探奇工作室 Touch Classroom

LEGO SPIKE Prime - Simon Game 記憶力大考驗 LEGO SPIKE - Distance Sensor Breathing Light

樂高 LEGO 與任天堂 Nintendo 合作，預定推出 LEGO Super Mario 結合桌遊？QR code？RFID？藍牙？ 令人期待！持續關注！ 樂高官方新聞： https://www.lego.com/en-us/aboutus/news/2020/march/lego-super-mario 樂高官網 LEGO Super Mario 專頁

這是嚙齒動物的老鼠嗎？(有點像冰原歷險記的鼠奎特) 利用曲柄原理緩步前進，下方的輪胎可以旋轉方向，真是巧妙的設計。 Philo Hurbain 大師將他創作的這個模型放在 Rebrickable網站 ，大家可以下載建構圖，程式。真是感謝他的大方分享。

這台樂高硬幣分類器，可以分別新台幣1元、5元、10元及50元硬幣。 使用LEGO SPIKE Prime (#45678)的零件，加上3個半套筒(1/2 Bush)。 有趣的是#45678裡面沒有半套筒，如果你有加購 LEGO SPIKE Expansion Set #45680，裡面就有16個半套筒。

由於Philo Hurbain 大師很大方地將建構圖示公開(還有程式)，我一定要在這裡借花獻佛，蒐集資訊給讀友參考。 Color Sorter，這是使用 LEGO SPIKE Prime (#45678) 的創作(MOC, My Own Creation)， 利用顏色感應器偵測積木顏色，機器人自主走到特定位置，放下積木，完成積木顏色分類任務。 這個創作公開在 Rebrickable ，除了建構圖示，還提供程式(lisp檔案)，在網頁右下方可以下載。 下面貼上Philo Hurbain 大師的模型示範影片： 下面的影片有特寫：

看到網路上有人提到可以透過PuTTY直接控制 LEGO SPIKE Prime 的主機(LEGO Technic Large Hub) (詳情請參考 Instructables 的文章連結  MicroPython on SPIKE Prime  ) 當下決定也來做個測試， 首先 下載安裝PuTTY  (下載64-bit的msi檔案)

清潔 LEGO SPIKE Prime 輪胎，就用艾多美銀離子柔濕巾！

相信大家都很好奇一個問題，LEGO SPIKE Prime 套件裡的馬達內部到底是長甚麼樣子？ 在Eurobricks論壇就有高手貼出拆解大馬達照片，值得一探究竟。 https://www.eurobricks.com/forum/index.php?/forums/topic/175559-spike-prime-large-motor-disassemble

看了 五十川芳仁大師 的影片，教大家如何將LEGO SPIKE Prime 球輪中的塑膠球拔出來。 (請參考五十川大師的影片： https://youtu.be/lj-LV41b85s ) 我也馬上試試看，隨手拍了一段影片，花了兩分鐘，先失敗才能勉強成功。 (果然應證五十川大師台上30秒，台下十年功的強大能力) 請大家觀看我失敗的影片(兩分鐘) 比較值得自豪的是我的手機架子是自己用LEGO SPIKE 的零件拚出來的，哈哈！

mindsensors在NXT、EV3時代就推出旭多相關感應器，今年SPIKE上市後也不遑多讓，立即推出Breadboard Connector Kit for Spike prime Ultrasonic sensor cable。主要就是看到SPIKE的距離感應器(其實就是超音波感應器)，具備擴充能力，能夠外接其他感應器。 只是還需要等待更多的軟體支援。 mindsensrs.com連結 http://www.mindsensors.com/spike-prime/218-breadboard-connector-kit-for-spike-prime-ultrasonic-sensor-cable

LEGO SPIKE Prime 官方資料整理，持續更新 1. Sanjay and Arvind Seshan兄弟的SPIKE教學網站 http://primelessons.org/index.html 2. LEGO SPIKE Prime 官方問答集 https://education.lego.com/en-us/support/spike-prime/faqs 簡體中文版連結　 https://education.lego.com/zh-cn/support/spike-prime/faqs 3. LEGO  SPIKE 電子零件的技術規格 https://education.lego.com/en-us/support/spike-prime/technical-specifications 簡體中文版 https://education.lego.com/zh-cn/support/spike-prime/technical-specifications 4. 認識LEGO SPIKE Prime 的開箱介紹 https://education.lego.com/zh-cn/start/spike-prime/intro 5. LEGO SPIKE Prime 一些常見問答說明(樂高公司官網，非樂高教育網頁) https://www.lego.com/en-us/service/help/products/electronics-robotics/spike-prime 6.  LEGO SPIKE Prime 新的樂高零件介紹 連結  

