探奇工作室 Touch Classroom

這次貝登堡公司開發這塊E ROBOT BOARD，真是大大地擴展NXT的功用。 特別是喜歡研究電子電路或是學習自動控制，都是一個很棒的練習工具喔！ 在機器人學苑論壇就有許多討論。 貝登堡公司也公開硬體電路圖。 http://forum.erobot.com.tw/read.php?tid=679&fpage=1 其中 tsyeh大大就公開如何進行LED閃爍，走馬燈，電阻計等應用 。 有詳細的PDF說明檔，NXT-G程式，還有示範影片喔！ 套句廣告詞，真是『足甘心A』！ 大家有相關討論或作品發表也可以到機器人學苑論壇喔！ 如果你對於E ROBOT BOARD有特別的應用計畫，或是很棒的使用方式，你也可以到 機器人學苑論壇 發表，說不定機器人學苑可以借給你這塊版子，實際開發新的應用喔！

等了又等，這本FIRST LEGO LEAGUE--the unofficial guide終於寄來了！ 這樣一來， 向No Starch訂購的四本書 就到齊了，一本不超過800元，真是划算！ 大概翻了一下，前面82頁說明FLL的由來，如何組隊進行訓練，教練的職責與建議，隊伍的訓練及運作。 後面一百多頁說明NXT及RCX還有樂高積木及NXT-G軟體，當然還有機器人的組裝技巧，挑戰任務的方法及程式策略。 最後兩章講解FLL計畫的準備（科學研究）及向裁判說明時的得分重點，還有區域競賽的狀況。 對於需要參賽的FLL隊伍，應該可以快速吸收相關經驗， 當然我們的民情與國外不太相同，但是FLL的精神倒是大家共同追求的。 有興趣的人可以參考看看，如果沒有記錯，No Starch的折扣優惠到九月喔！

今天下午終於收到Mindsensors的貨品，我會以EMAIL通知大家匯款，也請聯絡寄貨地址，預定下星期一寄出。謝謝！ 順道一提，NXTCAM真的很小，外觀也很漂亮，還附贈3.5長的十字軸兩根。 （照片以十元硬幣比較大小，NXTCAM V2尺寸是5X5公分）

開學後在嘉義地區上課新班的地點跟時間如下： 1. 星期一，17:15-18:45 動力機械A，聖彼得安親班 2. 星期三，19:00-20:30 動力機械A，中興 3. 星期五，19:00-20:30 動力機械A，果凍魚 4. 星期六，0930-1130 NXT機器人 A，中正清江中心   聯絡方式及地點： 聖彼得：05-2272653 嘉義市康樂街47號 （崇文國小附近） 中興補習班：05-2233067 嘉義市民權路481號 （火車站附近） 果凍魚：05-2221335 嘉義市市宅街24-1號 （體育場，嘉義家職附近） 中正大學清江學習中心：05-2722030 中正大學 您可以根據孩子的時間及地點電話洽詢，謝謝！

今天在 The NXT STEP 看到這篇文章。 可能預定在2008十一月發行， 全新的NXT-G v2.0 具有資料蒐集（data logging）及後續處理功能，匯出到試算表或是一般文字檔。 也可以監控變數內容........ 總之，雖然一定要花錢更新軟體，只希望NXT-G變得更好。 （不再是吃記憶體的大怪獸，不要隨意當機........ )

（圖片來源： Mindsensors公司 ） 真的很佩服MINDSENSORS，又推出新一代的加速度感應器。 雖然沒有LEGO授權的外觀（像HiTechnic一樣方方正正的標準造型） 但是個人認為Mindsensors的技術更勝一籌！！ 這次延續NXTCAM輕巧精緻的造型，推出全新的第三代加速度感應器！ Multi-Sensitivity Acceleration Sensor v3 for NXT 外型非常美觀，官方網頁還有3D圖形，購買之前可以360度旋轉觀看，真是貼心的服務。 （這樣扁長型的外觀設計反而不佔空間，更方便安裝在機器人上面） 這個加速度計同時具有三個軸向，還可以調整的靈敏度（2.5G, 3.3G, 6.7G, 10.0G） 可惜團購的物品剛剛送達，不然就可以一起購買。

