有WRO,FLL,Robocup。 這些比賽都會有不同的競賽方式,『出題』也是很有挑戰性的創意。 探奇曾經發表一篇文章,談到機器人競賽項目的分類(探奇舊文章: NXT樂高機器人比賽項目 ),也歡迎大家一起討論。 除了這些知名的機器人競賽,還有其他競賽可以參考,例如這篇文章所要介紹的 Robofest 。 這個比賽是由Lawrence Technological University (LTU)  www.LTU.edu 主辦。 比賽場地在美國密西根州,但是各地隊伍都可以參加。 主要的目的當然是推廣學習STEM (Science, Engineering, Technology and Math) 針對不同的年齡層設定不同的比賽項目:(轉貼自Robofest官網) Game Competition - A team of students competes to accomplish robotics missions using fully autonomous robots. Exhibition - Each team has complete freedom to show off any creative computer programmed robotics project they have created. RoboFashion & Dance Show Vision Centric Challenge (Sr. high school and college students - Associate Event) nVn RoboSumo (Sr. high school and college students - Associate Event) RoboParade (4 - 12th grade students - Associate Event) Game Competition部分:設計一台全自動的機器人完成任務(不限制機器人種類,雖然大部分還是用NXT樂高機器人)。 2010年的任務是RoboPower( 比賽規則連結 ),機器人在桌面上搜尋,推開障礙物,找到目標,送回...

NXT掃街車--Street Sweeper

這是 愛爾蘭Mark 的創作, Street Sweeper 。 我記得堆高機由於特殊需求(方便迴轉),轉向輪都是設計在後方。 這台掃街車利用Turn Table及差速器,也是製作後方轉向的輪組。 當然NXT的馬達不太夠用,這台掃街車還用到PF馬達。 有興趣的同好可以參考Mark的建構圖:Street_Sweeper_lpub.pdf, 在 Mark的相簿也可以 直接觀看建構圖示。 Mark也在 Street Sweeper網頁 提供下載NXC的控制程式。 順便提一下, Mark的網頁 還有許多樂高相關作品喔! 示範影片如下:

Hispabrick Magazine 009 出刊

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這是一份電子雜誌 HISPABRICK ,關於樂高創作及介紹。 探奇曾經發文介紹第007及008號,現在009號已經出刊! (探奇舊文章: Hispabrick Magazine 008 出刊 , Hispabrick Magazine 007 出刊 ) 這本免費的電子雜誌真是太棒了! 雖然是英文跟西文版,光看圖片也很過癮喔! 這期的內容依然豐富, 有用樂高做成的宮崎駿動畫人物,例如龍貓,神隱少女,「崖上的 波妞 」波妞的世界。 還有LEGO MINDSTORMS NXT的PID控制,LDD 4.0,專訪John Hansen.....好多好多精彩的圖文。 趕快到 Hispabrick magazine 下載,進入官網後,點擊右邊側欄, HM009 - English ,就可以到megaupload下載。 感謝Pockyland論壇,OliPP大大的提供:這裡有舊其雜誌的載點: https://sites.google.com/a/hispabrickmagazine.com/numerosanteriores/

NXT-G程式語言擠進TIOBE Programming Community Index for November 2010前20名

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TIOBE Programming Community Index for November 2010 是一個程式語言的排行榜。 統計全世界受歡迎的程式語言,詳細的評比方式可以參考 TIOBE Programming Community Index Definition 在這個評比中,圖控式的語言向來是吊車尾,不受大家重視的。 但是就在上個月的評比,NXT-G竟然從36名一舉躍升到17名,真是太神奇了。 (請參考 TIOBE的走勢圖 ) 我想應該是很多人購買NXT樂高機器人,並且將自己的作品發表在網路上,所以才有那麼高的成績。 TIOBE在IT界應該不太受到重視吧?! 不過這對於NXT樂高機器人玩家來說,應該是個很棒的消息。 你用的NXT-G程式語言受大家的青睞,很多人正在使用喔! (NI應該高興嗎?我想是哭笑不得,因為LabVIEW的排名都沒有那麼高呢! )

