2011-07-16

想自己創作全向輪(Omniwheel)嗎？

全向輪Omniwheel是機器人移動的利器，讓機器人可以很方便地向各個方向移動，

雖然現在在市面上可以買到為NXT樂高機器人特製的全向輪（國外是Rotacaster，台灣地區好像台南LEGO樂高機器人教室林老師以及機器人王國都有在賣），但是純粹用樂高零件製作全向輪也是一種非常有趣的挑戰。

在Xander的一篇舊文章：My Omnipotent Omniwheel中，提到如何製作樂高的全向輪。

如果你有超多樂高輪胎，就可以參考他的部落格文章，做出來像下面的示範影片：




還有另外一位泰國玩家的作品：




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1 則留言:

  1. sdamn666:12 下午

    全向輪 ＋ segway ?

    http://www.youtube.com/watch?v=PENSEenxRQo
    http://www.youtube.com/watch?v=NIIFSc2aj-A&feature=relmfu
    http://www.youtube.com/watch?v=8GlslWOoE34&feature=relmfu
    [版主回覆10/09/2011 22:10:34]你好：

    謝謝你的連結，你的影片連結是Honda的U3-X，一個全向輪的個人移動系統。

    還請大家提供這個全向輪的構造解說。

    Riding Honda's U3-X Unicycle of the Future


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