有一陣子沒介紹新的NXT模型，其實全世界的樂高迷都會將他們的作品放在youtube上，只要在youtube輸入關鍵字"NXT"，應該可以找到一拖拉庫的影片。你也可以試著上傳自己的作品。 讓我們先看看近期的NXT傑作。 翻書機器人：NXT自動翻頁，閱讀者的雙手可以做運動，拿東西吃，或是打毛線，抓癢。 NXT冰淇淋攪拌機：不用擔心NXT馬達在低溫下的狀況，保證可以正常工作。我想思樂冰也做得出來吧！ NXT高速照相控制器：完全自動，拍攝高速畫面，就是在廣告中看到水滴滴下水花飛濺的瞬間畫面，NXT可以自動控制相機的快門，抓住一瞬間。 你有其它的好點子嗎？！快利用NXT實行吧！

探奇部落格曾經發表一些方法讓NXT的喇叭可以發出中文聲音，讓NXT的螢幕顯示中文字。 請參考探奇舊文章： 想教NXT機器人說中文嗎？ NXT圖片編輯程式--nxtRICedit使用說明 在這之前，想讓NXT更有彈性地顯示更多中文字的方法，就是製作很多ric檔案，將這些圖檔集合顯示在NXT的LCD上。 在 Andreas Dreier先生的指導及協助下，利用新版的nxtRICeditv2，將一些相關的中文字製成ric檔案，就可以使用NXC語言，直接控制ric的參數，將我們需要的中文字顯示在NXT螢幕上。 目前我已經將一些製作NXT機器人常用的相關字，例如光源感應器，觸碰感應器等，直接製成ric檔。 這些檔案有一些對應的參數，在NXC中可以直接使用參數，將我們需要的中文字從ric檔挑出來，正確地顯示在NXT上。 由於NXT 螢幕大小的限制，Andreas建議我直接使用16x16大小的字型，剛好可以顯示四行，每行六個全型中文字。 Andreas還將範例寫出來，大家應該可以直接套用head 檔。 這個ric檔案還可以擴充，如果有需要，也可以繼續製作其他中文字形。 大家可以先參考Andreas的 nxtRICeditv2網頁 ，在網頁左下方有一個 WORLD of RIC files ，請點擊進入範例區，再選擇左邊下方的 Chinese1 ，下載試試看！ 有空我再將詳細方法翻成中文，也希望NXT-G可以支援控制ric的參數。 這種顯示方式應該也可以應用在日文韓文等其他語言的文字。 感謝Andreas的指導與說明。 （我應該用德文謝謝他！ Danke!）

探奇前幾天介紹過貝登堡公司新的產品， 貝登堡自行開發的輸出入開發板 - 貝登堡來信更正為 3 組 analog inputs-8 bit A/D ， 0-5V (不是原先宣稱的10bit) 另外在 機器人學苑 也有完整討論主題，還有相關檔案可以下載。 例如安裝說明，NXT-G專用BLOCK。 節錄機器人學苑文章如下：（謝謝yean大大） 簡介： 「E ROBOT 輸出入開發板」提供一個容易使用的平台，搭配麵包板後，您可以自行創作您個人的感應器、驅動器或是其他您希望創作的電子設備。 詳細規格 2組PWM馬達控制 3組analog inputs-8 bit A/D，0-5V 8組digital I/O bits，可做為輸入及輸出 4組電源輸出：3.3V、4.3V、5V及9V 「E ROBOT輸出入開發板」提供三個類比輸入端(A0–A2)與八個可設定為讀出或寫入的雙向數位信號端(B0–B7)及二組PWM馬達控制輸入端。 訊號程度是 NXT系統提供開發板的3.3V。「E ROBOT I/O Board」提供與NXT系統相同的3.3V與5.0V的電源供應，也提供4.3V與9.0V給其他的電子產品使用。 NXT 的韌體訊息交換使用I2C介面，如果使用NXT-G以外的其他程式語言必須確定可在NXT的9V埠之下使用。三個類比輸入透過8 bit A/D介面轉換成0到3.3V電壓訊號。八個數位輸入由B0到B7的數位信號端透過位元（bit）資料回傳，分別表示八個數位輸出入點狀態。 「E ROBOT輸出入開發板」的微控制器(WinBone 8051 W79E823)被設計可將三個輸入電壓數位化，可預先設定的取樣速率去更新數位的輸入與輸出。 「E ROBOT輸出入開發板」設計成具有兩個電壓調整器可以轉化NXT的4.3V與9.0V成為3.3V與5.0V。由3.3V/4.3V與5.0/9.0V去供應最大的電流值各為20mA與12mA。 程式： 「E ROBOT 輸出入開發板」的程式可以使用NXT-G(1.1版)語言來發展。請於貝登堡機器人學苑網站 www.erobot.com.tw 下載編程指令。 下載指令後，解壓縮 於NXT-G 功能表 Tools/Block import and Export Wizard，選Browse，點選剛剛解壓縮的那個資料夾。在Select Blocks to I...

