EV3, NXT 軟體與電子零件 使用一覽表

很多人擁有兩種樂高機器人套件，卻不清楚彼此的相容關係，常常發生混用、誤用、甚至亂用。造成樂高機器人出現異常狀況，還以為樂高公司的產品不良，或是發生故障。

讓我們仔細分析主機與感應器等電子零件的關係，下表以樂高官方電子零件為主要分類，分別就軟體及主機三種不同組合考慮相容問題，OK表示可以正常使用，紅色的NG表示有問題無法使用。

NXT與 EV3 感應器馬達關係表

電子零件種類	NXT-G軟體控制 NXT主機	EV3軟體控制 NXT主機	EV3軟體控制 EV3主機	備註
NXT觸碰感應器 NXT Touch Sensor	OK	OK	OK
NXT聲音感應器 NXT Sound Sensor	OK	OK	OK	註1
NXT光源感應器 NXT Light Sensor	OK	OK 必須使用NXT Sound Sensor 選項替代 註2	OK 可以直接使用 Color Sensor Reflected Light Intesity 選項
NXT超音波感應器 NXT Ultrasonic Sensor	OK	OK	OK	註1
NXT溫度感應器 NXT Temperature Sensor	OK	OK	OK	註1
NXT顏色感應器 NXT Color Sensor	OK	OK	OK
EV3觸碰感應器 EV3 Touch Sensor	NG 註3	NG 註3	OK
EV3顏色感應器 EV3 Color Sensor	NG	NG	OK
EV3超音波感應器 EV3 Ultrasonic Sensor	NG	NG	OK
EV3 陀螺儀感應器 EV3 Gyro Sensor	NG	NG	OK	註1
EV3 紅外線感應器 EV3 IR Sensor	NG	NG	OK
EV3 紅外線遙控器 EV3 IR Remoter	NG	NG	OK
NXT 馬達 NXT Motor	OK	OK	OK
EV3 大型馬達 EV3 Large Motor	OK	OK	OK
EV3 中型馬達 EV3 Medium Motor	OK	OK	OK

註1：家用版EV3軟體需要新增相對應之命令方塊 (Import Block)

註2：以EV3軟體撰寫程式控制NXT主機，因為樂高公司還未公佈 NXT Light Sensor的專用命令方塊，可以利用NXT Sound Sensor Block暫時替代。

使用NXT Sound Sensor 命令替代控制NXT Light Sensor時，dB選項會打開紅光（相當於Reflected Light），dBA選項為關掉紅光（相當於Ambient Light）

註3：NXT觸碰感應器利用Pin 1 與Pin 2 通訊；EV3觸碰感應器使用Pin 4與Pin 6 通訊，Pin 1為Auto ID使用。