探奇舊文章：NXT樂高機器人軌跡車的研究---PID控制
CAVE文章：[NXT課程] PID控制
樂高機器人 LEGO NXT文章：NXT 軌跡車馬達 PID 控制
『12.28更新』研發養成所的文章：PID Speed Control
另外發現我一直沒有介紹這篇（？）
Techbricks.nl的文章：NXT Line follower using a color or light sensor and PID controller
除了PID控制理論的說明及NXC程式碼，作者還提供軌跡車的LDD模型圖。
同時還比較三種光感應器的差異（包含光源感應器，HiTechnci彩色感應器及樂高8547所附的彩色感應器）
祝大家新年快樂！
2011.03更新：用RobotC寫的PID Linefollower
邱老師新年快樂，
回覆刪除最近 研發養成所 有精彩的PID控制案例討論，在此插花一下 ^_^
http://4rdp.blogspot.com/2008/05/pid-speed-control.html
[版主回覆12/28/2010 14:21:17]謝謝Bridan大大，我已經更新文章連結。
我只能仰望大師們的PID精彩討論。
新年快樂！
祝老師新年快樂，感謝您分享這麼多精彩的資訊，謝謝。
回覆刪除[版主回覆12/31/2010 19:11:57]謝謝老師的鼓勵！
也祝大家新年快樂！