LEGO NXT足球比賽

作者是 Mario Ferrari and Daniele Benedettelli 兩位樂高機器人高手玩家合作出這一個全自動機器人足球場地, 上場比賽的是機器人,發球的是機器人,計分的也是機器人。 除了HiTechnic的感應器,還用到CODATEX的RFID Sensor。 還不清楚詳細的細節,先看影片,也可以到 Serious NXT Soccer 參考圖片:

貝登堡機器人學苑的文章:LVEE與NXT的藍芽連線

這篇是個簡單記錄: LVEE與NXT的藍芽連線 由貝登堡機器人學苑在 http://www.labviewpro.net/ 發表的文章。 如果你的藍牙連線有問題,可以參考看看。

Tetrix教學文件

Tetrix可以說是一台綜合機器人,擁有NXT頭腦(因為可以使用藍牙操控),鐵製骨架,還有HiTechnic的馬達控制器。堪稱是NXT樂高機器人的進化版。 這樣的機器人當然需要LVEE控制,在LEGO engineering 有一篇關於Tetrix的文章, Beginning With Tetrix ,照例有組裝說明,程式範例。 有興趣的同好可以當作參考。

Heli Shooter--NXT防空飛彈

Heli Shooter , 這位年輕人( Matt Stapleton, Matt's Robotics site )利用mindsensors的XNTCAMv3進行影像辨識,將正在空中飛行的遙控直昇機『打』下來,用的武器是橡皮筋。NXC寫的程式。 影片很短,但是很有趣,基本上就是防空飛彈的基本模型。 網頁 有更多說明,追蹤影像系統用PF馬達移動,其中提到用加速度感應器偵測NXTCAM的傾斜角度,比使用NXT馬達內建的角度感應器來得精準。 其實在他的 Google的協作平台 還有一些東西可以學習,例如用C++搭配OpenCV程式庫,進行影像辨識,讓NXT樂高機器人與你一起玩『圈叉棋』。影片較長,不過所有過程一覽無遺。 有興趣研究影像視覺的同好可以參考參考。

Dexter Industries的GPS Sensor

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探奇很喜歡『讓NXT樂高機器人出門運動』的想法,想像一下NXT在公園自由地跑來跑去,一定很酷。 (先不要想到回家後如何幫NXT清洗,還有樂高積木的磨損....... ) 在寬廣的空間活動,當然需要定位,才能讓樂高機器人確實知道自己的方位,防止『機器人迷路』。 跟人類一樣,我們開車,航海,飛行也需要用到GPS,機器人當然可以配備GPS。 早些時候就已經有人提到如何幫NXT連接GPS訊號, 請參考探奇舊文章: NXT機器人與GPS的應用--Robo-Magellan比賽 。 或是使用 pbLua :的 GPS使用介紹 。 上面的方法在程序上都有點『複雜』。 現在Dexter Industies公司已經推出NXT專用的 GPS Sensor , 定價105美金 。 下面是一段示範影片,NXT樂高機器人穿越停車場: 影片中的程式設計還可以再改進,讓機器人更『聰明』。從影片中也看到要讓機器人越野,那麼機器人的機構設計需要更加強健才行。 (特別是用腳去踢機器人,真是不愛惜寵物啊! ) 這台機器人搭配使用Compass Sensor,探奇心裡想為何DI不將Compass與GPS設計在一起呢?這樣還可以節省購買電子羅盤的費用。 作為一個感應器廠商,DI也很貼心地教導大家如何安裝DIGPS在NXT上。請參考 官網說明10 Minute GPS Guided Robot ,或是下面的影片: 對於這顆感應器,除了價格之外,探奇還有一些想法: 1. 將來可以辦個NXT樂高機器人越野大賽。不一定要用DIGPS,大學研究機構應該可以買台PAPAGO(探奇心裡的理想是GARMIN )將GPS訊號接上NXT,或是直接利用智慧型手機內建的GPS。 2. 將DI的東西都裝上去,太陽能板,GPS,dFlex,搭配 探奇金龜車機器人 的設計,就能所向無敵,做成打掃操場的機器人。避撞效果一定好的多! 3. 以後上班上學就可以跟在NXT樂高機器人後面,讓機器人導引到上班上學的地點。 4. 想到:徵信業者可以裝在車子上,偷偷追蹤情人(或小孩)的出遊行蹤。 在這台幣升值的時刻,心動了嗎?歡迎分享你的看法! 延伸閱讀: DI的部落格文章: Dexter Industries Simple Autonomous Robot GPS (SARG) 這個 DIGPS的網頁 還有一些說明檔案,例如用Google Maps追...