這是 歐弟先生 的專題作品。 NXT Automatic Robot 自主分球機器人 具備單馬達自動抓舉的能力，還能分辨球的顏色，自動進行分類搬移置放。 （我想應該也可以自動做垃圾分類喔！ ） 真是非常有趣的作品，歐弟先生還將成果拍成影片分享。 下面就是Youtube的連結，大家可以到 歐弟樂高工作室 - Audi LEGO Studio 看看更詳細的介紹。

The NXT STEP 版主Jim Kelly似乎對五十川先生的這三本書非常有興趣。 （參考探奇舊文章，瞭解這三本新書） 他在 The NXT STEP花了極大篇幅介紹這三本書 ， 書中的內容以先前的PDF檔為主，加上大量的說明文字，方便讀者瞭解相關的設計原理及應用。 也推薦參加FLL比賽的隊伍可以應用在機器人的設計。 目前博客來沒有在販售，我在露天倒是有看到有人拍賣， 露天連結（非廣告，只是因為他有中文目錄翻譯） 。有興趣的讀者可以自行接洽。

還記得 HiTechnic 的IRLink 嗎？（請參考 探奇部落格關於IRLink的討論文章 ） IRLink主要讓NXT增加三大功能： 1. 控制RCX 2. 控制9V樂高火車 3. 控制Power Function套件 以上三項都是使用紅外線控制，樂高也公布紅外線控制的規格及通訊規範。 HiTechnic也發佈新版的 NXT-G Block ： The Power Functions Extended IRLink Sensor Block 除了可以區分頻道控制AB接頭的兩顆馬達，還利用PWM訊號控制PF馬達，讓PF馬達具有大小不同的馬力輸出選擇，共有七段（1-7），正數代表正轉，負數代表反轉，還有煞車Brack及浮動Coast選擇項目。 有IRLINK的同好不要忘了更新NXT-G命令方塊喔！ (哈哈！我終於可以拿那隻恐龍試試看了！）

（圖片來源： HiTehnic公司 ） 等了又等，HiTechnic終於有新產品推出。 The NXT Touch Sensor Multiplexer （ Multiplexer 縮寫為MUX） 根據原廠說明，這個多工器只能適用於觸碰感應器，不適合其他感應器。 一次可以接上四顆TOUCH SENSOR，可以分別知道四顆觸碰感應器的狀態。 HiTechnic官方網頁也釋出配合的NXT-G Block，還有NXC，ROBOTC以及LabVIEW toolkit的範例程式。 每顆售價美金28.99 ----------------------------------------------------------------- 探奇感想： 有時候的確是會想多裝一些觸碰感應器， 但是，誰會用到四顆觸碰感應器呢？（還要多買一些觸碰感應器.......) 有什麼樣的機器人需要用到四顆觸碰感應器？ 難道是四邊都有保險桿的碰碰車？ 還是打地鼠？ 或是 探奇的Simon Game ? 模擬搖桿的XYAB鍵？ 有興趣的人可以想想它的應用喔！ 我真正期待的是所有感應器通吃的MUX！！