從2019年的年初，到4月中國上海的風光發表，接著8月宣布延期，終於在今天，2020年 1月9號正式出貨。 去年已經發文介紹一些特性(請參考文末探奇文章連結)，今天先開箱：(謝謝林老師快速供貨！) 首先比一比EV3主機與SPIKE HUB(主機)大小，SPIKE Hub比較小， 直接放在大型板子(這是新開發的樂高零件)上面，就能看出Hub的長寬高是7x11x4。

雖然樂高教育官方將EV3擺在 Retired Products頁面 ，不過那只是為了保留舊版MacOS版的EV3 Lab軟體。 因應作業系統的升級，LEGO MINDSTORMS Education EV3 的控制軟體也從NI LabVIEW為主的EV3 Lab變更為Scratch 3的EV3 Classroom。另外EV3教育版的策略還有推向更高層次的 EV3 MicroPython 。 總之，在樂高教育官網有許多EV3樂高機器人的課程，非常值得學習，我想就算是使用其他機器人教具，也是作為課程開發參考的重要資料。 這些課程計畫所使用的程式範例，有一部份已經漸漸修改為非EV3 Lab程式，表示樂高教育官網也與時漸進。 以下是我整理的EV3課程列表(大家也能直接在樂高教官網找到 課程計畫 )

Will Heredia García 最近公開他創作的兩台迷你機械手臂，分別是EV3與NXT為主的Mini Robot Arm。 Mini Alpha: A robot arm made with LEGO Mindstorms EV3 使用兩顆EV3大馬達，透過萬向接頭，將動力傳遞至夾爪(終端器)，減輕機器手臂的負擔。真是非常精巧的設計。 作者還大方分享建構圖示：  https://app.box.com/s/a44kcqdebjkry768elm62x9fuev1e51l 另外一台機器手臂是以NXT創作的，用到三顆馬達，具備兩個自由度，可以分辨小球顏色，簡單分類。 Mini Beta: A robot arm made with LEGO Mindstorms NXT 作者也提供建構圖示及程式(三顆馬達需要同動，透過程式控制完成連續動作) 建構圖示: https://app.box.com/s/saa8uu3zvatvab53t38eua8jj5k62fxx 程式: https://app.box.com/s/o73a83s41v5okexxtvxeqo56t23ujhyk 真是太精巧了，大家可以試試看！ 延伸閱讀： Will Heredia's LEGO Workshop

早上看到這個好消息，當然在第一時間分享！ 轉譯網站  http://ev3treevis.azurewebsites.net/ 有大神公布可以將已經編譯上傳到EV3主機的程式rbf檔案(二進位檔案)，轉回EV3軟體的.ev3檔案。 緣由是因為很多玩家編寫程式時忘記儲存.ev3的專案，直接下載到EV3主機，等到發現時已經欲哭無淚，雖然EV3主機內有編譯過的二進位檔案，但是無法逆轉為EV3軟體的圖形化程式，所以無法編輯修改。 現在不用煩惱，帶你試一遍！

利用雙十假期，小朋友再繼續完成GNK機器人。 LEGO® BOOST Star Wars™ (#75253) 真得很棒！原本以為跟LEGO BOOST Creative box #17101 一樣，需要拆掉原先的模型才能組裝下一種模型。 結果只要拆掉R2-D2的主機馬達及感應器，就能插入GNK機器人中，真是太方便了！ 這樣的設計真是精巧啊！ 組好的GNK機器人，兩隻腳站立，真是酷斃了！ 前方有感應器，能夠感測前方的障礙物。 最後跟著只有空殼的R2-D2拍張照！ 實在是衷心佩服設計者，太有才了！

