探奇工作室 Touch Classroom

Mimi Blocks 的安裝是直接在NXT軟體執行，進入NXT-G後，開一個新檔，再選擇Tools，Block import.... 開啟精靈後，按Browse，選擇下載更新程式解壓縮後的目錄，經過一段時間，軟體會自動搜尋到四個Mini Blocks，接著選擇將Mini blocks安裝到哪一個Palette，筆者選的是Action 按下Import，開始進行安裝，（實際上就是將相關檔案複製到NXT的相關目錄下，說明文件檔有詳細說明），精靈會在STATUS告訴你安裝完畢。打開Complete Palette的Action Palette，就可以看到新增四個Mini Block 在教育版原本就有Legacy Blocks，加了「＊」以區別新舊感應器，當然BLOCK的圖案也不相同。 零售版在更新之後，應該也會有這四個Legacy Block 比較Move 與 Move Mini，除了BLOCK圖案不同外，設定選項也減少，DATA HUB也少了一個，最主要是Mini無法單獨指定連接PORT（實際上就是選擇全部PORT） 嘗試做兩個簡單的程式，MOVE ：BC馬達，前進兩秒，BREAK。下載至NXT後，打開NXT MEMORY比較，發現 MOVE BLOCK程式大小是5.1K Move Mini Block 程式大小是3.1K 果然比較節省記憶體，這讓筆者想到要五毛給一塊的故事，就像有一些軟體，提供「強大」功能，但是實際應用時卻用不到，可是佔了一大堆記憶空間，導致整個軟體跑起來也像一隻大烏龜恐龍，又長又慢。 看來如果懂得Lab View tool kit for NXT，相信應該可以寫出一些小而美的BLOCKS！

NXT軟體更新了！ 請到 LEGO Mindstorms Update page 下載更新。 這次更新最主要分為三大部分： 1. Dynamic Block Update： 可以新增BLOCK到 Complete palette，新的Block包含下列： Mini Blocks ：(使用這些BLOCK可以讓程式減肥，節省NXT珍貴的記憶體空間) Legacy Blocks：（配合轉換線，可以讓NXT使用RCX的馬達及感應器，包含觸碰，光源，角度，及溫度） 3rd party sensor blocks：協力廠商所開發感應器的BLOCK 其他Block: 使用LabVIEW Toolkit for LEGO MINDSTORMS NXT開發的BLOCK 2. Mini Block Library 安裝了Dynamic Block Update後，就可以增加這些Mini Block，包括 Mini Move, Mini Motor, Mini Display and Mini Sound。執行功能相似，但是可以減少使用的記憶體，讓NXT程式更加輕薄短小。 3. Legacy Block Library NXT配合轉換線就可以使用RCX的馬達及各種感應器，包括觸碰感應器，光源感應器，角度感應器及溫度感應器。 原本在LEGO Mindstorms Education NXT軟體就已經有這個功能。零售版8527所附的NXT軟體是沒有這項功能的。這次軟體更新，配合LEGO單獨販賣轉換線，也提供零售版的用戶可以使用RCX的感應器。 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 看完以上的介紹，趕快下載，更新你的NXT軟體，讓他有更強大的功能！ 別忘了先備份你所寫的程式，也請看一看解壓縮之後的安裝說明文字檔， 如同LEGO所聲明，風險自行負擔喔！