LabVIEW Education Edition-LVEE 2009初體驗

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上回到台中參加NI舉辦的LabVIEW Education Edition-LVEE說明會,至今已經一個月,LVEE的試用光碟都還擺著,今天終於下定決心安裝看看。 起因是因為有讀友在留言版留言,詢問關於在LabVIEW使用NXT樂高機器人Gyro感應器的Block何處尋, 答案當然是請到HiTechnic下載。 後來讀友又再留言詢問,有Direct Command的Block嗎? 由於我都是使用LabVIEW 8.5+ NXT Add-On,所以就想到有人提過可以使用Direct Command的DC.Read Sensor Value。 回覆後反而很好奇,在LVEE 2009又有什麼解決方式呢? 決定安裝LVEE 2009,放入光碟,按下Next,再按下好多個Next......終於進入安裝程序。 預期會安裝很久,因為這片光碟是DVD,有2.9GB,所以就先去掃地拖地,上廁所,喝咖啡...... 過了30多分鐘,哈哈!安裝完畢。如下圖: 照例重新開機,點擊桌面圖示,進入LabVIEW Education Edition的世界,下圖是試用版畫面: Block Diagram視窗下方有『Main Application Instance』就表示現在是Direct Mode,程式是在PC端直接執行。圖形工具列的圖示有白色向右箭頭,點擊後就可以執行程式。 如下圖: 我們可以使用滑鼠右鍵點擊『Main Application Instance』, 如果PC與NXT主機還沒有用USB或藍牙連結,請選擇『Find NXT....』尋找NXT主機。 如果已經進行過連線,那麼就可以直接選擇NXT主機名稱。 LVEE會跳出新視窗,這個視窗的下方是NXT主機的名稱,視窗上方的圖形工具列也隨之變換,這就是Remote Mode。(如下圖) 程式經過編譯,直接下載到NXT主機。會出現編譯視窗,告知使用者現在的狀況,程式傳輸完畢也會嗶一聲。 目前支援第三方感應器的HiTechnic及mindsensors公司都有提供感應器相對應的LVEE VI, 這些Block應該都是polymorphic VI (我還不知道標準的翻譯為何),特徵是圖示為圓邊外框。 經過安裝後,這些指令可以同時適用於Direct Mode跟Remote Mode,不用擔心用錯指...

ROBOTC for Arduino

ROBOTC的事業版圖真是越做越大,除了有ROBOTC for LEGO MINDSTORMS NXT,還有for 新的VEX,for 舊的VEX(CORTEX & PIC (Original VEX)) 現在又打算推出ROBOTC for Arduino。 搞不清楚是否要收費(這可能是廢話),也不知道是不是專屬版本(只能對Arduino編譯,不支援其他NXT等設備),反正ROBOTC就是想攻佔Arduino這個市場。 但是Arduino已經有簡易的編譯器了啊! 是的,我也是這麼想,所以ROBOTC應該會強調其他特點,例如除錯環境......(請教程式專家,你們還需要什麼樣的整合編譯環境呢?) 有興趣的同好可以參加ROBOTC的測試計畫, ROBOTC for Arduino – Looking for Alpha Testers!

