想自己創作全向輪(Omniwheel)嗎？
全向輪Omniwheel是機器人移動的利器，讓機器人可以很方便地向各個方向移動，
雖然現在在市面上可以買到為NXT樂高機器人特製的全向輪（國外是Rotacaster，台灣地區好像台南LEGO樂高機器人教室林老師以及機器人王國都有在賣），但是純粹用樂高零件製作全向輪也是一種非常有趣的挑戰。
在Xander的一篇舊文章：My Omnipotent Omniwheel中，提到如何製作樂高的全向輪。
如果你有超多樂高輪胎，就可以參考他的部落格文章，做出來像下面的示範影片：
雖然現在在市面上可以買到為NXT樂高機器人特製的全向輪（國外是Rotacaster，台灣地區好像台南LEGO樂高機器人教室林老師以及機器人王國都有在賣），但是純粹用樂高零件製作全向輪也是一種非常有趣的挑戰。
在Xander的一篇舊文章：My Omnipotent Omniwheel中，提到如何製作樂高的全向輪。
如果你有超多樂高輪胎，就可以參考他的部落格文章，做出來像下面的示範影片：
全向輪 ＋ segway ?
回覆刪除http://www.youtube.com/watch?v=PENSEenxRQo
http://www.youtube.com/watch?v=NIIFSc2aj-A&feature=relmfu
http://www.youtube.com/watch?v=8GlslWOoE34&feature=relmfu
[版主回覆10/09/2011 22:10:34]你好：
謝謝你的連結，你的影片連結是Honda的U3-X，一個全向輪的個人移動系統。
還請大家提供這個全向輪的構造解說。
Riding Honda's U3-X Unicycle of the Future