這是 樂高官方網站販售LEGO Mindstorms NXT的網頁 。 前文曾經提到NXT的介紹，大部分都是文字及靜態圖片，未曾接觸樂高教玩具的人，不太容易瞭解。 筆者認為如果有一些互動式的影片，說明就會更加生動，也許大家沒有時間到探奇教室看看NXT，但是透過網路，大家可以先瞧瞧NXT的模樣。 特別的地方是，樂高官方網頁以AlphaRex作為展示，更受到大人小孩的喜愛！ 進入樂高網頁後，請點擊機器人圖片。會新開一個視窗，簡單說明如下： More Views: 展示四台NXT模型的圖片。 ZOOM: 可以讓你靠近AlphaRex，仔細觀察各個部位。 360 Spin: 360度的旋轉，讓AlphaRex轉圈圈，你可以從各個角度看他。 DEMO：非常有趣的示範影片，分為三大部分 1. What is it ? 什麼是8527套件 2. How do I use it ? 如何使用NXT 3. How does it work ? NXT組件介紹，包括馬達及感應器的影片 雖然是全英文介紹，不過簡單扼要，讓你一目了然，觀賞時別忘了將電腦喇叭打開！ 當然LEGO Mindstorms NXT絕對不是只能組合四台機器人而已 ，他還有許多應用，就看你如何創造！

看了五十川先生的NXT Walker，當然想自己組裝，試試看兩足機器人的驚人表現。 現在五十川先生已經將詳細照片製成PDF檔（18頁）， 請參閱五十川先生的網頁： http://www.isogawastudio.co.jp/legostudio/modelgallery_model/a036.html 最下方的PDF檔案連結。 在最後幾頁還有一些日文說明，包含了英文翻譯，所以應該很容易瞭解。 封面（第一頁）倒是有一些有趣的內容：（註：翻譯不佳還請指教！ ） 標題：不太親切，只有一點點的製作說明 下方文字： この製作ガイドは、写真と必要最小限の要点説明で構成しています。 作り方の手順などは一切ありませんので、 写真から構造、部品、結合方法を読み取るだけのスキルが必要となります。 でも、あなたならきっと大丈夫。 お楽しみください。 大意是： 這個製作說明，只是由一些照片及極少的必要說明所組成。並沒有全部詳細的建構方法，所以需要具備「從照片中瞭解結構，零件，還有組合方式」的能力。 不過你應該是沒問題的，歡迎樂在其中！ 這種能力， 「從照片中瞭解結構，零件，還有組合方式」的能力，正是探奇教室培養小朋友的目標，經過一段時間的練習，孩子已經可以直接看圖組裝，不再依賴詳細的建構圖示。這也是動力機械課程及機器人課程中增進孩子觀察能力、立體空間概念最好的證明。 有8527的人應該可以直接製作，有9797教育版的人可以配合9648完成。因為需要灰色連接器！！ 歡迎做出來的同好一起分享經驗，謝謝！

這是五十川芳仁先生的新書，有關NXT的新書。 借用圖片：原始網址連結： http://isogawastudio.co.jp/legostudio/bookintroduction.html 「玉手箱」就是寶藏箱的意思（出處應該是這個故事：日本的浦島太郎，救了一隻海龜，後來受邀到龍宮遊玩，回來時拿了一個寶藏箱.......。如果這本書是玉手箱，那麼打開書本後我也會變成好老好老的老伯伯！ ） 我想五十川先生的功力，在短時間內就可以做出非常棒的NXT作品，他的書應該是值得購買。 例如這個NXT WALKER，完全使用連接器與Technic Beam，沒有傳統的Technic Brick（長條積木），而且 只用一顆馬達！！就可以完成步行的動作！ 比Alpha Rex還要進步喔！ 大家可以觀賞相關圖片及下載動態影片，五十川先生網頁連結： http://www.isogawastudio.co.jp/legostudio/modelgallery_model/a036.html 還有許許多多樂高作品，建議大家慢慢欣賞！

