物聯網時代的興起，好像所有物品都要連上網路、接上雲端，才能充分掌控。除此之外各個機台設備分工合作更是一件重要的事。
樂高機器人的大型創作，更是需要多台主機結合多顆馬達及更多感應器才能完成。（昨天才發文整理『EV3 與 NXT 樂高機器人連線控制』）
雖然樂高機器人在NXT時代就能透過藍牙以1對3的方式進行合作，到了EV3世代，除了藍牙裝置提昇到1對7連線（這應該是藍牙本身的規範），更新增Daisy Chain的USB連接模式。
連線是底層的基本要求，但是高層的控制管理才是軟體設計的要項。如何讓多台EV3主機分工合作，完成大型創作的任務，成了最傷腦筋的課題。
leJOS團隊所發展的leJOS EV3 0.9.0 beta 版本又有新的突破，在EV3主機上設置PAN (Personal Area Network)，可以利用無線WiFi、藍牙或USB連線，最多可以連接16台裝置（純藍牙只能8台）。
如此一來充分使用EV3主機上的藍牙及USB，WiFi無線網路可以用來做更多的工作。
詳細情形請參考leJOS News的文章介紹：New communication modes allow your EV3s to talk
他們更整理所有相關文章列表於此：PAN, the leJOS answer to daisy chaining
請看影片示範：
EV3主機按鍵燈光接力賽，只要一台主機控制程式。
EV3多顆馬達控制，轉動速率，轉動角度皆能精準控制
EV3螢幕跑馬燈，這個主意真是有趣啊！
leJOS在技術上有這麼多突破，真是令人敬佩！雖然目前使用leJOS EV3還需要一些專業技巧，但是使用Java撰寫程式控制EV3樂高機器人仍然是獨霸一方。
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延伸閱讀：Comparing WiFi Adapters
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