數獨SUDOKU是前陣子風靡一時的遊戲，現在也是許多人的愛好。 市面上也有一堆軟體、書籍，甚至是小型的電子遊戲機，幾乎人人都玩過數獨。 現在也有人將NXT變身為數獨機。 探奇舊文章曾經介紹 Andreas Dreier的nxtRICeditV2 Andreas又在他的網頁中增加一個新的遊戲： SUDOKU 只要下載SUDOKU.ric及SUDOKU.nxc，編譯後再上傳到NXT，就可以執行數獨的遊戲。 沒空使用NXC編譯的網友，可以來信留言，我可以試著將編譯好的NXT執行程式(rxe檔)傳給你。 （只是畫面超小 ） 大家也可以試試nxtRICeditV2的強大功能。 目前我正在跟Andreas聯繫，討論在NXT的中文顯示方式，敬請期待！

這個星期就要舉辦WRO全國選拔賽地區初賽， 8/16在中興大學，8/17在高雄科工館第一臨展廳，（詳情請參閱 WRO官網:台灣玉山機器人協會 ） 大家也要參考 官網的Q＆A 瞭解最新的比賽規則喔！ 當然世界各國的選手也都努力練習，希望能得到好的成績。 知己知彼，百戰不殆！所以我們就來看看世界各地的練習情況吧！ 1. 新加坡：努力中！學生全程參與場地製作喔！ 部落格連結 2. 日本地區：45秒成功！請看youtube影片！ 3. 台南縣市校際盃：很棒喔！ 大家一起為選手加油！！

今天收到貝登堡公司的新產品介紹，在這邊也讓NXT的同好知道一下。 該產品還有配合的NXT-G Block可以使用。 不知道何時上市，也不太清楚價格多少。 我想以台灣電子王國的程度，這種電路應該很容易開發，不用讓HiTechnic或Mindsensors專美於前。 以下是該公司的介紹，有興趣的人請自行洽詢： 「 E ROBOT I/O Board 」 提供一個容易使用的平台，搭配麵包板後，您可以自行創作您個人的感應器、驅動器或是您希望創作的電子設備。   l           詳細規格 n          2 組 PWM 馬達控制 n          3 組 analog inputs-10 bit A/D ， 0-5V n          8 組 digital I/O bits ，可做為輸入及輸出 n          4 組電源輸出 ： 3.3V 、 4.3V 、 5V 及 9V   「 E ROBOT I/O Board 」提供三個類比輸入端 (A0–A2) 與八個可設定為讀出或寫入的雙向數位信號端 (B0–B7) 及二組 PWM 馬達控制輸入端。 訊號程度是 NXT 系統提供開發板的 3.3V 。「 E ROBOT I/O Board 」提供與 NXT 系統相同的 3.3V 與 5.0V 的電源供應，也提供 4.3V 與 9.0V 給其他的電子產品使用。 NXT 的韌體訊息交換使用 I 2 C 介面，如果使用 NXT-G 以外的其他程式語言必須確定可在 NXT 的 9V 埠之下使用。三個類比輸入透過 10 bit A/D 介面轉換成 0 到 3.3V 電壓訊號。八個數位輸入由 B0 到 B7 的數位信號端透過位元（ bit ）資料回傳，分別表示八個數位輸出入點狀態。 「 E ROBOT I/O Boar...

很多家長需要購買筆電，除了自己使用，也可以安裝NXT-G。 最近興起的Netbook受到許多人的青睞！（我也好想買一台） 從一些家長的實際經驗可以瞭解哪些筆電比較適合： 1. 請注意筆電的解析度：至少需要1024x768 eeePC也許不錯，但是1024x600的解析度在操作NXT-G時會看不到下方的命令參數區。這是一個很大的問題喔！ 2. 作業系統：當然是要XP，或VISTA也可以，但是Netbook的CPU等級恐怕比較慢。 3. 記憶體：愈大愈好，這是一定的啦！建議1G以上喔！ 4. 硬碟：4G的固態硬碟在裝了XP後還能容納NXT-G，所以應該都OK！ 5. 最後要考慮的是顯示字體大小，不論是10吋或是8.9吋，圖形跟字體還是很小... 目前已知可用的就是HP的miniNOTE(2133?)， 技嘉M912V上市了嗎？ 請參考 維基百科的比較表 Comparison of netbooks。 其實如果不嫌太重，現在也有低價筆電，14.1吋，兩萬元上下的機種就已經足夠使用。 大家可以參考看看。