真是「說曹操，曹操就到！」 Lego Mindstorms 官方網站 已經發表了手機遙控軟體。果然是用JAVA寫的 ，（看來我也要去學JAVA） 目前支援的手機有 Nokia: 6680, 3230 Sony Ericson: W800i, W550i, K610i, K800i, K750i, Z710i, Z550i, K510i BenQ-Siemens: CX75, X75 同樣的有兩種控制模式 直接控制：使用手機的搖桿或是滾輪控制機器人移動。 程式控制：選擇對應的程式傳送message給機器人。 詳細操作及程式下載都有很詳盡的說明。 在程式控制下，還可以配合觸碰感應器的動作，回傳訊息給手機，讓手機做出一些動作，例如拍照，發出聲音。   這一點非常重要！筆者認為： 既然NXT可以透過藍芽與手機溝通，那麼藉由手機強大的功能（照相，攝影，MP3，相當於一台小型電腦），就可以讓NXT機器人具備其他輸出入設備！！   也就是說， 一台機器人，不再需要將所有功能背負在自己身上 ，   還記得，想讓RCX具有「看」的能力，就需要配合影像設備，將攝影機接在PC上，進行影像處理。   現在，影像設備就是具有拍照功能的手機，透過藍芽，可以由NXT進行控制，甚至透過手機的3G功能，影像可以即時回傳到世界各地！   無線遙控透過手機，可以進入INTERNET的世界。   NXT只負責基本輸出入的機器人架構，手機，PC可以執行強大的視覺，聽覺，思考運算功能，   太棒了！這樣的組合可以讓機器人更有效率！   還希望同時擁有這些手機及NXT的前輩提供測試資訊，謝謝！

由於Yahoo限制這個部落格的留言或回覆，都需要為YAHOO部落格的成員， 筆者決定將機器人科學實驗的文章同步刊登在 Xuite的部落格 ，歡迎大家一起去留言詢問，謝謝！

這是從 The NXT STEP 看到的消息。 在 Brickshelf ，   gordonlbuchanan (51230) 發明了這種裝置，利用延伸桿做成機器人前後的碰撞感應裝置（類似汽車前後保險桿），NXT的程式可以偵測按鍵是否被按下，所以可以空出兩個觸碰感應器的輸入端，相當於多了兩個輸入端，可以接上你所需要的感應器。 這對於FLL競賽特別有用，因為在不違反「感應器使用個數」的規則下，等於多了兩個「觸碰」感應器！ 真是令人佩服，不過除了槓桿原理之外，這個裝置使用了「橡皮」作為觸碰後的彈回裝置，筆者記得應該是在 8288 裡面看過這個零件， 'Technic Axle Joiner Double Flexible' (45590) 在NXT零售版(8527)及擴充資源組(9648)也有喔！ 根據作者敘述，前方保險桿運作正常，後方需要再做調整，不然會有一些失誤，需要用到多一點感應器的隊伍可以試看看， 在NXT-G中可以輕易地寫出程式，ROBOLAB 2.9是否支援NXT按鍵反應分叉，需要再確認，大家一起做做看！

有同好留言詢問手機遙控NXT問題（請參閱留言版），我們將回答也公布在這裡。 LEGO設計使NXT具備藍芽通訊能力，我想原本就是想使用手機控制機器人。 你可以參考 http://mindstorms.lego.com/Overview/Bluetooth.aspx 其中有一段話： Coming Soon! Remote control your NXT Robot from from the palm of your hand with the LEGO MINDSTORMS NXT Mobile Phone Application . 所以全世界的人都在等待喔！ 目前在PC及PDA都有利用藍芽設備的通訊程式： 例如: 曾經介紹過的On Brick ( for PC and winCE的PDA) : http://www.pspwp.p wp.blueyonder.co.uk/science/robotics/nxt/index.html 以及 整合環境BrickCC，請參閱舊文章 或是以Palm為主的 NXT Director http://www.razix.com/nxtdirector.htm 還有 也適用於Palm的NXT Mindstorms Remote Bluetooth Control 0.9 因為在這些環境下開發程式比較普遍，所以如果你有手機是具備WinCE或Palm PDA功能的話，就可以先試試看。 當然也有許多人開發程式庫，供各種程式語言使用控制NXT。 例如 : .net，JAVA...或其他 我想手機程式設計比較不容易，需要各家手機的規格及通訊協定。 但是JAVA應該可以通用在各種平台， 如果你具備程式能力，也許可以自行開發JAVA在手機的應用程式！（個人猜想樂高的程式應該也是JAVA寫的！ 我沒有任何PDA或藍芽手機，所以無法測試 ，歡迎有經驗的前輩提供資料，謝謝！

