NXT FlexiPicker -- 色球分類機器人

這一台NXT機器手臂模擬的工業機器人對象是ABB IRB 360 FlexPicker™

採用並聯式機器人（parallel robot）結構的 delta robot，

優點是可以精確定位取放物品，不像串聯式機器手臂負載較為沈重。

移動平台具備三個自由度，所以剛好可以使用三顆NXT馬達完成，

手臂終端有一顆小型伺服馬達作為夾爪動力，使用Mindsensors 8 Channel Servo Controller (NXTServo-v2)控制。

作者還提供NXC程式碼，請參考原作者部落格文章：NXT FlexiPicker Sorting Coloured Balls

影片示範如下：





探奇想到曾經在youtube看過ABB的機器人在鬆餅工廠的應用，大家也可以比較看看。