2011-10-02

NXT高架倉儲系統

在工廠常常可以看到這種高架倉儲(High Bay),好處是不佔地面空間,利用狹長的土地,往上蓋高,就能存放很多物品。當然也需要一套精密的控制系統搬運貨物。

TheNiels17 在Youtube貼出這段示範影片,有3x3個存放區,使用不同顏色組合,經過顏色感應器判別,自動將貨物棧板送入(取出)存放區。

還有聰明的防呆機制,避免重複存放或是取出不存在的貨物。

設計這種模型可以說是兼顧『機械結構』與『程式控制』兩種挑戰,有興趣的讀友可以嘗試看看。

作者在Brickshelf的照片連結









The NXT STEP文章:NXT High bay warehouse

延伸閱讀:

Dryw Filtiarn的第二代樂高工廠--Lego factory project v2.0 (影片更新)

模擬樂高公司的高架倉儲系統



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