在 nxtasy.org 連結了一篇文章，是關於連接器(PIN)的文章。 原文連結 。 作者是 Jim German， 他的網頁Motocube 還有許多好文章，大家可以慢慢參考！ 這篇 Technic Pin's，最主要是介紹了NXT零售版當中的連接器，總共有九種，並且大致敘述了各種連接器的功能及用途。不論是入門者或是樂高高手都是很棒的參考文章。 NXT採用大量的Technic零件，所以在組裝方面與傳統的SYSTEM BLOCK不太相同， 連接各個積木最重要的零件就是連接器，所以認識不同的連接器，就能進一步瞭解組裝結構的可行性。 在 探奇教室以前發表的文章 中，曾經提到教育版無法組裝Alpha Rex及Scorpion，最主要的原因就是缺少PIN。 一直沒有時間去Peeron做比較，現在對照Technic Pin's這篇文章，終於多一些瞭解： 零售版有九種連接器，教育版只有五種。(如上圖） 這些Connector，有人稱呼短的叫PIN，長的叫PEG， 總之教育版缺少的正是組裝Alpha Rex及蠍子的灰色連接器，所以購買9648是必要的。 有空再將這篇文章翻給大家，歡迎討論，謝謝！

大葉大學舉辦第二屆程式設計競賽。 主要是以邏輯程式設計為主，機器人的設計都一樣，好像由大葉大學提供。 分成三種組別競賽，資格條件限制都不同。 成人應該也可以參加喔！還有獎金喔！ 報名時間自2006年11月25日起至2006年12月25日止 有隊伍名額限制，大家一起參加！ 詳情請參考： 第二屆程式設計競賽

寫了一些關於NXT的文章，我想大部分的人應該沒有NXT。 那該如何瞭解NXT呢？當然是現場觀看，實際體驗。 NXT在百貨公司，玩具賣場都只能看到零售版的外盒，好像還沒有人提供試玩。 （連PS3， XBOX都有提供試用！） 所以最好的方法就是到探奇自然科學教室走一趟，實際操作，接觸NXT。 也許有人想先試試看NXT-G (NXT繪圖介面軟體） 不需要撰寫一堆的程式碼，只要簡單地拖拉幾個圖示，做一些功能設定，就可以命令機器人完成動作。 美商國家儀器公司（ National Instruments, NI ）有一個簡單的互動網頁 ，可以讓你試試看NXT的威力，NXT-G就是LEGO與NI合作開發的軟體。 進入網頁後，請點選下方Test Drive the LEGO MINDSTORMS NXT Software Start Demo 按照指示，就可以讓NXT蠍子動作喔！

樂高？積木！玩具！這是一般人的印象。   樂高一直大力地推廣一些觀念：讓孩子具有想像力，創造力，瞭解分享與合作，體會各種知識技能。   所以有各種不同的設計： 動力機械課程：可以學習物理科學概念，增進觀察實作的能力，培養立體空間的認知。 機器人課程：機器人的輸出，輸入觀念；電腦程式的邏輯關係；無限的想像及創造引導。 國高中的學生：可以和物理數學結合，進行科學實驗。 大學研究生：能夠模擬工廠實際運作。   最近我們在中正大學清江教育中心所開辦的親子班，也讓親子間有共通的話題，在兩個小時的上課時間，親子相處，共同建構動力機械模型，討論如何改善機構，如何追加功能；一起遊玩的感覺真好！   甚至樂高公司還將樂高積木應用在公司組織的改善，結合企管顧問的專長，利用樂高教具發展出特別的課程，增進企業組織團隊，在洞悉觀察、想像創造，問題解決及執行實踐各方面能有更好的表現。 這個產品稱為 「Lego Serious PLay, LSP」 如果有興趣還可以參考 維基百科的說明 ，或是 Robert Rasmussen教授的說明 目前全球22個國家有48個Lego Serious Play的合作伙伴， 台灣地區的代表為 奇岩教育的蔡宇振老師 ，也恭喜蔡老師！   最重要的是， 透過無限的想像力及創造力，不論是孩子、家長、成人，樂高都可以有最好的應用 。   也許探奇教室可以開設爸爸媽媽班或是長青班，讓家長或是家中長者也能重新提升創造力及想像力！

