在探奇舊文章『HiTechnic也開始販售Rotacaster Omniwheel』,可以參考HiTechnic的建構圖,製作NXT全向輪機器人。
HiTechnic所販賣的全向輪直徑為48mm,可以承受25公斤。(規格資料:Next generation holonomic robot wheels by Rotacaster Wheel Limited are here!)
從Xander的部落格文章看到Rotacaster準備開始販售輪徑125mm的超大萬向輪。每個輪子應該可以承受100公斤。
到底有多大呢?這!麼!大!
Simon Burfield 做了簡單測試,可以載重12.5公斤移動。請參考下面的影片示範:
tetrix的全向輪有4 inch的..價位可以接受!!
回覆刪除[版主回覆02/16/2012 08:53:41]是的,Tetrix也有全向輪,但是應該沒辦法直接使用樂高十字軸。
或許林老師已經有解決辦法!