樂高家用版EV3官網 稱呼這個新軟體的名稱為 New LEGO® MINDSTORMS® Home 目前只能發行預覽版在Mac OS，起因是 MacOS X 更新10.15版後不再支援32位元程式(只能執行64位元程式)。 樂高官網以Mac OS 10.14 為分界，10.13版以前仍然可以使用舊的EV3軟體(LMS-EV3_Full-setup_1.4.3_en-US_OSX.dmg)，10.14以後版本的用家下載的是新EV3軟體(lms_scratch_1.0.1.dmg)。 從 社群所提供的畫面 看來，是以Scratch 3.0為基底的介面(根本就是LEGO SPIKE的畫面啊！) 雖然最早的消息是從 樂高教育官網 發出，號稱隨著Mac OS更新，樂高將提供新的EV3軟體，叫做「LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 Classroom」。結果樂高家用版竟然捷足先登，搶先提供預覽版軟體。 我沒有Mac可以測試(好希望我也有Mac)，我想目前新軟體應該只是基本控制，雖然一定比Scratch 3.0的Extension強，但也一定無法媲美EV3 Lab。 Windows玩家不用煩惱，只是需要等到11月。 (看來說不定樂高也會推出 SPIKE 家用版) 官方下載網頁： https://www.lego.com/en-us/themes/mindstorms/downloads

樂高教育官網 最近新增 LEGO SPIKE 的教案，在 Competition Ready中增加了第八課： The Crane Mission 原本樂高教育推出LEGO SPIKE的時間應該是現在，所以絕對趕得上FLL比賽，現在拖到2020年初，我想還是需要將課程釋放出來，一方面宣示樂高教育的主流地位，二方面幫助大家快點決定使用LEGO SPIKE。 巧的是LEGO SPIKE Software 也更新了，所有課程都已經能從網路下載。 期待 LEGO SPIKE 與 EV3 的後續產品！

早期 mBot 有 2.4G版 及 藍牙版，都可以使用 mBlock 3 順利控制。 後來 mBlock 5 慧編程推出後，只支援藍牙版本(還需要使用公司的藍牙傳輸器)，大家一直期盼能夠使用2.4G遙控mBot， 現在Makeblock公司終於有了改善，只要更新mLink，大家就能使用線上版慧編程(mBlock 5)，利用2.4G遙控mBot。 mLink更新至1.3.0版，下載連結：  https://www.mblock.cc/zh-cn/download/ 如果mLink尚未更新，當你打開線上版 mBlock 5，連接mBot時，也會跳出視窗，提醒更新最新版的mLink。 下載mLink之後的安裝也很簡單。就是點擊「下一步」。 連接設備時，跳出的視窗會多出2.4G選項。(話說雖然有Bluetooth選項，但是我使用筆電的藍牙一直無法正常連結mBot) 一樣點擊「連接」，馬上連線成功。 不過2.4G只能在線執行遙控，沒有辦法更新韌體或是上傳程式(這些都需要連接USB線) 測試成功真的很棒，感謝Makeblock TW團隊的協助，才能將我的心聲傳給公司。期待離線單機版mBlock 5也能盡快升級。 建議大家都可以使用mBlock 5 慧編程控制mBot！ mBlock 5 慧編程 官網連結： https://www.mblock.cc/zh-cn/

(2019.09.12新增原廠建議) 最近在一些Windows 10系統的電腦，發現安裝mBlock 5慧編程之後，無法連接設備(程小奔，mBot等) 進入裝置管理員查看，發現Windows無法為USB埠找到合適的驅動程式。 還好mBlock 的安裝目錄下，有驅動程式安裝軟體，馬上直接執行該軟體，這樣重新開啟mBlock 5之後，就能順利找到設備。 歡迎大家試試看！ 慧編程 mBlock 5 問答集 網頁連結 https://www.mblock.cc/doc/zh/faq/mblock-5-faq.html 2019.09.12 原廠建議 當 mblock5 沒有安裝其驅動的話，建議可以再安裝 mLink，他會協助您安裝其驅動，mLink 還可以使用於 mblock 網頁版本。 mLink 下載頁面： https://www.mblock.cc/zh-cn/download/?zhbanner mblock 網頁版： https://ide.mblock.cc/#/