終於有空去買變壓器，才能對NXT的鋰電池充電。 下圖是NXT使用三號鹼性電池（AA）。（總共需要六顆，為了顯示彈簧，取出一顆） NXT比RCX改進的地方是電池盒的彈簧，RCX使用的是簧片，使用時間一久就會彈性疲乏，需要調整，否則會有接觸不良，無法啟動的情形。NXT沒有這些煩惱。 下圖：NXT 與 鋰電池（9798） 下圖：鋰電池上有一個凸起圓棒，在裝入NXT時，剛好可以插入一個黑色按鈕（NXT右手邊數來第三顆電池位置），NXT就可以辨別是使用鋰電池還是乾電池。 下圖：裝上鋰電池就不用裝上原來的蓋子，不過原本很整齊的NXT背面會凸出約0.8公分。 下圖：裝上鋰電池前，先充電。接上變壓器插電後就會亮綠燈， 紅燈代表充電中，充飽了電，紅燈自動會熄滅。 與一般的鋰電池相當，規格標明是7.4V 1400mA 依照鋰電池使用說明，使用前需要充電約四小時才能使用。我們將鋰電池拆封後，直接裝在NXT上，使用BrickCC檢查，顯示電池為7588mV，表示這個鋰電池在原廠就已經充電。 使用說明書建議：使用樂高原廠變壓器 10V AC 7VA，市面上不容易找到這種規格，所以就到電子材料行購買輸出為9V AC 9VA（也就是1A)， 害怕地插上電源，為了防止太熱起火燃燒（受到SONY筆電電池的心理影響 ），特地到廚房拿了一個陶瓷盤子，放在鋰電池下面。 一開始，在綠色LED燈附近有一些發燙，六個小時後再檢查時，紅燈已經熄滅，LED燈附近不再發燙。確實充電時間並不確定是多少小時。 再經BrickCC測試，NXT內建的鋰電池電壓測試值，約為8405mV，證明確實有充電！ 還沒有比較使用乾電池與鋰電池的壽命時間（國外好像有一些測試報告）， 另外，使用鋰電池應該有一些好處： 1. 可以重複充電使用，環保。 2. 重量較輕。六顆鹼性電池約24.2公克 x 6=145.2公克，加上蓋子10.5公克，總共約155.7公克。但是鋰電池只有約110公克。少了45公克。 3. 也可以直接裝在NXT上對鋰電池充電，機器人不需要拆拆裝裝。

猜猜看，上圖那一塊是乾冰？ 這個月的DNA自然科學實驗，安排了關於乾冰的課程，包括： 二年級的「會飛的罐子」：觀察乾冰昇華成氣態二氧化碳，體積膨脹。 三年級的「比空氣重的氣體」：瞭解二氧化碳比重較大，聚積在燒杯下方。 四年級的「低溫世界」：知道乾冰可以作為低溫的來源，達到冷凍的效果，（乾冰在一大氣壓的臨界溫度為-78.5度C。） 上圖：乾冰吸熱後昇華成氣態二氧化碳，二氧化碳無色無味， 白煙是水蒸氣遇到冰冷環境凝結的霧狀小水滴（液態），隨著二氧化碳下沈，周圍環境的溫度也變成冰冷，所以「白煙」也是下沈的樣子。 上圖：將乾冰從燒杯中取出，小水滴凝結的地方就是二氧化碳沈積的地方（溫度低才會凝結） 乾冰快遞 連續問了好幾家雲林地區的氣體供應商，都買不到乾冰，我想可能是需求不大，沒有人供應。 只好到嘉義購買，但是路途遙遠，加上教室沒有低溫保存設備，買回來的三公斤乾冰， 包上報紙，塞到保麗龍盒，放到冷凍庫，仍然只能維持兩天半， 因應各個班級上課時間不同又不連續，只好來回嘉義多趟，完成乾冰「快遞任務」。 科學實驗安排 在DNA實驗課程設計下，採取螺旋式建構教學方式，每個階段都有不同的課程，不同的實驗。 讓孩子漸進地加深實驗印象，瞭解實驗主題， 當老師提到：「我們曾經做過....」，所有孩子就急於分享他的經驗與心得。 這是多麼的讓人感動，孩子只要親自體驗，動手操作，都能給孩子帶來無比歡樂的經歷。 也是建構孩子各種不同經驗的重要過程。 爸爸媽媽也可以安排不同的體驗 爸爸媽媽也可以試著安排孩子各種不同的體驗， 假日出遊，到不曾去過的地方爬山，健行。 到溪頭看看森林，到后豐騎騎鐵馬，到集集看看濁水溪的攔砂壩， 到科博館看看，逛逛水上的太陽能館， 甚至到家裡附近的公園，學校操場運動，都是很有趣的親子體驗喔！ 讓我們一起陪同孩子成長！

