Heli Shooter--NXT防空飛彈

Heli Shooter, 這位年輕人（Matt Stapleton, Matt's Robotics site）利用mindsensors的XNTCAMv3進行影像辨識，將正在空中飛行的遙控直昇機『打』下來，用的武器是橡皮筋。NXC寫的程式。

影片很短，但是很有趣，基本上就是防空飛彈的基本模型。網頁有更多說明，追蹤影像系統用PF馬達移動，其中提到用加速度感應器偵測NXTCAM的傾斜角度，比使用NXT馬達內建的角度感應器來得精準。





其實在他的Google的協作平台還有一些東西可以學習，例如用C++搭配OpenCV程式庫，進行影像辨識，讓NXT樂高機器人與你一起玩『圈叉棋』。影片較長，不過所有過程一覽無遺。




有興趣研究影像視覺的同好可以參考參考。