樂高教育部門已經發佈WeDo的消息， 點擊連結樂高教育部門最新消息 。 WeDo是樂高公司最新的機器人學習系統，操控軟體是與美商國家儀器公司（NI）合作完成。 WeDo預定2009年一月發行，針對7-11歲的國小學童，目標是學校班級的低價機器人教育平台。 NI在美國德州的2008 NI week也發表 相關新聞 ，並且舉辦一個精彩的WeDo講座， （ NI WeDo 新聞稿連結 ） 由樂高教育部門的長官（創意總監？ ） Lars Nyengaard ，NI 軟體經理 Nicole Richard ，和11歲可愛的小女孩 Sara 進行介紹，並且實際操作示範WeDo。 想看看WeDo的動作請觀看 NI的精彩影片 。（片長約12分39秒） WeDo除了158個基本的積木，還有一個USB Hub，一端可以連接電腦的USB埠，Hub上面有兩個接點，可以連接PF馬達(輸出）以及Tilt Sensor或Motion sensor(輸入） USB可以連接在任何電腦，不論是Windows, MacOS 或Linus系統，搭配NI開發的『拖拉式』圖控軟體，小朋友可以輕鬆學習機器人的概念，『輸入--控制--輸出』的觀念。 這個WeDo原本就計畫搭配低價電腦OLPC（OX），讓學校可以輕鬆擁有機器人教育系統。使用電腦還可以有豐富的影音效果，控制部分就由電腦直接執行。 根據NI的影片，WeDo的軟體似乎不需要很高級的電腦配備（OLPC等級應該就可以執行） 真希望NXT-G也能改善這一部分！ 其他部落格的WeDo報導： WeDo Robotics for Children - LEGO & NI 賽博崔克CyberTrek

五十川芳仁先生又有新書問世了！ 繼上次『 五十川芳仁老師的新著作--LEGO Technic密技之書 』（ 探奇舊文章下載介紹 ） 因應讀者要求，特別新增NXT馬達的使用範例，也加入文字介紹。 五十川先生希望透過動手製作的方式，讓大家瞭解各種機械結構的原理， 特別是讓孩子可以體會樂高積木製作的機械結構， 也適合已經購買樂高積木，或是即將參加WRO及FLL比賽的讀者。 這次共分為三冊出版，每冊160頁，這三本書並沒有前後相關順序，所以可以隨意閱讀，享受組裝的樂趣。 三本書的標題如下： 1. 紅皮書：旋轉，傳動，基本結構 「回る・伝える・きほんのしくみ」：赤い本 2. 藍皮書：前行，轉彎，車體結構 「走る・曲がる・車のしくみ」：青い本 3. 綠皮書：步行，其他雜項結構 「歩く・いろいろ・ふくざつなしくみ」：緑の本 比較詳細的書本內容請參考 五十川先生的網頁介紹 。 特別的是這些新書採用Thread Sealing的裝訂方式（是車線，線裝書？），適合大量翻閱，書本不容易散掉，所以讀者可以稍加大力壓書，書本不會合起來，讀者可以空出雙手，一邊閱讀，一邊組裝積木模型。（真是貼心，設想周到，書本裝訂成本也應該比較高） 日本AMAZON 已經接受訂購。每本日幣2709(含稅)

又是 nxtprograms.com 的傑作。 這次是讓兩顆紅藍球不斷在軌道上循環，有點像是玩具店看到的幼兒玩具，小汽車不斷從上面依循軌道滑下來，利用馬達讓小汽車坐手扶梯上升到軌道頂點，小汽車再滑下來，不斷重複。 利用超音波感應器監控球是否已經回來，再讓馬達動作將球抬高。 雖然還是需要用到8527或9648的零件，只有9797的使用者也不用煩惱，應該也可以克服困難，完成作品。 http://www.nxtprograms.com/ball_coaster/index.html