寫了一些有關LEGO NXT的文章，卻沒有好好介紹 NXT是什麼。 現在有中文介紹，想要稍微瞭解什麼是NXT，是一篇不錯的文章。 歡迎參閱 Stuff Taiwan國際中文版 的介紹。

NXT程式設計的環境 目前針對NXT所開發的程式撰寫整合環境，大概有下列四種： 1. NXT-G 2. ROBOLAB 2.9 3. ROBOTC (卡內基美隆大學的機器人學院與Dick Swan合作的新產品） 4. Bricx Command Center（BricxCC) 其中第一、二種是圖控式程式，第三、四種是文字式程式設計 BricxCC支援NQC（目前適用RCX）和NBC（適用NXT）兩種程式語言。 除了「程式設計」這個最重要的學習，其實NXT（不論是零售版或教育版）也有其他次要的功用， 所以就需要進行NXT的管理（記憶體應用，電池壽命）以及NXT的遊戲（直接藍芽遙控，發出聲音，秀出圖案） 但是NXT-G的軟體非常龐大，執行速度較慢；ROBOLAB沒有支援藍芽；ROBOTC需要下載ROBOTC自己的韌體。 總之，上述軟體的體積都很龐大，我們需要的是快速的執行與NXT的連結，所以要找一個容易操作的程式。 Bricx Command Center 個人認為這是NXT的最佳拍檔: Bricx Command Center (BricxCC) ， 作者是 John Hansen （跟我想像的年紀，長相都不一樣 ） 其實在RCX時代，BricxCC就是一個很棒的程式設計整合環境， 最近推出 test release的 BricxCC Ver 3.3 (Build 3.3.7.16) 已經可以支援使用藍芽的NXT，所以個人覺得，即使不使用NBC寫程式，BricxCC仍然是一個很好的NXT系統管理工具，也是一個很好的NXT玩具遙控器。 更重要的是主程式大小只有3MB，雖然還在測試階段，但是個人認為它是一個很好的「綠色軟體」，直接執行，直接使用，不用安裝。 之前的文章提到，如何讓NXT說中文，作法是：轉換WAV檔為NXT可以接受的rso檔，再藉助NXT-G的功能，下載rso聲音檔到NXT中，其實BricxCC都已經整合這些工具。 我們只要使用Tools 選項中的Sound Conversion轉檔，再用NXT Explorer直接將檔案「拉」到NXT（類似檔案總管），還可以直接執行聲音檔，不用在NXT上按半天。 也可以使用Direct Control，測試馬達，感應器的功能是否正常。 或是使用Brick Piano隨意創作歌曲，再讓NXT「唱歌」。 還有Brick J...

