曾經介紹過nxtprograms.com，這個網站的作者Dave Parker提供許多機器人模型的組裝圖，程式。
每個機器人計畫還有挑戰項目，提供大家製作機器人模型的延伸思考。真是一個很棒的網站。
Dave Parker最新的作品是一隻NXT機械狗（NXT Puppy）
使用8527套件完成的小狗，有兩種操作模式（兩個不同的程式）：
你可以使用一條狗鏈帶牠散步；也可以讓牠自由活動，牠會自己在房間裡任意行走不會碰到牆壁或障礙物。
這隻小狗可以在平坦的地面迴轉，但是不適合在地毯上行走。在文章還特別測量機器狗的重量，根據前後輪的負重，說明為何機器狗不適合在地毯上轉彎。
原因是這台機器狗的設計使得前後輪的重量負荷差不多（前後輪配重比例52%:48%)，所以使用後輪驅動的小狗，在地毯上沒有足夠的力量推動前輪進行轉彎。
如果要改造這種後輪驅動的架構在地毯上行走轉彎，可能需要將驅動輪的荷重比例增加到65%。
驅動輪也要有足夠的摩擦力才能克服地板材質及地形的變化，讓機器人行走轉彎更順暢喔！
這隻小狗是使用8527完成的，所以只有9797的同好可能需要稍微動動腦，使用替代零件。
大家一起來帶小狗狗散步吧！
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