Damien Kee的簡易六腳NXT樂高機器人

Damien Kee發表簡單的六腳機器人,用了一些齒輪及米黃色的帶十字軸連接器,詳情可以看影片示範。 探奇根據以往的經驗認為米黃色的連接器很容易損壞,如果發現齒輪卡住,轉動不順, 可以檢查一下米黃色的帶十字軸連接器。 Laurens Valk 在 The NXT STEP的文章 中也提醒大家,他創作出的六隻腳Manty,有興趣的同好可以參考探奇舊文章: 樂高機器人8547 NXT 2.0 官方的新機器人模型3/10

Xander發佈3rd Party ROBOTC Driver Suite V1.7

消息來自 I'd Rather Be Building Robots ,Xander的文章: Released: 3rd Party ROBOTC Driver Suite V1.7 轉貼新版修改新增內容如下: Changes:     * Added Dexter Industries GPS driver + test program     * Added Mindsensors Numeric Pad + test program     * Added new "driver" with statistical functions     * Changed HTGYROstartCal in HTGYRO-driver.h to do more sampling for calibration data     * HTRCXreadResp in HTRCX-driver.h now clears all of the response buffer     * Made all calls in TMR-driver.h more robust when used in multiple threads.  No guarantee that this works. 有使用RobotC控制NXT樂高機器人的同好請到 http://rdpartyrobotcdr.sourceforge.net/ 下載。

探奇樂高NXT機器金龜車

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這一台車主要是應用兩顆觸碰感應器,讓NXT樂高機器人『避撞』。 有同學說比較像蟑螂 可以參考下面的影片,動作其實很像掃地機器人,影片品質不佳請見諒。 (剛好最近有國外玩家發表Pulito--NXT作的掃地機器人,有空再發文介紹)

第六屆工業機器人競賽

第六屆工業機器人競賽 比賽規則:任務與挑戰 競賽時間:2011年1月8日(星期六) 。 競賽地點:國立屏東科技大學演藝廳,屏東縣內埔鄉學府路1號。 比賽分為A、B兩組,每隊成員二至四人,每人限參加一隊。 A組:國小、國中學生。 B組:高中(職)、專科、大學、研究所及產業界人士。 A組限額40隊,B組限額40隊,以報名時間為準。台、澎、金、馬以外地區之隊伍不在限額內。 報名方式與時間 一律以E-mail報名,報名後如需更改,酌收工本費100元,請將修改內容與郵局匯票(受款人:國立屏東科技大學)以掛號寄交籌備處,報名截止後, 恕無法更改。 A組限額40隊,B組限額40隊,以報名時間為準。台、澎、金、馬以外地區之隊伍不在限額內。 報名時間自2010年11月10日起至2010年12月10日24:00止。 (2010年11月11日中午12:00-13:30學校電子郵件伺服器更新,mail系統需停機,此時段無法接受電子郵件與報名,造成不便請見諒。) 請將報名表e-mail至robot@mail.npust.edu.tw,聯絡人: 葉小姐(0930625481)。 報名表下載 (B組報名已額滿)

Mindsensors的新玩意--Numeric Pad for NXT

Numeric Pad for NXT ,原本只在 Mindsensors 公司Coming Soon網頁上才看得到,也很好奇是什麼功能。 現在ch lego先生已經拿到測試版本,終於可以一睹本尊模樣。 從ch lego 大大的文章中瞭解,我們可以直接讀取這個pad各個按鍵的讀值,所以可以自訂按鍵的意義,不限於數字鍵盤的用途,相當於提供NXT 12個獨立按鍵。 探奇想到可以用來做多種變化的控制,例如相對於三顆馬達,分別可以控制正轉反轉及停止。 也請教ch lego大大是否可以使用複合按鍵的讀取方式,ch lego先生立刻進行實測,證明可以一次同時觸碰多個按鍵。 請參考ch lego先生的部落格文章: 先看這一篇:Mindsensors Numeric Pad初覽 還有這一篇 Mindsensors Numeric Pad多重觸控測試

恭喜獲獎!WRO2010國際奧林匹克機器人世界大賽成績揭曉

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根據 玉山機器人協會 的公告, 這次在菲律賓舉辦的WRO2010國際奧林匹克機器人世界大賽, 台灣代表隊選手共贏得十座獎項。計有競賽高中組第二名、競賽國中組第五名、第六名、競賽國小組第三名、第七名、第八名;創意賽高中組第四名、創意賽國中組第六名、第八名、以及最受歡迎獎。 恭喜得獎對伍為國爭光! 相關報導可以到 優勝家機器人教室部落格 觀看文章:         2010WRO世界賽心得照片            2010WRO 世界賽得獎新聞報導 童年萬歲 也有精彩比賽影片:         馬尼拉之行