NXT有256KB的FLASH MEMORY，但是約有125KB被Firmware佔據（官方說法） 所以應該只有約131KB可用，但是我的NXT卻顯示只有56.1KB可以用， （因為放了一個53.7KB的RSO聲音檔，才發現記憶體真是小！ ） （想想現在WINDOWS的GUI介面，使得所有程式大小都是以MB計算，還記得DOS時代，一台IBM PC AT有512KB就很強了！程式也不過都是10多KB！真是由奢入檢難！ ） 那麼差別在哪裡呢？就是那些SYSTEM FILES！以下是在NXT-G所顯示的檔案 Try-Touch.rtm  3.7k Try-Light.rtm  4.4k Try-Sound.rtm 6.7k Try-Ultrasonic.rtm 3.7k Try-Motor.rtm 2.6k 小計：約21.1KB Demo.rxe 9.2k Woops.rso 4.6k faceopen.ric 0.3k faceclosed.ric 0.3k ! Startup.rso 8.0k ! Click.rso 0.4k ! Attention.rso 1.7k 小計：約24.5KB 上述共計45.6KB（計算數字以NXT-G NXT information 列出為主) 還有這兩個： NVConfig.sys size=0k RPGReader.sys size=14.3K （ 剛好在大陸有人對NXT內部可執行結構進行研究說明，大家可以參考檔案列表 ） 所以如果將這些45.6KB的程式刪除，應該可以空出約101.7KB的空間，對於FLL比賽的隊伍的確是有所幫助。（RPGreader.sys NVConfig.sys還不確定是什麼東西，所以還未嘗試刪除。其實大不...

NXT唱歌 NXT內建的喇叭，不只能發出單純的音調（TONE）。 還可以載入聲音檔案，強調「真人發音」喔！ 不過內建的聲音檔案是rso檔，需要使用 公用程式Wav2Rso ，就可以將常見的wav聲音檔轉換成NXT可以接受的rso檔案。 非常佩服 John Hansen（BrickCC及NBC作者），在短時間就寫出許多公用程式。 （不知道這些RSO檔案標準格式說明在哪裡？） 實際操作 簡單的做了一些測試，真的可以讓NXT樂高機器人成為錄音相框，不斷重複用我的聲音說著：「你好棒！你好棒！」（這種睡眠學習法的自我催眠，讓我的自信大增！！ ） 首先使用WINDOWS內建的錄音程式，錄下你想說的話，時間不要太長，否則檔案會太大（WAV檔案沒有壓縮） 接著用Wav2Rso程式進行轉換，第一步先指定工作目錄 (Directory)， 再選擇WAV檔案 (Selecte files...) 第二步： 轉換取樣選項（Resample）可以選擇Linear 或是 ZOH ，這種壓縮方式比較不失真。（None則不壓縮）再按下Convert按鍵 轉換成功，可以看到工作目錄中新增加一個RSO檔案。 (OK，Cancle，Help三個按鈕好像都沒用） 接著將這個RSO檔案移動到NXT-G的聲音檔案目錄 C:\Program Files\Lego Software\Lego MINDSTORMS Edu NXT\engine\Sounds (你也可以直接在這個目錄下進行轉換作業，就不需要移動檔案了） 執行NXT-G，撰寫程式，使用SOUND BLOCK發出聲音，下載並且執行。（或是直接下載聲音檔到NXT，並且直接在NXT執行聲音檔） 聽到你的錄音了嗎？讓你的孩子也試試看！ 實作心得 這是一個很有趣的遊戲，孩子聽到的不再是「Hello! Good Morning!」而是「早安！大家好！你假爸阿沒！」 小朋友一定很高興聽到機器人用中文問候。（雖然用機器人學習英語發音也不錯喔！） 所以只要能夠轉檔，理論上也可以播放MP3音樂。 當然前提是記憶體空間要大，很遺憾的，這是痴人說夢，更別提聲音檔有多佔空間。 下面是我們的小小測試：我們錄製了兩個WAV檔案， 1. 早安，大家好 檔案長度2.5秒（WAV 53.7KB，Linear-->RSO 20KB，壓縮率約...