還記得HiTechnic 的IRLink嗎？（請參考探奇部落格關於IRLink的討論文章）
IRLink主要讓NXT增加三大功能：
1. 控制RCX
2. 控制9V樂高火車
3. 控制Power Function套件
以上三項都是使用紅外線控制，樂高也公布紅外線控制的規格及通訊規範。
HiTechnic也發佈新版的NXT-G Block：
The Power Functions Extended IRLink Sensor Block
除了可以區分頻道控制AB接頭的兩顆馬達，還利用PWM訊號控制PF馬達，讓PF馬達具有大小不同的馬力輸出選擇，共有七段（1-7），正數代表正轉，負數代表反轉，還有煞車Brack及浮動Coast選擇項目。
有IRLINK的同好不要忘了更新NXT-G命令方塊喔！
(哈哈！我終於可以拿那隻恐龍試試看了！）
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