撰寫MATLAB的工具箱，讓MATLAB透過藍芽，可以直接控制NXT，包含馬達輸出，感應器的數值讀取及NXT本身的資訊。
懂德文的人可以連接這個的德文網頁，
英文版的計畫網頁請點擊連結，裡面有英文介紹及圖片影片。
有興趣下載這個TOOLBOX的人可以進入這個計畫的網頁：RWTH-Mindstorms NXT Toolbox
有了這個工具箱，就可以利用MATLAB強大的運算模擬能力，讓NXT具備更好的運算能力。
我努力下載了單獨執行的DEMO程式（包含MATLAB component RUNTIME 7.7)
也依照說明安裝，以藍芽連接NXT，更改bluetooth.ini的COM PORT，卻無法執行。
不知道哪裡出錯，還請有用過的人指點一下！
您好~我有跟你您一樣的問題~
回覆刪除請問您問題解決了嗎??
[版主回覆08/03/2009 18:13:03]你好：
我沒有成功。問題無法解決。
我想有幾點需要改善：
1. 藍牙傳輸器，請你務必要使用Widcomm的藍牙驅動程式，可以試試破解版的驅動，但是最好還是購買使用Widcomm驅動的產品。我想這是基本需要的東 西。（如果用到藍牙相向溝通就會有這類問題，就是指從NXT連線到PC端，NXT為MASTER，PC為SLAVE）
2. 雖然不清楚這個MATLAB程式所需要的藍牙連線模式，但是我從PC端建立連線，都無法被DEMO程式接受，老是出現藍牙無法連結的錯誤訊息。
3. 使用這種RUNTIME library的方式還是怪怪的，雖然安裝了172MB的獨立執行程式，想一想還是安裝MATLAB，直接執行ctf檔比較好。我沒有MATLAB，所以無法進行實驗。
基於以上幾點，建議你需要：
找到使用Widcomm驅動程式的藍牙傳輸器；使用MATLAB>
預祝你成功！