（請參考探奇舊文章：Xander的NXT WiFi實驗）
上個月現居愛爾蘭的Mark C利用WiFi for NXT製作了Webserver on the NXT。
NXT變成一台網頁伺服器，可以從任何網路連線到這台NXT，這也意味著NXT樂高機器人具備無線網路功能，
我們能夠很方便地進行遠端遙控，控制NXT樂高機器人。
Mark詳盡地說明所有程式，包含Wifi driver API，如何建置webserver等。
請直接參考他的網頁：Webserver on the NXT。
其實Mark也有許多樂高機器人的計畫，非常精彩，值得仔細參考：Mark C的Mark’s LEGO NXT Projects網頁連結。
目前關於NXT的遙控方式可以使用藍牙，紅外線，NXTBee，還有WiFi，說不定哪一天還有3G可以用喔！
這個真的很棒，謝謝分享^^
回覆刪除[版主回覆10/25/2011 11:12:32]謝謝回文鼓勵！
謝謝邱老師的消息,
回覆刪除這兩天大致研究一下作者提供的ＡＰＩ，發覺這樣的用法確實是很辛苦，
主要是因為Wifi的設定本來就需要一定的程序，再加上ＴＣＰ/IP, HTTP request處理等這些都要由ＮＸＴ透過ＲＳ485通訊來完成，
說實在話真的有點強人所難，也很佩服作者願意花工夫實作出來，
不過這也是玩ＮＸＴ的樂趣所在.
話說回來，同樣的功能若是使用NXT+Arduino+Ethernet Shield，可就簡單多了，
可以由Arduino來處理所有網路設定與通訊的事情，而ＮＸＴ只專責於接收與回應來自Arduino的請求,
會讓整個系統的運作既簡潔又有效率
[版主回覆10/28/2011 09:08:39]謝謝您的研究。
我一直以為WiFi的設定就是『網路連線』，沒想到要從底層開始寫驅動程式，這樣的作法的確比較辛苦，或許將來Xander會將API寫得更完整一些。
以效率來看，專業的TCP/IP『外包』給Arduino，NXT主機只要專心處理馬達感應器，的確減輕NXT的負擔，對雙方都有好處。
看來還是需要思考一下：不用硬將所有功能都加在NXT主機上，換顆頭腦，或是分工處理，都是很不錯的想法。